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[发明专利]电机的控制装置以及控制方法-CN201680086203.4有效
发明人：川村弘道 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明的电机的控制方法通过电压相位控制而对经由逆变器向电机施加的施加电压进行控制。该控制方法具有：相位指令值计算步骤，基于对电机的扭矩指令值并通过前馈控制而对用于电压相位控制的相位指令值进行计算；振幅指令值计算步骤，根据逆变器的驱动电压而对用于电压相位控制的振幅指令值进行计算；电压指令值计算步骤，根据相位指令值以及振幅指令值而计算针对电机的电压指令值；以及电压施加步骤，根据电压指令值而从逆变器将施加电压施加于所述电机。
电机电压相位电压指令计算步骤相位指令振幅指令逆变器施加电压施加电压施加步骤控制装置扭矩指令前馈控制驱动电压

[发明专利]变频变压电源智能逆功率控制系统和控制方法-CN201610423693.4有效
发明人：蔡准 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种变频变压电源智能逆功率控制系统及控制方法，所述控制系统包括输出功率计算单元、频率调节量计算单元、电压频率计算单元、电压相位计算单元、电压幅值计算单元以及功率模块控制单元，其中：所述输出功率计算单元，用于计算输出功率；所述频率调节量计算单元，用于计算频率调节量；所述电压频率计算单元，用于计算三相电压输出频率；所述电压相位计算单元，用于获得三相电压输出相位；所述电压幅值计算单元，用于计算输出电压幅值；所述功率模块控制单元，用于控制所述变频变压电源的各个功率模块。本发明通过控制变频变压电源的输出电压的频率、相位和幅值，从而避免岸电电源与船舶配电系统进行带电切换时的逆功率的发生。
变频变压电源智能功率控制系统控制方法

[发明专利]一种频率电压控制装置及其建模方法-CN202011239842.4在审
发明人：常东旭;朱益华;郭琦;黄立滨;邱建;张建新;徐光虎 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种频率电压控制装置及其建模方法，装置包括：RTDS锁相环模块用于计算母线电压的相位以及频率，并将母线电压的相位和频率输入至频率电压控制计算模块；RTDS电压有效值计算模块用于计算母线电压值，并将母线电压值输入至频率电压控制计算模块；频率电压控制计算模块用于根据母线的电压相位以及频率以及电压值执行高频切机动作、低频低压减载动作。本申请考虑到频率滑差和电压滑差的影响，将频率滑差和电压滑差引入到频率电压控制仿真模型，提高建模的准确性。
一种频率电压控制装置及其建模方法

[发明专利]单相整流器双环控制参数计算方法及计算系统-CN201810507844.3在审
发明人：林显琦;张利军;杨东军 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提出一种单相整流器双环控制参数的计算方法和计算系统，该方法适用于采用电压外环和电流内环双环控制的单相整流器控制参数的计算。参数计算系统包括数据采集系统和控制器，采集单相整流器交流输入电流、交流输入电压和直流输出电压，并通过控制器计算电压外环控制参数的计算的电压外环参数和用于电流内环参数计算的电流内环参数。本发明提供的单相整流器双环控制参数计算方法能够在给定系统参数后，快速、准确的计算出电压外环控制和电流内环控制的控制参数，进而在负载变动时，迅速调整控制参数，实现中间直流母线电压的稳定控制，具有较高的负载动态响应性能
单相整流器电流内环电压外环双环控制参数计算控制参数计算系统中间直流母线电压参数计算系统交流输入电流交流输入电压数据采集系统直流输出电压控制器计算调整控制负载变动负载动态给定系统稳定控制响应性能控制器采集

[发明专利]调光电路及应用其的发光装置-CN201310055524.6无效
发明人：陈俊光;陈柏燊;林凤玲;陈慧瑛 -专利权人：隆达电子股份有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：调光电路包括界面触发单元、平均工作周期计算单元、控制电压计算单元以及比较单元。界面触发单元接收外部脉宽调制信号各个周期的脉冲宽度的导通时间。平均工作周期计算单元耦接界面触发单元，并计算界面触发单元所输出的导通时间占周期的比例。控制电压计算单元耦接平均工作周期计算单元，并依据平均工作周期计算单元所计算出的比例，计算所需电压。比较单元耦接控制电压计算单元，并根据控制电压计算单元所计算出的所需电压，计算与反馈电压的差值电压，并传送所需电压及差值电压给驱动电路。
调光电路应用发光装置

[发明专利]电力变换器的控制装置-CN201880088570.7有效
发明人：长门秀一;田中美和子;岩田明彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：减法部(30)计算DC/DC转换器(7)的输出电压(Vout)相对目标电压(Vf)的电压偏差(U)。FB控制量计算部(40)在各控制周期中计算FB控制量(Cfb)。FF控制量计算部(20)在由FF控制判定部(10)检测到输出电压(Vout)与目标电压(Vf)交叉的控制周期中，在阻碍输出电压(Vout)的变化的方向上计算FF控制量(Cff)。开关控制信号发生部(60)依照FF控制量(Cff)以及FB控制量(Cfb)的加法值，生成用于控制输出电压(Vout)的DC/DC转换器(7)的控制信号。
电力变换器控制装置

[发明专利]蓄电池控制装置、蓄电池系统、电动车辆、充电控制装置、充电器、移动体、电源系统、电力贮存装置及电源装置-CN201180008459.0无效
发明人：村尾浩也;片冈信哉;桐本美香 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：蓄电池控制装置与多个蓄电池单元连接。蓄电池控制装置包括：电压值计算部、通信部以及电压值更新部。电压值计算部基于多个蓄电池单元中流动的电流来计算各蓄电池单元的电压。在蓄电池控制装置与充电控制装置连接的情况下，通信部从充电控制装置中接收与通过充电控制装置的电压检测部所检测到的各蓄电池单元的电压相关的信息。另外，电压值更新部基于通过通信部所接收到的电压信息来更新电压值计算部所计算出的电压。
蓄电池控制装置系统电动车辆充电充电器移动电源电力贮存

[发明专利]智能灯具及其功率计算电路、功率计算方法-CN202111678281.2在审
发明人：雷建文;吴天盛;李孔琴 -专利权人：珠海雷特科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明提供一种智能灯具及其功率计算电路、功率计算方法，该功率计算电路包括电压采样电路，电压采样电路采集负载的正极电压以及负极电压，并将正极电压以及负极电压输出至微控制器；并且，该功率计算电路还包括恒流芯片和微控制器，恒流芯片接收微控制器输出的脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号向负载供电；微控制器接收正极电压以及负极电压，并根据正极电压以及负极电压计算负载的工作电压；微控制器根据工作电压、恒流芯片的输出电流以及脉冲调制信号的占空比计算智能灯具的功率本发明还提供智能灯具的功率计算方法。本发明能够提高实时功率的计算准确性，并且降低功率计算电路的复杂性以及生产成本。
智能灯具及其功率计算电路计算方法

[发明专利]基于母线的电压控制限值的调整方法、装置、介质及设备-CN202211296254.3在审
发明人：蔡桂华;王亚军;刘灿;吕泽昆;陈昊喆;陈天华;闪鑫;李晓溪;李静;赵鹏;孟睿铮;李晓影;赵军愉;王毅;陈建华;杜磊;许大卫;李根 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国网河北省电力有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于母线的电压控制限值的调整方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取预设时间段内的母线的电压限值区间，根据电压限值区间，计算得到母线的电压波动限值区间，获取母线的电压控制限值区间，根据电压波动限值区间以及电压控制限值区间，计算得到母线的电压控制限值的修正区间，根据电压控制限值的修正区间，调整母线的电压控制限值区间。通过电压限值区间，计算得到母线的电压波动限值区间，然后根据电压波动限值区域以及电压控制限值区间，计算得到母线的电压控制限值的修正区间，通过该修正区间以调整母线的电压控制限值区间，从而提高母线电压的控制质量并提高电网的电压稳定水平
基于母线电压控制调整方法装置介质设备

[实用新型]无人驾驶小车的无轨迹引导控制装置及无人驾驶小车-CN201721034792.X有效
发明人：张枭勇;周勇;丘建栋;孟柳 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人驾驶小车的无轨迹引导控制装置，包括预定行驶方向确定单元,根据出发地点坐标和目标地点坐标确定预定行驶方向；当前行驶方向检测单元，检测无人驾驶小车的当前行驶方向；驱动电压计算单元，分别与所述预定行驶方向确定单元及当前行驶方向检测单元连接，计算左右轮驱动电压；控制电压模拟量计算单元，与所述驱动电压计算单元连接，计算控制电压模拟量并输入到电机控制器；以及电机控制器，与所述控制电压模拟量计算单元连接，根据所述控制电压模拟量计算单元所输入的控制电压模拟量控制左右轮驱动电压能够对行驶过程中存在的较大偏差进行快速平滑纠正、实现精准的轨迹引导控制。
无人驾驶小车轨迹引导控制装置

[发明专利]一种用于推装机的智能温控系统-CN202310213353.9在审
发明人：余丽艳;朱耿寅;姜友山;刘晓波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种用于推装机的智能温控系统，包括：参考电压生成模块，用于根据输入控制电压生成参考控制电压；温度检测模块，用于监测散热器的温度值，将温度值转换为温度反馈电压发送至模糊控制器；模糊控制器，用于根据参考控制电压和温度反馈电压，计算出第一预测控制电压；预测控制器，用于采集干扰信号，根据参考控制电压和干扰信号输出第二预测控制电压；风扇控制器,用于向温控风扇系统和计算模块发送实时控制电压；计算模块，用于根据第一预测控制电压、第二预测控制电压和实时控制电压计算结果和实时控制电压进行比较，根据比较结果通过风扇控制器调整实时控制电压。
一种用于装机智能温控系统

[实用新型]一种发电机控制系统的电流指令计算装置-CN202020302815.6有效
发明人：袁智勇;丁晓兵;雷金勇;徐全;关红兵;匡晓云;林跃欢;徐敏;史训涛;白浩;毕天姝;贾科 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电机控制系统的电流指令计算装置，包括：依次连接的电压互感器二次回路、电压信号计算模块以及电流指令计算模块，电流指令计算模块外接上位机；电压信号计算模块用于计算采集三相电压离散信号，并为电流指令计算模块提供序分量电压值；电流指令计算模块用于获取从电压信号计算模块输入的序分量电压值，以及从上位机输入的功率指令信号和控制目标信号，并根据分量电压值、功率指令信号和控制目标信号计算得到三序电流指令值。本申请装置简单实用，能为换流器提供准确的电流指令值，该电流指令受逆变器直流电压影响小，为控制系统的设计提供了便利。
一种发电机控制系统电流指令计算装置

[发明专利]一种机器人单关节电压控制方法-CN202211077633.3在审
发明人：张靖棋;庹华;韩峰涛;于文进;杨春卫;刘长乐;陈伟 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人单关节电压控制方法，包括：对机器人的单关节电压控制方式，分别设置外环控制模式和内环控制模式，其中，所述外环控制模式用于动力学计算，所述内环控制模式用于电压控制；计算外环控制量θmd；将所述外环控制量θmd传入到内环，并计算内环电机电压控制量u(t)；将计算得到的内环电机电压控制量u(t)输入到伺服电机中，以实现电压控制。
一种机器人关节电压控制方法

[发明专利]电压转换装置、电压转换方法和具有记录于其上的程序以允许计算机执行电压转换控制的计算机可读记录介质-CN03818973.9有效
发明人：山田坚滋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2003-07-16 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：控制设备(30)从电压传感器(13)接收升压转换器(12)的输出电压(Vm)，并计算由电压控制值和输出电压(Vm)之间的差值所确定的反馈初步电压控制值。控制设备(30)根据输出电压(Vm)来校正所计算的反馈初步电压控制值，以计算反馈电压控制值，其中输出电压(Vm)对电压控制值的随动特性等于参考特性。控制设备(30)使用反馈电压控制值来控制升压转换器(12)。升压转换器(12)转换来自于DC电源(B)的直流电压(Vb)为输出电压(Vm)，而保持输出电压相对于电压控制值的随动特性为参考特性。
电压转换装置方法具有记录程序允许计算机执行控制可读介质

[发明专利]基于电压计算值的特高压直流输电控制方法及控制装置-CN201710211961.0有效
发明人：张福轩;余军;卢东斌;郭贤珊;刘杰;黄志岭;侍乔明 -专利权人：国家电网公司;南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电压计算值的特高压直流输电控制方法，根据双十二脉动直流极中点电压计算值或者中点电压测点反馈信号判断中点电压测量出现故障，采用阀组电压计算值作为反馈电压进行控制；整流侧配置电压修正单元，将阀组电压计算值与阀组电压参考值之差叠加到电流调节单元的阀组电流测量值与参考值之差上，结果通过PI调节器对阀组的触发延迟角进行控制；逆变侧配置电压控制单元，将阀组电压参考值与阀组电压计算值之差经PI调节器对阀组的触发延迟角进行控制此种控制方法可实现特高压直流在没有双十二脉动直流极中点电压测点或者电压测点故障情况下仍能够稳定控制电压。本发明还公开一种基于电压计算值的特高压直流输电控制装置。
基于电压计算高压直流输电控制方法装置

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