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[发明专利]集成电动助力转向和主动转向的组合控制系统-CN201410408993.6在审
发明人：向丹;冯加洋;杨永 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种集成电动助力转向和主动转向的组合控制系统，包括主动转向控制系统、电动助力转向控制系统、基于横摆角速度的调整控制系统以及基于转向盘力矩的调整控制系统，主动转向控制系统和电动助力转向控制系统分别与车速传感器和转向盘转角传感器连接，用于将输入的车速和转向盘转角进行计算和处理，以输出一个总的前轮转角控制信号发送给整车系统，实现前轮的主动转向；基于横摆角速度的调整控制系统用于将获取的横摆角速度值进行调整以反馈给所述主动转向控制系统，从而对前轮转角控制信号进行修正；基于转向盘力矩的调整控制系统将获取的转向盘力矩值进行调整以反馈给电动助力转向控制系统，从而对输出的前轮转角控制信号进行修正。
集成电动助力转向主动组合控制系统

[发明专利]一种可穿戴式变刚度减负装置-CN201410444709.0有效
发明人：崔泽;崔玉乾;钱东海;丁卫;杨海伟 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置和刚度调节装置，所述背带调整装置将减负装置固定在使用者背部，所述刚度调节装置固定在背带调整装置上；所述控制系统由上位机控制系统和箱载控制系统组成；所述箱载控制系统安装在箱体上，所述上位机控制系统与箱载控制系统无线连接。本发明装置体积小、质量轻、能耗小，可用于户外和家庭，容易操作，携带方便，可以根据不同患者的需求适当调整，调整能力强、安全，并且舒适，可靠性高。
一种穿戴刚度减负装置

[实用新型]一种新型综合控制系统-CN202022833673.9有效
发明人：欧开波 -专利权人：海南智创网络科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型综合控制系统，包括检测装置，检测装置导线连接信号处理装置。信号处理装置信号连接总控制系统，总控制系统导线连接驱动装置，驱动装置导线连接调整设备，总控制系统外接输入信号装置，总控制系统导线连接显示模块，驱动装置导线连接紧急制动装置。通过设置紧急制动装置通过导线与驱动装置电性连接，当检测装置、总控制系统环节出现故障时，可人为控制驱动装置对调整设备进行断开，避免了因故障造成的各个调整设备的乱调整，使得系统更完善；通过设置饲料检测器来检测饲料的多少，总控制系统根据设置值控制驱动装置驱使调整设备即加料装置进行自动加料，方便快捷，节省人力，从而使得系统自动化更全面。
一种新型综合控制系统

[发明专利]标本拍摄系统及其拍摄方法-CN202010610074.2有效
发明人：蒋华伟 -专利权人：康湃医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及了医疗器械领域，具体的是一种标本拍摄系统及其拍摄方法。它包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，拍摄系统与控制系统连接，辅助控制系统用于对拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端。本发明的有益之处在于：通过辅助控制系统摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块，辅助工作人员及时了解拍摄系统的运行情况，然后通过控制系统对拍摄系统进行及时调整
标本拍摄系统及其方法

[发明专利]一种新型智慧车辆搬运系统-CN201810699332.1在审
发明人：佟岩;谢兰平 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智慧车辆搬运系统，包括多自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统、车身调整系统和智慧控制系统；检测系统检测对车辆的位置进行识别后反馈至智慧控制系统；智慧控制系统与多自由度提升臂连接，控制多自由度提升臂对前后轮胎实现夹持和提升；360度行走轮系统与智慧控制系统连接，在智慧控制系统的作用下自由行走或者原地旋转；车身调整系统与智慧控制系统连接，在智慧控制系统的作用下调整车身长度；供电系统为自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统和车身调整系统和智慧控制系统供电。本发明采用多叉结构，对车辆前后轮进行分别定位和提升，同时行走采用360度行走轮系统实现水平面内自由转向和行走。
控制系统行走轮系统提升臂供电系统车身调整系统多自由度检测系统车辆搬运系统多叉结构原地旋转自由转向前后轮夹持轮胎反馈供电检测自由

[发明专利]一种焊机对中前后带钢的方法-CN202211244945.9在审
发明人：孙帅;查凯;侯晓英;王涛;王锦波;刘义学;高凯;吕明鹏;王海阳;王晓伟 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及窄搭接焊机焊接前带钢对中技术领域，具体公开了一种焊机对中前后带钢的方法，包括以下步骤：1)焊机对中系统包括PAD控制系统和CAS控制系统，PAD控制系统和CAS控制系统在焊接入口方向各安装两套，PAD控制系统和CAS控制系统在焊接出口方向各安装两套；2)PAD控制系统控制焊机出口带钢和入口带钢中心线与生产线中心平行，2个PAD控制系统采用“一停一动、只拉不推”原则进行带钢平行调整；3)CAS控制系统调整前后已经过平行调整的带钢中心线对齐，最终完成焊机焊接前的带钢对中过程；本发明采用先平行调整、后横向对中原理，能够快速、精确地实现入出口带钢中心对中，又降低了产线跑偏率、断带率。
一种前后带钢方法

[发明专利]一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法-CN202310997718.1在审
发明人：王扬渝;安浩嘉;彭文翔;王涛;赵烨伟;邓超伦;张嘉豪;陈炜炜;瞿诗彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及钢管传输领域，公开了一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法，包括：控制系统、钢管测量工位、及螺距调整装置，其中控制系统包括：工控机，PLC柜及触控屏，钢管测量工位包括在线投影图像测量仪及测量工位，螺距调整装置包括：滚轮摆放角度调整组件及旋转半轮轴向距离调整组件，其中，控制系统用于接受钢管测量工位与人工输入的信号及输出对钢管传输螺距调整的控制信号，螺距调整装置用于接受专用控制系统发出的运动信号及运动至所需的螺距位置，钢管测量工位用于测量钢管外径，及把测量数据传输至控制系统。
一种自动调整钢管输送前进螺距装置方法

[发明专利]列车制动控制方法及装置-CN202011348462.4有效
发明人：于璐;张蕾;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种列车制动控制方法及装置，其特征在于，包括：接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制本发明实施例充分考虑制动控制系统的性能，使得制动控制系统对列车的制动控制更加准确，提高列车运行的安全性。
列车制动控制方法装置

[发明专利]一种在线调整退火带钢性能的方法及系统-CN202211068273.0在审
发明人：万照堂;张理扬 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及带钢制造技术领域，且公开了一种在线调整退火带钢性能的方法及系统，包括一级控制系统、二级控制系统、三级控制系统、四级控制系统，其通过一级控制系统、二级控制系统、三级控制系统和四级控制系统之间配合完成控制；在退火机组配备两套在线机械性能检测仪和一套板形仪实现退火温度、平整延伸率和平整板形综合闭环控制；本发明可以实现带钢机械性能的在线调整；可以获得整卷机械性能均匀的带钢；能够提高工作效率，缩短调整反应周期
一种在线调整退火带钢性能方法系统

[发明专利]一种温度湿度可控回流式风洞-CN202311000696.3在审
发明人：安志山;张克存;韩庆杰;王振亭;柳本立;屈建军;谭立海 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种温度湿度可控回流式风洞，属于风洞技术领域，其包括风洞本体、湿度控制系统、温度控制系统、压力控制系统以及多个动力系统。风洞本体上依次设有回流段、进口稳定段、收缩段、试验段、扩展段和出口稳定段，湿度控制系统和温度控制系统均安装于回流段，压力控制系统安装于试验段，多个动力系统共同作用以对风洞本体内的风速进行调整。本发明公开的温度湿度可控回流式风洞利用湿度控制系统能够对风洞本体内的湿度进行调整，利用温度控制系统能够对风洞本体内的温度进行调整，从而能够在风洞本体内模拟出更加复杂的天气，确保实验数据的准确性，进而使得隧道的建设更加合理
一种温度湿度可控回流风洞

[发明专利]自动控制系统的控制品质调整方法、装置和可读存储介质-CN201910822680.8有效
发明人：李炳楠;朱峰;燕志伟;梁正玉;向杰;杨晶莹 -专利权人：润电能源科学技术有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开自动控制系统的控制品质调整方法、装置及可读存储介质，其中，自动控制系统包括控制器和被控对象；自动控制系统的控制品质调整方法包括：获取自动控制系统的频域形式的响应函数；根据频域形式的响应函数，计算得到自动控制系统的系统频域传递函数；根据控制器的控制器频域传递函数和系统频域传递函数，计算得到被控对象的数学模型；根据被控对象的数学模型和控制器频域传递函数，调整控制器的控制策略和/或控制参数值，以调整自动控制系统的控制品质的指标至预设指标范围内本发明的技术方案能解决现有技术中数学模型不能准确描述被控对象，难以保证自动控制系统的控制品质的问题。
自动控制系统控制品质调整方法装置可读存储介质

[实用新型]全自动一体化印刷机-CN202121081788.5有效
发明人：史良玉 -专利权人：青岛印之彩包装有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B41J3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷机械领域，提出全自动一体化印刷机，包括控制装置及与控制装置连接的打版机、印刷机、检测机及污水处理装置；控制装置内设置有总控制系统、打版机控制系统、印刷机控制系统、检测机控制系统及污水处理系统，打版机控制系统、印刷机控制系统、检测机控制系统及污水处理系统均与总控制系统连接；本实用新型通过使用一个控制系统即可控制打版机、印刷机和检测机所有的动作，效率高，操作简单；通过设置摄像器、灯光调节器实现了检测机的全自动化颜色对比，无需人工对比，极大提高了对比效率，实现了对所有印刷纸张的无遗漏检测；系统根据摄取的图像信息进行自动调整，无需人工调整颜色，调整更加准确。
全自动一体化印刷机

[发明专利]一种矿用刮板运输机驱动系统长电缆控制方法-CN201910327691.9有效
发明人：邓永红;张全柱;孙英娟;马红梅;雷旻;薛伟宁;赵立永 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用刮板运输机驱动系统长电缆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在刮板运输机运行工况时，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控制系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控制系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，总控制系统对刮板运输机的分控制系统的采样数据进行分析，根据采样数据，对各控制系统的运行工况进行控制调整，以达到实时监控实时调整，自动调整智能化运行。本发明的优点是：本发明电路结构简单，造价低廉，控制容易且性价比高，更加有效的实现刮板运输机驱动系统的各种特殊工况，实现对再生能量的有效利用。
一种矿用刮板运输机驱动系统电缆控制方法

[发明专利]薄膜结构变形测量与控制实验系统-CN201610365206.3有效
发明人：许睿;李东旭;蒋建平;邹杰;刘望 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种薄膜结构变形测量与控制实验系统，包括薄膜结构试验件、变形测量系统、变形控制系统和监视控制系统；所述薄膜结构试验件包括薄膜阵面以及能够调整薄膜阵面形面的调整机构，所述变形测量系统包括两台摄影测量相机，采用两台摄影测量相机在两个不同角度拍摄薄膜阵面，将拍摄到的图像发送至监视控制系统，监视控制系统通过图像处理获取薄膜阵面的三维形面数据并将该数据传输给变形控制系统，变形控制系统根据三维形面数据计算薄膜阵面所需调整量，并驱动调整机构调整到指定位置，进而实现薄膜阵面的平面度控制。本发明能够模拟真实被控对象，对采用的控制方法进行充分验证，克服了理论仿真验证可信度不高的问题。
薄膜结构变形测量控制实验系统

[发明专利]在屏幕视讯控制系统中设有快速反应码的显示器-CN201310271219.0在审
发明人：林忠庆;张家豪 -专利权人：冠捷投资有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种显示器，包括一显示单元、一调整单元以及一屏幕视讯控制系统。屏幕视讯控制系统，由该调整单元调整而控制该显示单元的显示参数，其中，该屏幕视讯控制系统具有一选单以及至少一快速反应码，该选单具有复数个选项。
屏幕视讯控制系统设有快速反应显示器

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