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[发明专利]一种指针表读数识别方法、装置及存储介质-CN202111476077.2在审
发明人：廖婉伊;胡彬 -专利权人：新奥新智科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开涉及计算机领域，公开了一种指针表读数识别方法、装置及存储介质，该方法为：对包含指针表的图像进行识别，得到模拟量程和模拟指针，将模拟量程和模拟指针进行拟合，得到模拟指针表，并获取模拟指针与模拟量程的交点，基于交点和量程起点在模拟指针表上形成的弧长，确定第一指针表读数，以及基于模拟指针表的模拟圆心分别与模拟指针、量程起点和量程终点之间连线的夹角，确定第二指针表读数，基于第一指针表读数和第二指针表读数，确定指针表的目标读数，上述指针表读数识别过程中分别采取了根据弧长和夹角确定指针表读数的方式，并将上述两种方式中指针表读数的均值作为指针表最终的目标读数，从而保障了指针表读数的准确性和可靠性。
一种指针读数识别方法装置存储介质

[发明专利]一种指针式仪表的读数方法、设备和存储介质-CN202011389804.7在审
发明人：黄嘉东;鞠耀东;严鑫;廖俊蓉;郭海峰;万晟;刘逸飞;李文胜;黄炎 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种指针式仪表的读数方法、设备和存储介质，其中方法包括：在指针式仪表的标准图像内，沿所述指针式仪表的仪表刻度构建预置图形，得到第一图像；将所述第一图像中的所述预置图形投射至所述指针式仪表的待读数图像内；将所述待读数图像内的所述预置图形进行分区，并根据各分区的灰度值确定所述待读数图像中的指针位置；根据所述指针位置对所述待读数图像进行读数。解决了现有对于指针式仪表巡检读数时，错误读数甚至难以读数的技术问题。
一种指针仪表读数方法设备存储介质

[发明专利]变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法及装置-CN202010789669.9有效
发明人：王辉;彭钢;马联江;陈瑞森;朱其;王仕清 -专利权人：成都交大光芒科技股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法及装置，应用于监控系统识别指针仪表的指针读数，方法包括：获得位于第一位置处的与指针仪表对应的待检测图像，其中，第一位置位于图像中心位置；基于位于第一位置的所述待检测图像，获得指针仪表的基本参数，并对位于第一位置的待检测图像进行分割和识别操作，获得待检测图像的第一指针读数；基于预存的指针读数补偿关系，对第一指针读数进行修正，获得指针仪表的指针读数。基于预设位置，通过采用角度修正模型接着计算指针角度，并进行必要的数值补偿，实现指针读数的准确识别。
变电所辅助监控系统指针读数识别补偿方法装置

[发明专利]一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备-CN202110947986.3在审
发明人：孟晓亮;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;帅民伟 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备，通过确定指针式仪表对应的待读数图像。将待读数图像划分为若干环形结构。其中，若干环形结构的圆心为同一圆心。按照预设规则，确定各环形结构中的指针片段。其中，指针片段为由指针在各环形结构中的像素点组成。根据各指针片段，确定待读数图像对应的当前仪表读数。通过上述方法，可以精确地确定指针式仪表的仪表读数，满足仪表读数的识别精确且快速的目的。
一种用于指针仪表读数识别方法设备

[发明专利]指针式仪表的检定方法、系统及其装置-CN201510484070.3有效
发明人：陆国俊;黄青丹;裴利强;饶锐;吕慧媛;李助亚;张亚茹;练穆森;卢青;唐寅 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种指针式仪表的检定方法，包括对标准指针式仪表进行指定刻度线的读数测量，生成标准指针式仪表的指针指示在指定刻度线时的准确读数与标准仪表图像上指针指示的读数的对应表；控制计量基准源驱动被测指针式仪表的指针指示指定刻度线，并获取对应的计量基准源的输出值；在定点位置获取被测仪表图像，根据被测仪表图像获取所述被测仪表图像上指针指示的读数；查找对应表，获取被测仪表图像上指针指示的读数对应的准确读数并作为被测指针式仪表的实际读数；判断实际读数与计量基准源的输出值对应的刻度值的差值是否在预设差值范围内；若是，判定被测指针式仪表符合检定标准。本发明指针式仪表的检定方法提高了检定的准确度。
指针仪表检定方法系统及其装置

[发明专利]一种仪表读数方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310207688.X在审
发明人：贾岚翔;卢鑫;温智勇;刘洋;芦彬 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表读数方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待读数仪表的初始仪表图像，根据所述初始仪表图像确定所述待读数仪表的仪表范围，并根据所述仪表范围从所述初始仪表图像中获取所述待读数仪表的目标仪表图像；根据所述待读数仪表中至少一种指针的颜色信息和所述目标仪表图像，确定至少一个指针区域；根据所述指针区域与所述目标仪表图像中的仪表区域，获取由待读数仪表中心与所述指针确定的目标夹角；根据所述目标夹角与所述指针区域确定所述待读数仪表的当前读数。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以实现单指针或多指针仪表读数，提高读数确定的准确性和效率。
一种仪表读数方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于虚拟表盘的指针表读数识别方法-CN201410195487.3有效
发明人：李学聪;汪仁煌;何昆鹏;万频;岳洪伟;明俊峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过建立指针表虚拟表盘来识别读数的方法，属于机器视觉技术领域，方法主要包括：采集仪表图像、定位仪表指针旋转中心、检测仪表镜子圆弧半径、分割无指针刻度线区域图像、计算所有刻度线特征图像的质心、建立虚拟表盘、检测读数指针的直线方程、分割位于镜子与刻度线之间的指针部分图像、计算指针部分特征图像的质心、建立虚拟指针等步骤，再虚拟表盘和虚拟指针的基础上进行仪表读数识别。满足了用户准确快速识别指针表读数的需求，由于只需在首次识别时建立仪表的虚拟表盘，在后续读数识别过程中便可以根据虚拟指针进行快速准确的判读，进而提高了仪表读数识别的效率和速度，也可以保持较高的读数识别精度，消除了人为误差对读数的影响。
一种基于虚拟表盘指针读数识别方法

[发明专利]基于深度学习的指针仪表读数方法及系统-CN202210118662.3在审
发明人：吕耀辉;张磊 -专利权人：深圳市铁越电气有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的指针仪表读数方法及系统，其涉及仪表智能读数技术领域，该方法包括如下步骤：采集指针仪表的图像信息；通过神经网络模型在所述图像信息中定位存在所述指针仪表的读数区域；对所述读数区域进行二值化处理和Blod分析，确定所述指针仪表的指针圆心位置和刻度位置；基于所述刻度位置和所述指针圆心位置确定所述指针仪表的指针位置，并计算得到刻度角度范围和指针角度；基于所述刻度角度范围和所述指针角度并通过局部搜索法计算得到所述指针仪表的仪表读数本申请具有不进行参数调整可以对多类型仪表进行读数的效果。
基于深度学习指针仪表读数方法系统

[发明专利]表盘读取方法、设备、系统和计算机可读存储介质-CN202210515533.8在审
发明人：石拓;王永超;俞俊程 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：一种表盘读取方法、设备、系统和计算机可读存储介质，通过指针检测模型在复杂的表盘图像中识别出待读数表盘的指针和指针相交的中心圆，基于该中心圆的质心为原点的直角坐标系，获取所有指针的角度值，进而得到待读取表盘的读数，从而根据识别出的准确的中心圆的位置，确定读数过程中的直角坐标系，从而可以对两个指针或者多个指针的表盘进行读数，待读数表盘所处的环境、拍摄等因素影响较小，获得的读数更加准确。使用指针检测模型进行表盘读数，场景的通用性更好，可对不同类型的表盘进行读数检测。
表盘读取方法设备系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于深度神经网络的指针式仪表读数方法和读数系统-CN202111394194.4在审
发明人：张辉;齐小龙;杨育;官震;陈瑶;方喜峰;朱成顺;朱鹏程 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的指针式仪表读数方法和读数系统，其中读数方法包括：S1、构建训练样本集：采集指针式仪表表盘图像，对采集的图像统一图像尺寸、进行转正处理并添加读数标签，构成训练样本集；S2、构建基于深度神经网络的读数模型，所述读数模型的输入为指针式仪表表盘图像，输出为读数标签；S3、采用训练样本集对读数模型进行训练；S4、获取待读数指针式仪表表盘图像进行转正处理，转正后的图像输入训练好的读数模型中，根据读数模型的输出获取各小指针表盘的读数，并计算得到最终的读数。该方法能够对任意旋转角度的指针式仪表图像进行自动检测和准确读数。
一种基于深度神经网络指针仪表读数方法系统

[发明专利]一种利用计算机视觉实现双指针仪表自动读数的方法-CN201910008584.X有效
发明人：王朋;倪翠;朱元汀;张广渊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用计算机视觉实现双指针仪表自动读数的方法。首先定义三维数组，然后基于待读数仪表表盘的边界，确定待读数仪表表盘边界的方程，进而确定待读数仪表表盘的范围。根据表盘范围以及顶点与指针、刻度之间的相对位置关系，划定指针和刻度的坐标范围。然后，在划定的范围内确定坐标值，建立待读数仪表盘模型，最后自动计算出读数。本发明提高了粗指针的读数精度，当出现仪表不完整的情况时，可以根据待读数仪表盘边界上的任意点，估计仪表刻度、指针指向位置和指针在表盘上的固定位置的大致坐标范围、构建仪表盘读数模型、准确读取双指针仪表的读数，具有操作简单、读数速度快、精度高的特点。
一种利用计算机视觉实现指针仪表自动读数方法

[发明专利]一种指针式仪表的读数方法及装置-CN202010087078.7在审
发明人：刘洪源;吕昌峰;陈兆文;韩晶 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种指针式仪表的读数方法，所述方法包括：将待读数的指针式仪表图像输入至预先训练的指针式仪表指针检测模型，以识别指针所处的位置；根据所述指针所处的位置建立坐标系，并根据所述指针在所述坐标系中的位置，计算出所述指针在所述坐标系中偏转的角度；根据预先获取的所述指针式仪表的参数信息以及所述指针在所述坐标系中偏转的角度，确定出所述待读数的指针式仪表图像的读数。由于本申请实施例是依据指针式仪表的参数信息与指针在坐标系中偏转的角度进行读数，所以本申请实施例可以适用于多种类型的指针式仪表进行读数，并可以满足更多用户的使用需求。
一种指针仪表读数方法装置

[发明专利]一种基于关键点检测的仪表读数方法-CN202111039693.1在审
发明人：汪小龙;陈俊彦 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于关键点检测的仪表读数方法，包括：建立仪表关键点检测训练模型；获取仪表图像；基于训练模型和仪表图像获取指针仪表的指针尖端点和中心点；用指针尖端点和中心点可以计算出指针的角度；根据角度‑读数映射表获取指针仪表的读数。本发明摒弃直接使用二值化的方式来检测仪表的指针，而是使用基于深度学习的关键点检测的方式来检测指针仪表的两个关键点，即指针的尖端和指针仪表的中心点。利用两个关键点可以计算出指针的角度，然后根据各个范围的角度‑读数映射来获取此时指针仪表的读数，从而提高了算法的鲁棒性以及读数的精确度。
一种基于关键检测仪表读数方法

[实用新型]指针式仪表读数系统-CN201920692381.2有效
发明人：庞宁;宁柏锋;吴石松 -专利权人：深圳供电局有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种指针式仪表读数系统，包括：图像采集设备、指针式仪表和仪表读数服务器，图像采集设备采集指针式仪表的仪表图像，并将仪表图像发送至所述仪表读数服务器，仪表读数服务器识别仪表图像的仪表轮廓，以及，识别仪表图像的仪表关键点，并根据仪表轮廓和仪表关键点，确定仪表读数。本实用新型的指针式仪表读数系统，解决了现有的指针式仪表读数方法存在着耗费用户抄表读数的时间的问题。
指针式仪表仪表读数仪表图像仪表图像采集设备本实用新型读数系统关键点服务器服务器识别用户抄表采集发送

[发明专利]一种基于机器视觉的双指针仪表读数方法-CN201711168147.1在审
发明人：申心兰;马路;程雷鸣;冯维纲;熊少华;冯维颖;程沛沛 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的双指针仪表读数方法，包括以下步骤：采集模板图并建模，对待识别仪表图进行特征检测，利用特征匹配获取待识别仪表图中目标区域定位；从目标区域中截取出表盘区域图；对表盘区域图预处理，查找读数指针区域，去除阴影；利用读数指针区域查找读数指针直线；根据建模时保存的指针颜色特征获取阈值指针图像；对阈值指针图像预处理，查找阈值指针区域，去除阴影；利用阈值指针区域查找阈值指针直线；利用投影法完成两根指针方向判断；利用角度法完成两根指针读数。该方法在表盘旋转、光照变化情况能够准确定位目标区域，能够适应图像中指针断裂、指针和文字粘黏情况，并且能够不受指针阴影干扰，具有较高准确率和稳定性。
表盘读数指针目标区域指针预处理基于机器仪表读数指针区域指针图像区域图双指针仪表图查找建模去除视觉阴影光照变化区域查找特征获取特征检测特征匹配阴影干扰指针读数指针方向指针颜色准确定位角度法模板图投影法准确率粘黏断裂取出采集图像保存

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