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- [实用新型]弯曲角度测量装置-CN202220619950.2有效
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解胜飞;彭明龙;解伟
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无锡华光工业锅炉有限公司
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2022-03-21
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2022-08-12
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G01B5/24
- 本实用新型属于圆截面工件的弯曲角度检测设备技术领域，涉及一种弯曲角度测量装置，包括主尺，所述主尺上滑动设置主脚，同时在主尺一端转动连接副尺，主尺与主脚之间设有第一滑动锁紧部件，以对主脚在主尺上的位置进行锁紧定位，主尺与副尺之间设有防转锁紧机构，副尺上滑动设置副脚，副尺与副脚之间设有第二滑动锁紧机构，主尺上设有长度刻度和角度刻度，主脚上安装半径游标，副尺上安装角度游标，主脚与副脚相配合以定位工件。该测量装置能很好地用于弯曲角度0°‑180°圆截面工件弯制后弯曲角度精准测量。
- 弯曲角度测量装置
- [发明专利]连续体机器人及其控制方法和程序-CN202180044714.0在审
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高木清志
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佳能株式会社
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2021-06-21
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2023-04-04
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A61B1/005
- 在导线驱动的连续体机器人中，根据与连续体机器人的向前移动相对应并根据输入的远端弯曲节段的第一目标弯曲角度而设置的、关于跟随弯曲节段的弯曲角度的第一弯曲角度的配置，来控制跟随弯曲节段的弯曲角度以达到第一目标弯曲角度在远端弯曲节段以第一目标弯曲角度弯曲之后跟随弯曲节段根据第一弯曲角度的配置而弯曲并向前移动并且在向前移动的移动量达到与跟随弯曲节段的长度相对应的第一移动量之前远端弯曲节段的目标弯曲角度从第一目标弯曲角度改变为第二目标弯曲角度的情况下更具体地，设置与第一弯曲角度的配置不同的第二弯曲角度的配置，并且通过连续体机器人的进一步向前移动，跟随弯曲节段的弯曲角度根据第二弯曲角度的配置达到第二目标弯曲角度。
- 连续机器人及其控制方法程序
- [发明专利]内窥镜-CN201780065752.8有效
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高辻贤司
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奥林巴斯株式会社
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2017-08-22
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2021-10-08
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A61B1/00
- 内窥镜1包括：弯曲部7，其可在包括上方、下方、左方和右方这四个方向的所有方向上弯曲；弯曲操作杆45，通过使弯曲操作杆45倾动而使弯曲部7进行弯曲动作；和操作线牵引机构50，其与弯曲操作杆45一体地设置，包括将弯曲操作杆45倾动的第一倾动角度和第二倾动角度设定为不同角度的操作杆倾动角度调节机构，其在使弯曲操作杆45倾动而使弯曲部7进行弯曲动作时，为了使弯曲部7向四个方向中的至少1个方向弯曲规定的弯曲角度，使弯曲操作杆45倾动第一倾动角度，为了使弯曲部7向与至少1个方向不同的方向弯曲规定的弯曲角度，使弯曲操作杆45倾动第二倾动角度。
- 内窥镜
- [实用新型]具有角度调节结构的立体弯管机-CN201320347580.2有效
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赵顺成
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浙江顺信机械有限公司
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2013-06-07
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2013-11-13
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B21D7/14
- 本实用新型公开了一种具有角度调节结构的立体弯管机，包括工作台、设置在工作台上的弯曲结构、设置在工作台内的控制电机，弯曲结构包括夹紧部件、弯曲角度靠板、弯曲转轴，弯曲转轴活动设置在工作台上，弯曲转轴与弯曲角度靠板相配合设置，弯曲转轴与控制电机相连接，在弯曲角度靠板上设有角度调节结构，角度调节结构上设有角度刻度盘，弯曲角度靠板的弯曲角度通过角度调节结构完成调节。本实用新型的结构简单，其上设有弯曲角度调节结构，可以根据需要进行准确的角度设置，而且在加工过程中，有效的提高了弯管的加工精度确，同时其采用控制电机进行控制，相比人工加工而言大大的提高了加工效率，适用于各种不同型号管件弯曲的需要
- 具有角度调节结构立体弯管
- [发明专利]动态监测弯曲角度的支辊式试验装置-CN201510937986.X在审
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苏雷;张晓峰
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中国人民解放军第五七一九工厂
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2015-12-16
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2016-06-22
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G01B5/24
- 本发明公开的一种动态监测弯曲角度的支辊式试验装置,在支辊式弯曲试验装置基座后侧的纵向面上，固联有动态监测弯曲试验件弯曲角度的角度测量监测装置，所述角度测量监测装置包括指针组件，指针组件通过角度刻度板刻线中心，活动连接在支辊式弯曲试验装置本体弯曲压头的后端尾部，指针杆通过其上垂直固联的指针延伸杆连接滚轮组成指针组件，滚轮与试样表面相接触，试验时，使指针指示角度与试样7的弯曲角度始终保持一致，当试样7在所述弯曲压头试验力的作用下发生弯曲时带动滚轮旋转，滚轮17将旋转动作传递给指针3，通过针尖将试样7的弯曲角度指示在角度刻度板上。通过本发明可以实时监测试样实际弯曲角度，精确控制试样试验过程。
- 动态监测弯曲角度支辊式试验装置
- [发明专利]一种液压驱动弯曲机-CN202111224614.4有效
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史鹏飞;徐迎强;李杭;孙连福
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安徽江淮汽车集团股份有限公司
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2021-10-19
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2022-05-24
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B21D11/00
- 本发明公开了一种液压驱动弯曲机，包括下模、上模、零件定位机构以及弯曲角度实现机构。下模的支撑底板上设有支撑立柱，支撑立柱的内侧设置有弯曲下模和弯曲下模主轴，弯曲下模主轴的两端分别与两弯曲角度测量盘以及两弯曲角度定位主杆相连；上模的弯曲上模底板的下端与两支撑立柱相连、上端设置有液压驱动缸，液压驱动缸头部与弯曲上模相连；零件定位机构在零件宽度和长度方向进行控制；弯曲角度实现机构通过更换不同零件弯曲角度副杆匹配不同弯曲角度。本发明采用液压驱动代替人工操作，解决劳动强度大问题，零件定位机构、弯曲角度设定及检测机构保证零件生产一致性，满足产品精度要求，且弯曲半径和弯曲角度可调，适用多品种小批量生产。
- 一种液压驱动弯曲
- [发明专利]消融钳-CN202210089644.7在审
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马帅;马志伟;申佳佳;周庆亮
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北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
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2022-01-25
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2023-04-14
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A61B18/12
- 所述消融钳包括手持操作部、刚性连接部和夹钳部；刚性连接部的第一端与夹钳部连接，第二端与手持操作部连接；刚性连接部的至少部分区段为可调弯曲部；可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向能够可控地改变。上述消融钳用于连接手持操作部和夹钳部的刚性连接部的至少部分区段为可调弯曲部，可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向能够可控的改变，根据需要可以控制可调弯曲部的姿态维持在设定的弯曲角度和弯曲方向；而在可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向不同时，刚性连接部和夹钳部会在不同的方向呈现不同的角度；因此，可以根据消融手术的需要，通过控制可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向，设置和变更刚性连接部和夹钳部之间的角度。
- 消融
- [实用新型]消融钳-CN202220206913.9有效
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马帅;马志伟;申佳佳;周庆亮
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北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
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2022-01-25
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2023-02-03
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A61B18/12
- 所述消融钳包括手持操作部、刚性连接部和夹钳部；刚性连接部的第一端与夹钳部连接，第二端与手持操作部连接；刚性连接部的至少部分区段为可调弯曲部；可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向能够可控地改变。上述消融钳用于连接手持操作部和夹钳部的刚性连接部的至少部分区段为可调弯曲部，可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向能够可控的改变，根据需要可以控制可调弯曲部的姿态维持在设定的弯曲角度和弯曲方向；而在可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向不同时，刚性连接部和夹钳部会在不同的方向呈现不同的角度；因此，可以根据消融手术的需要，通过控制可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向，设置和变更刚性连接部和夹钳部之间的角度。
- 消融
- [实用新型]支辊式角测量弯曲试验装置-CN201521048417.1有效
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苏雷;张晓峰
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中国人民解放军第五七一九工厂
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2015-12-16
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2016-08-31
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G01B5/24
- 本实用新型公开的一种支辊式角测量弯曲试验装置,在支辊式弯曲试验装置基座后侧的纵向面上，固联有动态监测弯曲试验件弯曲角度的角度测量监测装置，所述角度测量监测装置包括指针组件，指针组件通过角度刻度板刻线中心，活动连接在支辊式弯曲试验装置本体弯曲压头的后端尾部，指针杆通过其上垂直固联的指针延伸杆连接滚轮组成指针组件，滚轮与试样表面相接触，试验时，使指针指示角度与试样(7)的弯曲角度始终保持一致，当试样在所述弯曲压头试验力的作用下发生弯曲时带动滚轮旋转，滚轮(17)将旋转动作传递给指针(3)，通过针尖将试样的弯曲角度指示在角度刻度板上。通过本实用新型可以实时监测试样实际弯曲角度，精确控制试样试验过程。
- 支辊式角测量弯曲试验装置
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