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[发明专利]控制装置-CN202080024628.9在审
发明人：森智也;蘭林峰;板羽嶺;小林泰生 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：控制装置具备：角速度检测部，所述角速度检测部对马达的角速度进行检测；振动分量去除部，所述振动分量去除部通过过滤处理从所述角速度检测部检测出的角速度中去除规定频带的振动分量；以及电流指令运算部，所述电流指令运算部根据转矩指令值和经所述振动分量去除部去除振动分量后的角速度
控制装置

[发明专利]交流电动机的速度推测装置、交流电动机的驱动装置、制冷剂压缩机及冷冻循环装置-CN201780033623.0有效
发明人：高桥健治;有泽浩一;鹿岛美津夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：交流电动机(2)的速度推测装置(101)具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流及推测角速度，运算模型偏差；第1角速度推测部(21)，根据所述模型偏差，运算第1推测角速度，作为包含实际角速度的直流分量的低频分量；第2角速度推测部(22)，根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量，运算第2推测角速度，作为实际角速度的高频分量；以及加法器，将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加，将所述第1推测角速度与所述第2推测角速度的相加值，作为所述推测角速度，反馈给所述模型偏差运算部。
交流电动机速度推测装置驱动制冷剂压缩机冷冻循环

[发明专利]一种实现音乐切换的方法及终端-CN201410712584.5在审
发明人：冀文彬 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实现音乐切换的方法及终端，该方法包括：检测终端的旋转速度，旋转速度包括旋转角速度和旋转线速度；获取旋转角速度在各预设坐标轴的旋转角速度分量和在各预设坐标轴的角速度方向；获取旋转线速度在各预设坐标轴的旋转线速度分量；从各预设坐标轴中，确定出旋转角速度分量和旋转线速度分量均超过预设阈值的各目标预设坐标轴；将各目标预设坐标轴的旋转角速度分量进行比较，得到旋转角速度分量最大的目标预设坐标轴；从预设的角速度方向与音乐切换方向的对应关系中
一种实现音乐切换方法终端

[发明专利]角速度检测装置以及电子设备-CN201510973704.1有效
发明人：成瀬秀人;佐藤健二;高田丰 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C19/5726 文献下载
摘要：一种角速度检测装置以及电子设备,其可在不利用高次温度补偿电路的条件下对因振动泄漏分量而引起的角速度信号的温度变化进行补偿。角速度检测装置(1)包括：振子(陀螺传感器元件(100)),其产生包含角速度分量和振动泄漏分量的信号；驱动电路(20)，其生成驱动信号并将之供给至振子；角速度信号生成部(同步检波电路(350)以及积分电路(360)),其从振子产生的信号中提取角速度分量并生成与之大小对应的角速度信号(36a)；振动泄漏信号生成部(同步检波电路(352)以及积分电路(362)),其从振子产生的信号中提取振动泄漏分量并生成与之大小对应的振动泄漏信号(36b)；加减运算部(加减运算电路(370)),其在角速度信号(36a)上以给定比率加上或减去振动泄漏信号(36b)以对角速度信号(36a)的温度特性进行补正。
角速度检测装置以及电子设备

[发明专利]角速度检测装置以及电子设备-CN201110271623.9有效
发明人：成瀬秀人;佐藤健二;高田丰 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01C19/5607 文献下载
摘要：一种角速度检测装置以及电子设备，其可在不利用高次温度补偿电路的条件下对因振动泄漏分量而引起的角速度信号的温度变化进行补偿。角速度检测装置(1)包括：振子(陀螺传感器元件(100))，其产生包含角速度分量和振动泄漏分量的信号；驱动电路(20)，其生成驱动信号并将之供给至振子；角速度信号生成部(同步检波电路(350)以及积分电路(360))，其从振子产生的信号中提取角速度分量并生成与之大小对应的角速度信号(36a)；振动泄漏信号生成部(同步检波电路(352)以及积分电路(362))，其从振子产生的信号中提取振动泄漏分量并生成与之大小对应的振动泄漏信号(36b)；加减运算部(加减运算电路(370))，其在角速度信号(36a)上以给定比率加上或减去振动泄漏信号(36b)以对角速度信号(36a)的温度特性进行补正。
角速度检测装置以及电子设备

[发明专利]侧翻判定装置-CN200780004331.0有效
发明人：山下利幸;原濑真一;井上悟;德永隆志;古井孝志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-02-22 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：根据加速度传感器(2)计测出的车辆左右方向或上下方向的加速度分量，在ω调整部(3c)调整角速度传感器(1)计测出的车辆侧翻方向的角速度分量ω的大小，用积分器(3d)对该调整后的角速度分量ωo进行时间积分，计算出角度分量θo，在判定单元(4)根据该角度分量θo和前述计测出的角速度分量ω作规定的乘法及加法运算处理，在该加法运算处理结果超过预定的阈值Th时，向安全气囊控制装置(5)输出判定侧翻的信号。
判定装置

[发明专利]抖动量检测装置、摄像装置、抖动量检测方法-CN201280067370.6有效
发明人：土屋仁司;田中洁;竹内寿 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8)；分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9)；根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b)；对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a)；对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b)；对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766)；以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。
抖动检测装置摄像方法

[发明专利]车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810973069.0有效
发明人：张超群;曹阳;肖嘉俊 -专利权人：深圳市国脉畅行科技股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取车辆三轴加速度和三轴角速度，形成原始数据；对原始数据进行预处理；根据预处理后的原始数据建立数字化水平台坐标系；将数字化水平台坐标系转换至车载坐标系；基于车载坐标系输出行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于数字化水平台坐标输出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值；对行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量进行处理，以形成波形特性；根据波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值获取车辆行驶状态。
车辆行驶状态监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法-CN201910262018.1在审
发明人：陈文颉;陈杰;窦丽华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：包括：步骤一、利用高精度转台对陀螺进行测试，结合地球自转角速度及角速度补偿确定角速度信号检测阈值；步骤二、利用系统较短时间的静态测量数据，得到地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量；步骤三、根据步骤一确定的检测阈值，判断平台是否产生瞬时的调节过程，并判定该调节过程是否为冲击振动产生，得到有效调节过程的角速度测量值和调节时间；步骤四、根据步骤二得到的地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量和步骤三得到的有效调节过程的角速度测量值和调节时间
地球自转运动状态识别角速度测量角速度分量有效调节感知测量角速度信号检测漂移静态测量数据长时间测量高精度转台角度变化量角速度补偿冲击振动低成本陀螺解算判定测试检测

[发明专利]图像稳定设备和摄像设备-CN201080026072.3有效
发明人：能登悟郎;增田晋一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：一种图像稳定器，包括：拍摄光学系统，用于拍摄被摄体，其中，所述拍摄光学系统的主点在光轴方向上在第一主点和第二主点之间移动；以及加速度检测器，用于检测施加至所述图像稳定器的加速度，并且在所述光轴方向上配置在所述第一主点和所述第二主点之间还包括：角速度检测器，用于检测施加至所述图像稳定器的角速度；加速度检测器，其配置在最近拍摄时的主点和无限拍摄时的主点之间，并用于检测施加至所述图像稳定器的加速度；自转角速度计算器，用于基于所述角速度检测器计算以所述拍摄光学系统的主点为中心的自转角速度分量；公转角速度计算器，用于基于所述加速度检测器和所述自转角速度计算器来计算以所述被摄体为中心的公转角速度分量；以及控制器，用于基于所述自转角速度分量和所述公转角速度分量之间的差进行图像稳定控制。
图像稳定设备摄像

[发明专利]伺服电机的间接矢量控制方法、系统及装置-CN201810507203.8有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明公开了伺服电机的间接矢量控制方法、系统及装置，方法包括：计算伺服电机在开环运行状态下q轴的定子电流分量；获取伺服电机的实时运行角度，然后根据实时运行角度计算伺服电机的角速度；根据伺服电机的角速度计算电角速度；根据伺服电机q轴的定子电流分量和电角速度，计算伺服电机d轴的定子电压分量；根据伺服电机d轴的定子电压分量，对伺服电机的dq轴进行解耦控制；系统包括电流计算模块、角速度计算模块、电角速度计算模块、电压计算模块和解耦控制模块
伺服电机间接矢量控制方法系统装置

[发明专利]洗衣机-CN98119747.7无效
发明人：松浦贞裕;佐藤繁;田泽徹;永井克幸;五十岚祥晃 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1998-09-22 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：一种洗衣机，它包括三相感应电机，用来驱动滚筒或者安装在所述滚筒内的搅拌器；控制器，用来根据所述三相感应电机的命令旋转角速度和旋转角速度指令施加在所述三相感应电机定子上的初级交流电流的扭矩电流分量和激发电流分量；以及角速度估计器，用来估计所述三相感应电机的旋转角速度。
洗衣机

[发明专利]洗衣机-CN01122309.X无效
发明人：松浦贞裕;佐藤繁;田泽徹;永井克幸;五十岚祥晃 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1998-09-22 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：一种洗衣机,它包括三相感应电机,用来驱动滚筒或者安装在所述滚筒内的搅拌器;控制器,用来根据所述三相感应电机的命令旋转角速度和旋转角速度指令施加在所述三相感应电机定子上的初级交流电流的扭矩电流分量和激发电流分量;以及角速度估计器,用来估计所述三相感应电机的旋转角速度。
洗衣机

[发明专利]洗衣机-CN01122314.6无效
发明人：松浦贞裕;佐藤繁;田泽徹;永井克幸;五十岚祥晃 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1998-09-22 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：一种洗衣机,它包括三相感应电机,用来驱动滚筒或者安装在所述滚筒内的搅拌器;控制器,用来根据所述三相感应电机的命令旋转角速度和旋转角速度指令施加在所述三相感应电机定子上的初级交流电流的扭矩电流分量和激发电流分量;以及角速度估计器,用来估计所述三相感应电机的旋转角速度。
洗衣机

[发明专利]偏移估计装置、偏移估计方法以及程序-CN201480026881.2有效
发明人：誉田正宏;舛田刚志;小林士朗 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。
偏移估计装置方法以及程序

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