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[发明专利]一种尺寸标注方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201810882702.5有效
发明人：赖心秀;巫小燕 -专利权人：东莞市燕秀信息技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸标注方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：选择待标注对象，并判断所述待标注对象的所属类型；当所述所属类型为圆弧时，获取所述圆弧的圆弧半径为标注值进行标注；当所述所属类型为圆时，获取所述圆的直径为标注值进行标注；当所述所属类型为直线时，获取所述直线的角度；若所述角度等于45°的偶数倍，则获取所述直线的长度为标注值进行标注；若所述角度等于45°的奇数倍，则以45°倒角为标注值进行标注；若所述角度不等于45°的整数倍，则以所述角度为标注值进行标注。本发明能够克服现有CAD软件标注类型和对应的标注工具众多，需要重复切换不同标注工具来标注不同类型尺寸的问题。
一种尺寸标注方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备-CN201810474317.7有效
发明人：陈硕 -专利权人：深圳市零壹移动互联系统有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备，其中方法通过测量在摄像机在某一角度坐标时画面二维坐标偏移量，并利用不同角度的多个二维坐标偏移量作为样本对神经网络模型进行训练，得到角度转换函数，利用角度转换函数对待标注画面的角度坐标和待标注画面二维坐标偏移量进行转换得到待标注画面的角度坐标测量值；根据待标注画面的角度坐标测量值对待标注目标进行标注。由于在对画面二维坐标偏移量进行测量时，考虑了镜头的畸变因素和摄像机机械误差，使用经过测量数据训练好的神经网络模型求取对待标注目标进行标注，即可以较大程度减少光线畸变和机械误差对标注位置的影响，从而可以提高增强现实标签的标注精度
摄像机画面增强现实标签计算方法装置电子设备

[发明专利]一种头部角度预测模型训练方法、预测方法、设备和介质-CN201810339153.7在审
发明人：陈芳林;胡湛 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部角度预测模型训练方法、预测方法、设备和介质，其中模型训练方法包括：获取多个训练样本，所述训练样本包括头部图像和所述头部图像的头部标注角度，以及标注概率分布，所述标注概率分布是根据所述头部标注角度计算的；根据所述训练样本对头部角度预测模型进行训练。通过将头部图像和头部图像的头部标注角度，以及标注概率分布作为训练样本，丰富了训练样本中的信息，可以训练得到准确性更高的头部角度预测模型；而且头部角度预测不需要人脸关键点的计算过程，直接通过头部图像计算头部角度
头部图像训练样本标注概率分布预测模型训练预测模型减小预测计算过程角度计算模型训练关键点人脸耗时引入

[发明专利]头部角度标注、预测模型训练、预测方法、设备和介质-CN201810339769.4在审
发明人：陈芳林;胡湛 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了头部角度标注、预测模型训练、预测方法、设备和介质，其中头部角度标注方法，包括：获取头部坐标系到摄像机坐标系的第一旋转矩阵；获取头部坐标系当前旋转的方向和角度；根据所述第一旋转矩阵、以及所述当前旋转的方向和角度计算头部坐标系到摄像机坐标系的第二旋转矩阵；若收到旋转结束指令，则根据所述第二旋转矩阵计算头部标注角度。头部角度标注不依赖于人脸关键点，对图像质量要求较低，不易受到脸型的干扰，计算得到的头部标注角度更精确；标注后的头部图像可以作为样本数据去训练头部角度预测模型，训练后的头部角度预测模型可以对头部图像中头部的偏转角度进行预测
角度标注旋转矩阵标注摄像机坐标系预测模型训练头部图像预测模型预测脸型偏转图像质量要求角度计算样本数据关键点人脸指令

[发明专利]一种量角器-CN201110398313.3无效
发明人：赵峰 -专利权人：襄阳市高新技术开发区盛力电子科技经营部
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01B3/56 文献下载
摘要：本发明提供一种量角器，所述量角器的本体在角度的中心位置通过铰轴安装有一个角度标注杆。所装角度标注杆在使用时，可随标注需要，随意调整到所测算角度进行角度定位，有利快速方便的使用量角器。
一种量角器

[发明专利]一种人脸角度样本采集与标注的方法-CN202010736655.0在审
发明人：田凤彬;于晓静 -专利权人：北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸角度样本采集与标注的方法，包括：S1采集人脸样本；S2人脸样本标注点的生成：七点标注采用人工标注,七点是指左耳孔位置设为点1；右耳孔位置设为点2；下巴底部中心位置设为点3；人眼的左眼角位置，设为点4；两眼连线段的中心位置设为点5；右眼角位置设为点6；和下嘴唇下角设为点7；S3通过标注点计算人脸角度样本角度，生成角度标注信息：确定计算参数；通过遍历计算一人所有人脸图片两眼眼角的距离得到最大距离、两眼眼角连线中心到下巴的距离得到最大距离，获取该人三维人脸的两个真实长度；通过投影三角正弦定理，计算角度，得到一个人脸的三个角度值。通过本方法采用算法方式标注，降低人工标注角度的误差问题。
一种角度样本采集标注方法

[发明专利]有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质-CN202210273481.8有效
发明人：白剑;于沐尧;董胜波;刘天冬 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过小角度内场探测场景获取内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，并通过大角度外场探测场景获取外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据，然后将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并，得到等效有源角度欺骗场景数据集。以此方式，可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据。
有源角度欺骗场景数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]自动数据采集及标注的方法-CN201810103344.3有效
发明人：丁少为;关海欣;马金龙 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本发明公开的自动数据采集及标注的方法，包括步骤：设定采集场景；在翻录原始语音信号前添加预设的chirp信号；在第一预设数量的预设采集角度进行录音，得到不同角度的翻录信号；根据预设的chirp信号对翻录信号进行处理，得到处理后的翻录信号，所述处理后的翻录信号为第一预设数量的与预设角度范围对应的翻录信号；对任一角度的翻录信号进行标注，并将所述标注进行复制，作为其它角度的翻录信号的标注。本发明能够提高语音数据的采集和标注效率，并降低人工操作带来的误差。
自动数据采集标注方法

[发明专利]一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统-CN201010225796.2有效
发明人：姜廷顺;李志恒;周斌;伍志坚;李力;尹胜超 -专利权人：李志恒;姜廷顺
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，包括设置在监控路口的数据采集系统、设置在监控室内的控制系统、传输系统以及视频显示装置，所述自动标注路段信息的视频监控系统还包括用于将路口的路段名称及走向标注到视频画面上的路段信息标注模块；所述数据采集系统包括摄像头、云台以及水平角度测量装置和竖直角度测量装置，所述水平角度测量装置和竖直角度测量装置都与所述云台连接，对所述云台水平旋转的水平角度和竖直角度进行测量。解决了现有技术中的交通视频监控系统只能依靠监控人员的经验和记忆力来对路段名称进行标注的问题，是一种方便、快捷的自动标注路段信息的交通视频监控系统。
一种利用摄像头竖直水平角度标注路段信息监控系统

[发明专利]一种图像处理方法以及相关设备-CN202011598644.7在审
发明人：姜华杰;刘昊淼;金鑫;涂丹丹 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像的处理方法，用于准确地标注样本图像，以根据样本图像的标注结果训练得到目标模型，通过目标模型准确地推理图像中物体的旋转角度。本申请实施例方法包括：接收用户基于参考模板图像，对样本图像中的待标注物体进行标注所得的样本关键点的信息；根据样本关键点的信息和参考关键点的信息，确定样本旋转角度，样本旋转角度为待标注物体相对于参考物体的旋转角度
一种图像处理方法以及相关设备

[发明专利]一种三维物体数字化标注方法及装置-CN202111095536.2有效
发明人：宋明艳;白洋;张彤;薛铸鑫;王海鑫;牛志超 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维物体数字化标注方法及装置，属于人工智能技术领域，解决了现有技术中对三维物体进行知识标注难度大，且标注准确度低的问题。该方法包括：获取三维物体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签，组成训练样本集；基于每一样本中的位姿信息构建该样本的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵；利用训练样本集以及对应的偏移矩阵、增强角度旋转矩阵对标注网络模型进行训练，获得优化后的标注网络模型；基于待标注三维物体的二维图片及位姿信息利用优化后的标注网络模型对待标注三维物体进行标注。该方法将三维物体标注转换为二维标注，降低了标注难度，且通过人工智能模型建立标注与三维物体间的关联关系，提高三维物体标注的准确度。
一种三维物体数字化标注方法装置

[发明专利]一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法-CN201911236565.9有效
发明人：牛克超 -专利权人：山东八五信息技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法，属于目标识别技术领域，包括：将摄像头的图像显示在屏幕上；对图像上的物体进行标注，获取标注过程中各点击位置的屏幕坐标，生成标记文本；将屏幕坐标转换为相对于摄像头的云台原点的旋转和俯仰角度坐标；将角度坐标和标记文本作为一个标注对象进行保存；重复上述步骤，直至图像中各固定物体标注完成；根据云台的旋转角度和俯仰角度以及摄像头的横向和纵向可视角度，将保存的角度坐标转换为屏幕坐标，并进行绘制，从而进行展示本发明示例的技术方案，计算量小，标注快速准确，且不受强光、黑夜、雨雾天气干扰，具有结果稳定可靠的特点。
一种高空瞭望摄像头图像固定物体标注识别方法

[实用新型]一种隧道爆破钻孔角度定位仪-CN202220982128.2有效
发明人：赵海涛;张彦龙;王林台;樊传超;胡宇;郝征;刘忠伟;信金鹏;张德欧 -专利权人：北京建工路桥集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：一种隧道爆破钻孔角度定位仪，属于工程测量与质量控制领域。包括角度坐标球和外围框架。角度坐标球包括上半球；外围框架主要包括水平角框架、长平架、竖向角框架，内向激光杆、外向激光杆，以及各层框架、球体之间连接的轴承。角度坐标球的纬度坐标与地球仪纬度标注相似，下半球标注：0°～90°，上半球标注：0°～‑90°；水平坐标环的纬度坐标按照两个(0°～180°)轴对称逆时针方向标注。
一种隧道爆破钻孔角度定位

[发明专利]一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置-CN202111590868.8在审
发明人：罗亮;张海平;范美仁;徐来明 -专利权人：中广核贝谷科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置，方法包括：获取二维的至少一个CT切片图像，并根据至少一个CT切片图像进行三维几何结构体重构；对三维几何结构体进行旋转不同角度，并对当前视角下的三维几何结构体进行投影，使形成投影图像；对不同角度的投影图像中的某一目标物进行识别，并基于标注框对某一目标物进行标注；判断正投影角度的投影图像中的标注框与某一角度的投影图像中的标注框的差异指标是否小于预设阈值；若小于预设阈值，则将某一角度的投影图像中的标注框与正投影角度的投影图像中的标注框进行融合。实现三维违禁品的智能识别与自动标注，大大减少了安检人员的工作量，大幅提升了安检效率。
一种基于计算机断层扫描三维图像融合方法装置

[发明专利]车刀标注角度演示仪-CN200910223750.4无效
发明人：杜明华;杜鑫 -专利权人：河北理工大学
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学用演示仪，特别是一种车刀标注角度演示仪。本发明与现有技术相比，在演示不同的角度时，分别在其底座板的插孔上插装不同的插板，把抽象的空间概念具体化后，利于学生理解，而且印象较深，可以收到很好的教学效果。
车刀标注角度演示

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