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[发明专利]误踩油门判定、驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310384465.0在审
发明人：陈伟骏;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种误踩油门判定、驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决如何更为准确地判断误踩油门操作的问题。为此目的，本发明基于车辆的感知信息和车辆控制信息获取误踩油门情况的置信度，并根据误踩油门情况的置信度，来获取车辆误踩油门情况的判定结果。由于车辆的感知信息能够包含车内和车外的多个维度的感知数据，结合车辆控制信息，能够实现基于车辆本身数据以及车辆环境数据的多个模态的判断过程，能够有效提升误踩油门情况判断的准确率，继而可以基于判定结果来对车辆进行控制，在确实存在误踩油门情况时，可以及时阻断车辆的动力供应，从而减少事故的发生率。
踩油门判定驾驶控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种安全辅助驾驶方法、装置以及系统-CN201710017768.3有效
发明人：戴明;陈思平;陈昕;林浩铭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全辅助驾驶方法、装置以及系统，方法包括：实时采集油门压力；在油门压力变化时，根据压力变化趋势判断是否出现误踩油门，如果出现误踩油门则控制车载减速运行。本发明可以根据压力变化趋势判断是否出现误踩油门，如果出现误踩油门则控制车载减速运行，由此可以避免误踩油门而导致交通事故；进一步的，本发明还可将误踩油门的情形进行分级，分为轻度异常状态和重度异常状态，并针对不同的异常状态
一种安全辅助驾驶方法装置以及系统

[发明专利]汽车误踩油门防护系统-CN201710867817.2有效
发明人：王江涛;钟定辉 -专利权人：株洲市江海汽车智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车误踩油门防护系统，所述汽车误踩油门防护系统包括信号分析控制系统、自动刹车控制系统和自动刹车执行机构。所述信号分析控制系统分析油门信号，当满足误踩油门条件时，系统报警并输出刹车控制信号，自动刹车控制系统对所述刹车信号进行分析处理，并控制所述自动刹车执行机构完成刹车动作。本发明提供的所述汽车误踩油门防护系统解决了现有技术对误踩油门的判断过程大多过于简单，且在判断为误踩油门后，直接控制刹车，系统输出自动刹车信号后，没有满足一定条件可不再控制刹车的设计，不利于行车安全的技术问题
汽车踩油门防护系统

[发明专利]可切换刹车误踩油门控制系统-CN201110041942.0有效
发明人：黄幼华 -专利权人：黄幼华
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可切换刹车误踩油门控制系统，它由车辆刹车误踩油门智能控制系统和电磁阀、切换键组成。车辆刹车误踩油门智能控制系统含显示屏、制动执行机构、供油执行机构、PLC、压力传感器、车辆刹车误踩油门信号产生器，为常设状态，当异常踩踏油门时，能瞬间自动将加速转换成制动；但是如果在这种状态下超车加速，则踩踏油门的力度必须控制在PLC事先设定的范围内，如控制不当极易引发事故。本发明可以在车辆超车加速前通过切换电磁阀工位使车辆刹车误踩油门智能控制系统的功能暂时失效，超车结束再切回车辆刹车误踩油门智能控制系统的设置状态，以确保车辆在有意识超车加速与无意识刹车误踩油门加速两种状况下的安全
切换刹车踩油门控制系统

[发明专利]具有切换功能的刹车误踩油门控制系统-CN201110041941.6有效
发明人：黄幼华 -专利权人：黄幼华
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具有切换功能的刹车误踩油门控制系统，它由车辆刹车误踩油门智能控制系统和切换键组成。车辆刹车误踩油门智能控制系统含显示屏、制动执行机构、供油执行机构、PLC、压力传感器、车辆刹车误踩油门信号产生器，为常设状态，当出现异常踩踏油门时，能瞬间自动将加速转换成制动；但是如果在这种状态下超车加速，则踩踏油门的力度必须控制在PLC事先设定的范围内，如控制不当极易引发事故。本发明可以在车辆刻意超车加速前临时撤销车辆刹车误踩油门智能控制系统的功能，恢复车辆本身的加速性能，超车结束再切回车辆刹车误踩油门智能控制系统的设置状态。以确保车辆在有意识超车加速与无意识刹车误踩油门加速两种状况下的安全。
具有切换功能刹车踩油门控制系统

[实用新型]可切换刹车误踩油门控制系统-CN201120043145.1无效
发明人：黄幼华 -专利权人：黄幼华
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可切换刹车误踩油门控制系统，它由车辆刹车误踩油门智能控制系统和电磁阀、切换键组成。车辆刹车误踩油门智能控制系统含显示屏、制动执行机构、供油执行机构、PLC、压力传感器、车辆刹车误踩油门信号产生器，为常设状态，当异常踩踏油门时，能瞬间自动将加速转换成制动；但是如果在这种状态下超车加速，则踩踏油门的力度必须控制在PLC事先设定的范围内，如控制不当极易引发事故。本实用新型可以在车辆超车加速前通过切换电磁阀工位使车辆刹车误踩油门智能控制系统的功能暂时失效，超车结束再切回车辆刹车误踩油门智能控制系统的设置状态，以确保车辆在有意识超车加速与无意识刹车误踩油门加速两种状况下的安全
切换刹车踩油门控制系统

[实用新型]一种新型紧急制动防误踩油门装置-CN201721205034.X有效
发明人：龚文资 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种新型紧急制动防误踩油门装置，包括蓄电池，所述蓄电池的输出端通过点火开关与设置在油门踏板上的油门踏板开关连接，所述油门踏板开关的输出端与紧急制动防误踩油门控制单元连接；所述紧急制动防误踩油门控制单元的第一输出端与发动机控制单元连接本实用新型的紧急制动防误踩油门装置能够在驾驶员误踩油门踏板时给发动机进行紧急断油和进行紧急制动，防止恶性事故的发生。
紧急制动输出端防误踩油门装置油门控制单元油门踏板开关蓄电池本实用新型防误踩发动机控制单元制动控制单元点火开关恶性事故误踩油门油门踏板踏板断油发动机

[实用新型]一种改进型紧急制动防误踩油门装置-CN201721205082.9有效
发明人：龚文资 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种改进型紧急制动防误踩油门装置，包括蓄电池，所述蓄电池的输出端通过点火开关与设置在油门踏板上的油门踏板开关连接，所述油门踏板开关的输出端与紧急制动防误踩油门控制单元连接；所述紧急制动防误踩油门控制单元的第一输出端与发动机控制单元连接本实用新型的紧急制动防误踩油门装置的油门踏板开关输出搭铁信号，能避免油门踏板开关与地短路故障时烧线，且能够在驾驶员误踩油门踏板时给发动机进行紧急断油和进行紧急制动，防止恶性事故的发生。
紧急制动油门踏板开关输出端防误踩油门装置油门控制单元蓄电池本实用新型防误踩改进型发动机控制单元制动控制单元点火开关短路故障恶性事故误踩油门油门踏板踏板搭铁断油烧线发动机输出

[发明专利]车辆防误踩油门方法及系统-CN202111490674.0在审
发明人：刘法勇;吴琼;高波;徐春梅;岳丽姣;时利;王俊;杨帆;吴迪 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防误踩油门方法及系统，所述方法包括：监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据油门踏板状态和驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。本发明的车辆防误踩油门方法及系统，通过分析驾驶员的面部表情，识别驾驶员的驾驶意图，可间接判断车辆是否有危险，同时配合油门踏板的作用力和位移变化，综合分析驾驶员是否误踩油门，增加油门踏板防误踩的成功率，使油门是否被误踩的可信度增加，使车辆更加智能，减少了误判率，同时还提高了车辆防误踩发生碰撞的安全性。
车辆踩油门方法系统

[发明专利]一种防误踩油门-CN201110173354.2无效
发明人：吴年林;胡宏珊;周炳栋;钱大丰 -专利权人：高邮市迅达工程机械集团有限公司
申请日： 2011-06-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，尤其为一种防误踩油门，包括油路控制开关、时间传感器、误踩油门自动控制安全系统总成和自动刹车盘，所述误踩油门自动控制安全系统总成与液压制动系统连接，液压制动系统与刹车踏板连接，刹车踏板通过踏板传动轴与自动刹车盘连接，所述油门踏板通过油门踏板的传动轴与供油控制开关连接，所述时间传感器设置在供油控制开关与油门踏板之间，所述时间传感器分别与油路控制开关和误踩油门自动控制安全系统总成连接。本发明提供的防误踩油门，大大方便了驾驶作业，提高了作业安全性。
一种踩油门

[发明专利]一种油门防误踩控制方法及系统-CN202210588376.3在审
发明人：黄琨;何亮;位跃辉;李涛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明属于油门防误踩控制领域，具体涉及一种油门防误踩控制方法及系统。控制方法包括判断驾驶员是否误踩油门的步骤，当同时满足包括油门踏板开度初始值小于对应阈值A0、油门踏板开度结束值大于对应阈值A1在内的车辆信号条件时，判定误踩油门，控制车辆限速行驶；其中A0、A1由车型、路况和驾驶习惯确定；该判断驾驶员是否误踩油门的步骤既可以在行驶过程全速段实时进行，也可以在检测到前方有障碍物且存在碰撞风险时再触发；本发明所提供的技术方案在有效降低误踩油门导致的碰撞事故的同时，通过关联油门踏板开度变化率、油门踏板开度初始值和结束值，充分考虑了驾驶员意图，避免将正常加速操作误判为误踩油门，从而减少对驾驶员正常操作的干扰。
一种油门防误踩控制方法系统

[发明专利]误踩油门自动纠正装置-CN201210504899.1无效
发明人：王放 -专利权人：淮北矿业相山水泥有限责任公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种误踩油门自动纠正装置，包括有中央控制器，它与所述的误踩油门检测系统、油路控制系统、制动控制系统、复位开关相连接。当“驾驶模式”打开，驾驶员发现路面有紧急情况需要紧急刹车时，但是由于紧张或者其他原因很容易误踩在油门踏板上；误踩下去的速度比平时加油时踩油门踏板的速度快很多，利用这一原理在中央控制器预设程序。本发明结构简单，成本低廉，当发生误踩油门时，误踩油门自动纠正装置能够自动判断并切断油路及拉下刹车踏板，迅速使汽车停止，防止交通事故的发生。
踩油门自动纠正装置

[实用新型]误踩油门自动纠正装置-CN201220646130.9有效
发明人：王放 -专利权人：淮北矿业相山水泥有限责任公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种误踩油门自动纠正装置，包括有中央控制器，它与所述的误踩油门检测系统、油路控制系统、制动控制系统、复位开关相连接。当“驾驶模式”打开，驾驶员发现路面有紧急情况需要紧急刹车时，但是由于紧张或者其他原因很容易误踩在油门踏板上；误踩下去的速度比平时加油时踩油门踏板的速度快很多，利用这一原理在中央控制器预设程序。本实用新型结构简单，成本低廉，当发生误踩油门时，误踩油门自动纠正装置能够自动判断并切断油路及拉下刹车踏板，迅速使汽车停止，防止交通事故的发生。
踩油门自动纠正装置

[实用新型]具有切换功能的刹车误踩油门控制系统-CN201120043409.3无效
发明人：黄幼华 -专利权人：黄幼华
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有切换功能的刹车误踩油门控制系统，它由车辆刹车误踩油门智能控制系统和切换键组成。车辆刹车误踩油门智能控制系统含显示屏、制动执行机构、供油执行机构、PLC、压力传感器、车辆刹车误踩油门信号产生器。车辆刹车误踩油门信号产生器由油门推杆、筒体、表座、密封端盖、密封衬套、密封圈、阀座、单向阀、可调节流阀、密封环、活塞、端盖组成。车辆刹车误踩油门智能控制系统为常设状态，异常踩踏油门时能瞬间自动将加速转换成制动，在车辆刻意超车加速前可临时撤销车辆刹车误踩油门智能控制系统的功能，以确保车辆加速时的安全。
具有切换功能刹车踩油门控制系统

[实用新型]一种防误踩油门-CN201120218169.6有效
发明人：吴年林;胡宏珊;周炳栋;钱大丰 -专利权人：高邮市迅达工程机械集团有限公司
申请日： 2011-06-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其为一种防误踩油门，包括油路控制开关、时间传感器、误踩油门自动控制安全系统总成和自动刹车盘，所述误踩油门自动控制安全系统总成与液压制动系统连接，液压制动系统与刹车踏板连接，刹车踏板通过踏板传动轴与自动刹车盘连接，所述油门踏板通过油门踏板的传动轴与供油控制开关连接，所述时间传感器设置在供油控制开关与油门踏板之间，所述时间传感器分别与油路控制开关和误踩油门自动控制安全系统总成连接。本实用新型提供的防误踩油门，大大方便了驾驶作业，提高了作业安全性。
一种踩油门

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