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[实用新型]一种刀库结构的五轴加工装置-CN202022766512.2有效
发明人：田仲典 -专利权人：天津市津锐农机具有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀库结构的五轴加工装置，包括加工装置主体和横梁，所述加工装置主体的后方和横梁的下方可转动地竖向设置有螺纹丝杆，所述横梁的内部可移动地设置有可供驱动所述螺纹丝杆转动的第一电机，所述螺纹丝杆的表面可移动地设置有丝杆套该刀库结构的五轴加工装置，通过升降可以使刀库主体可以与加工装置主体进行互动，从而进行更换刀具，在工具工作时可以将刀库主体进行升起，从而避免铁屑进入至刀库的内部，且设置的电动伸缩杆在工作时可以通过滑杆和滑套带动刀库主体进行左右移动，使刀库可以在刀具工作时远离工作范围，即可避免铁屑对刀库的破坏。
一种结构加工装置

[实用新型]一种井下料库结构和井下材料运输系统-CN202022063699.X有效
发明人：陈苏社;李瑞群;白正平;杨飞;高登彦;徐朝;郝俊信 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下料库结构和井下材料运输系统，包括位于井下的料库和位于所述料库的一侧的通行巷道；所述通行巷道的一端具有用于与运输顺槽连通的运输车进出口；在所述料库远离所述通行巷道的一侧设置有运输巷道，所述运输巷道与所述通行巷道之间间隔设置有第一通道和第二通道，所述通行巷道、所述第一通道、所述运输巷道和所述第二通道组成环形的运输路径；所述料库位于所述第一通道与所述第二通道之间，所述料库的料库口与所述运输巷道连通所述料库设置在矿井中，缩短了车辆取材料和运输材料的路程，方便运输管理，减少了运输成本。
一种井下结构材料运输系统

[实用新型]一种可用自动切换刀头的加工中心头部-CN202022568255.1有效
发明人：冯振复 -专利权人：旭淄机械（上海）有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用自动切换刀头的加工中心头部，包括：加工中心头部、刀库和凸轮组件，所述加工中心头部设于立柱上，所述刀库通过刀架固定座与立柱连接，所述凸轮组件设于加工中心头部和刀库之间，并与刀架固定座连接，且位于加工中心头部、刀库和凸轮组件下方设有刀臂，所述凸轮组件的下方与刀臂的中部连接，所述刀臂的两端分别设于加工中心头部和刀库的下方，且相互配合。本实用新型通过在头部上设置刀库和凸轮组件，刀库将刀套旋转至出口处，凸轮组件驱动刀臂旋转，将刀库出口处的刀套带动至加工中心头部的下方进行换刀即可，大大的提高了换刀的效率，减少换刀对的时间，有效加快企业的生产进度
一种可用自动切换刀头加工中心头部

[实用新型]一种带直排刀库的木加工结构-CN202021087173.9有效
发明人：王启松 -专利权人：佛山市豪美机械科技有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B27C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带直排刀库的木加工结构，其包括固定横梁、移动组件、升降组件、自动换刀主轴、直排刀库，所述的直排刀库包括有刀库安装梁和若干刀夹，若干刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上，所述的刀库安装梁再安装在固定横梁的下表面且刀夹与自动换刀主轴的位置对应；通过刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上形成直排刀库，降低生产加工成本和难度，也提升了加工效率；另外可以简化运行的算法，降低对控制模块的硬件要求，也降低了木板加工时的失误率；本实用新型提供的木板加工结构具有制造成本低
一种带直排刀库加工结构

[实用新型]一种支具托盘缓存库-CN202021232711.9有效
发明人：刘志东;王凯;王舒庆;徐家辉;孙勤;张铭川;艾学崇;杨旭;谭保平 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支具托盘缓存库，包括缓存库固定支架、缓存所述支具托盘的缓存库下层和缓存带有保险杠的支具托盘的缓存库上层，所述缓存库下层包括设置在两侧缓存库固定支架上的、相配合使用的两条下层倍速链条，本申请中的缓存库拥有上下两层，并且运动是独立控制的，让空置的支具托盘的接收和保险杠的传送过程互不干扰；缓存库下层设立了一个空盘排队区，让举升单元能够更快接收到空盘，系统也能接受判断能否继续工作。
一种托盘缓存

[实用新型]一种三重门结构的拼装式智能存管业务库-CN202120400893.4有效
发明人：陈峰 -专利权人：浩云科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及业务库技术领域，具体公开了一种三重门结构的拼装式智能存管业务库，该业务库包括库体和存储柜；所述库体的开口处自内向外依次设置有金库门和防控隔离门；所述防控隔离门上设置有双目人脸识别装置、活体指纹识别装置、电机锁和显示屏；所述防控隔离门上设置有机械密码锁和动态密码锁；所述库体的侧板和背板通过多块拼接块拼接而成；所述存储柜设置于所述库体内；所述存储柜上设置有柜门；所述存钞柜上设置有电控锁。本实用新型采用拼接式和三重门结构，既利于运输组装，便于规模化生产和推广，也大大提高了业务库的安全性。
一种三重结构拼装智能业务

[实用新型]带喷枪库的自动灌装装置-CN202022728013.4有效
发明人：付强;吴军;李灏 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带喷枪库的自动灌装装置，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移载机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移载机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移载机上，再由所述移载机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移载机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换。本实用新型将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移载机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。
喷枪自动灌装装置

[实用新型]一种数控立式加工中心盘式刀库-CN202120496718.X有效
发明人：王正涛 -专利权人：玉溪正宇智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控立式加工中心盘式刀库，包括刀库主体，所述刀库主体的前端设置有刀套，所述刀套的下端设置有贴纸，所述贴纸的下端设置定位盘，所述刀库主体下端外表面设置有固定块，所述固定块的下端设置有安装条，所述安装条的上端外表面设置有安装孔，所述刀库主体的后端设置有翻盖，所述翻盖与刀库主体之间设置有合页，所述翻盖与刀库主体的侧端均设置有连接块。本实用新型所述的一种数控立式加工中心盘式刀库，结构简单，操作方便，连接性强，具有便于安装与拆卸，方便对内部进行维修，降低维修成本，对内部车刀具有清理效果，维持车刀的清洁度，便于更好的进行保存，实用性强。
一种数控立式加工中心盘式刀库

[实用新型]一种便捷的环境箱装置-CN202023151970.1有效
发明人：陈玲琳;石宇;田永丰 -专利权人：上海瑞起测控科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷的环境箱装置，包括环境箱本体和库体，环境箱本体包括风道、冷冻机组区域、电控盘区域和EPS区域，风道、冷冻机组区域、电控盘区域和EPS区域一体集成设置，库体由库板模块化集成，库体的后部设置出入口，风道的前面板与库体的库板后壁板的内表面平齐设置，风道的前面板与库板通过L形角铁铆钉固定，用硅胶填缝。本实用新型使用推入的方式拼接，任务简单容易实现，也方便拆卸维修；风道的前面板与后库板的内壁板齐平后，用L形角铁铆钉固定，美观又大方；L形角铁铆钉固定后硅胶填缝，保证环境舱的密封性，使得试验结果更加真实可信
一种便捷环境装置

[实用新型]一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置-CN202120373590.8有效
发明人：吴艳争;郑水龙;方青岭;王家洪;张恺 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：该装置，包括停车设备用搬运器，该搬运器设有提升组件和行走组件，其特征在于：还包括充电对接装置、充电转接头、库位充电固定座和库位取电装置，所述停车设备的停车位处设有库位充电固定座，所述的搬运器上设有充电对接装置，所述库位取电装置安装于库位充电固定座上，所述充电转接头通过充电对接装置交换至库位充电固定座上并电连接库位取电装置。本产品是在现有无人化智能停车设备基础上设计了一款新型的用于无人化智能停车设备中给停放在机械库位上的新能源汽车自动充电装置。
一种用于人化智能停车设备汽车自动充电装置

[实用新型]一种肩扛式刀库结构机床立柱-CN202120987784.7有效
发明人：阮魁林 -专利权人：安徽麟九智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩扛式刀库结构机床立柱，包括柱体，所述柱体的一侧固定连接有肩扛式刀库界面座，所述肩扛式刀库界面座上开设腰形通孔，所述腰形通孔内由下至上通过有螺钉。所述肩扛式刀库界面座的底面与腰形通孔对应位置开设有沉孔，所述沉孔与腰形通孔形状相似，所述沉孔与腰形通孔同轴连通，且沉孔的孔径大于腰形通孔，所述沉孔孔底呈斜面，所述螺钉的钉头部呈与沉孔孔底平行的斜面。本技术方案提出的一种肩扛式刀库结构机床立柱能够将刀库稳定的安装，利用肩扛式刀库立柱比分体的安装快捷。刀库长期运动时稳定，不容易位移。
一种肩扛式刀库结构机床立柱

[实用新型]一种全自动无人机机库开门结构-CN202121604299.3有效
发明人：王晔;陈静波;陈佳军;吴琦;戎祥 -专利权人：苏州罗盘网络科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动无人机机库开门结构，包括机架，所述机架呈长方体结构设计，其上方沿着边缘设有四根横梁，沿着所述机架长度方向设有第一库门和第二库门，其滑动架设于机架的横梁上，所述第一库门和第二库门的下方靠近机架长度方向的两侧分别设有驱动组件和辅助驱动组件本实用新型的有益效果是：通过驱动组件和辅助驱动组件实现机库库门的开启和关闭，保证第一库门和第二库门的开启或关闭顺畅；节省了安装空间，整个机库开门结构紧凑、巧妙且简单，易于生产制造，制造成本低，实现机库库门的自动化开启
一种全自动无人机机库开门结构

[实用新型]一种隐藏式水闸用检修门库结构-CN202120960313.7有效
发明人：潘世虎;徐峰;张雨剑 -专利权人：上海市水利工程设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种隐藏式水闸用检修门库结构，包括：构筑在现状水闸结构的水闸墩墙上的检修门库，所述检修门库沿水平方向的一侧与所述现状水闸结构的内部空间连通，其沿水平方向的另一侧开设有一检修人员进出口，所述检修门库的顶面上开设有一检修门吊装窗口，所述检修门库内构成有一检修门放置门槽；放置在所述检修门库的检修门放置门槽内的检修门；以及密封盖设在所述检修门库的检修门吊装窗口处的密封盖板。本实用新型利用现状水闸结构上的空间布置检修门库，并设置密封盖板和构筑检修人员进出口，既节省了工程用地和工程投资，又方便对检修门库进行维修保养。
一种隐藏水闸检修结构

[实用新型]换电站及储能站-CN202120627806.9有效
发明人：张建平;陈新雨 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电站及储能站，所述换电站包括箱体，所述箱体包括顶部框架和侧部框架，所述顶部框架上设有第一装配件，所述第一装配件用于可拆卸地连接第一库板；所述侧部框架上设有第二装配件，所述第二装配件用于可拆卸地连接第二库板换电站的框架外通过安装第一库板、第二库板以保护其内部，由于第一库板和第二库板是可拆卸安装的，从而在站内电池温度过高时可以拆除第二库板而快速将电池转移至站外，也可以在站内一些角落位置的或者角落位置的设备损坏或故障时通过拆除第一或第二库板以获得较大空间进行维修
电站储能站

[实用新型]一种圆盘刀库定心支撑结构-CN202121837586.9有效
发明人：吕云良;潘成武;陈传海 -专利权人：方冠（常州）数控科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆盘刀库定心支撑结构，包括刀库本体，所述刀库本体是圆盘刀库，所述刀库本体上轴向开有若干定位孔，所述刀库本体内侧通过若干定位孔分别安装有特殊滚动单元件，所述特殊滚动单元件右侧固定安装有刀盘组；若干组所述特殊滚动单元件包括滚动组锁紧环、滚动组心轴、滚动轴承套、两个轴承本体、刀盘滚动挡圈和轴承锁紧挡圈；本装置通过4组特殊滚动单元件使刀盘中空，减轻刀盘自身的重量，从而整体减少了刀库整体重量，减轻了机床的负载，且特殊滚动单元件灵活可拆卸，成本低，易于加工获得，且承载能力更强，轴承不易损坏，保证了刀库传动稳定性，更安全。
一种圆盘定心支撑结构