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[实用新型]一种锂电池检测一体机-CN202220306286.6有效
发明人：张俊峰;谢朝明 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池检测一体机，包括机架、以及均设置在机架上的第一视觉检测结构和第二视觉检测结构；第一视觉检测结构用于对电连接板进行外观视觉检测；第二视觉检测结构用于对电池本体进行外观视觉检测。本实用新型通过设置第一视觉检测结构对锂电池的电连接板进行外观视觉检测，并设置第二视觉检测结构对锂电池的电池本体进行外观视觉检测，由此，能够同时对锂电池的电池本体和电连接板进行检测。
一种锂电池检测一体机

[发明专利]用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备和系统-CN202210246773.2有效
发明人：肖刚;袁卫顺;何勃;葛屦;李作维 -专利权人：中信云网有限公司;重庆宇海精密制造股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，提供了一种用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备及系统。其中，AI视觉检测设备，包括：传输结构，传输结构的一端为上料位，传输结构的另一端为下料位，传输结构具有供产品移动的传输位，传输位包括传输方向不同的第一传输段和第二传输段；至少两个第一侧面视觉检测装置，至少两个第一侧面视觉检测装置分别设于第一传输段的两侧；至少两个第二侧面视觉检测装置，至少两个第二侧面视觉检测装置分别设于第二传输段的两侧；结构面视觉检测装置，结构面视觉检测装置设于传输位的下方；外观面视觉检测装置，外观面视觉检测装置设于传输位的上方。本发明的AI视觉检测设备，实现了对产品全方位的快速视觉检测。
用于壳体结构缺陷检测 ai 视觉设备系统

[发明专利]一种快速生成网页视觉结构图形的方法及装置-CN201810716386.4有效
发明人：柳厅文;李彦增;舒晓波;刘曲;时金桥;李全刚;张水利;亚静 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速生成网页视觉结构图形的方法及装置。该方法包括：提取网页中的文本域的视觉结构图形；提取网页中的图像域的视觉结构图形；将文本域的视觉结构图形与图像域的视觉结构图形去重与合并，得到网页的视觉结构图形。该装置包括文本域视觉结构图形提取模块、图像域视觉结构图形提取模块、去重与合并模块。本发明抛弃了传统分析方法中网页DOM结构的累赘，仅由网页截图应用图形学方法处理图片，大大降低了算法耗时；本发明采用数学形态学变换，能够快速、准确地分别提取网页中文本域与图像域的视觉结构图形。
一种快速生成网页视觉结构图形方法装置

[实用新型]一种视觉引导高精度定位系统-CN202122697011.8有效
发明人：陈方涵;蒋仕龙;郭春强;张晓梅;张贝贝 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导高精度定位系统，用于装配物料第一物料和第二物料之间的装配，包括基座平台、视觉装置、机械手结构以及控制单元，视觉装置和机械手结构均设置在基座平台上，通过控制单元电连接，实现对机械手结构的驱动控制；视觉装置包括第一视觉单元和第二视觉单元，基座平台上设置有放置第一物料的置物台，所述第一视觉单元固设于所述机械手结构上，第二视觉单元设于基座平台上，机械手结构跨装在置物台和第二视觉单元上方。本实用新型通过设置视觉装置，获取装配物料在不同位置的位置信息，进而引导机械手结构的移动，完成高效率的精准装配。
一种视觉引导高精度定位系统

[发明专利]基于深度学习的AI视觉检测方法、系统及可读存储介质-CN202210247441.6有效
发明人：杜海潇;肖刚;袁卫顺;何勃;徐满俊;赵日来 -专利权人：中信云网有限公司;重庆宇海精密制造股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的AI视觉检测方法及系统，方法包括步骤：通过AI视觉检测设备的外观面视觉检测装置、第一侧面视觉检测装置和第二侧面视觉检测装置获取壳体结构的外观面图像，通过AI视觉设备的结构面视觉检测装置获取壳体结构的结构面图像；根据外观面图像和外观缺陷检测模型，确定壳体结构的外观缺陷检测结果，根据结构面图像和结构缺陷检测模型，确定壳体结构的结构缺陷检测结果；根据外观缺陷检测结果和结构缺陷检测结果，确定壳体结构的质量检测结果；其中，外观面图像至少包括壳体结构的顶面和壳体结构的多个侧面的外观面图像。本发明提供的AI视觉检测方法，实现了对产品全方位的检测，提高了产品的出厂质量。
基于深度学习 ai 视觉检测方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于视觉概念词关联结构化建模的图像描述方法-CN202310475627.1有效
发明人：张勇东;毛震东;张驰;王朋喆;陈伟东;宋彦;王婷 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉和自然语言处理领域。本发明提出了一种基于视觉概念词关联结构化建模的图像描述方法，通过图像描述模型对输入的图像，生成所述图像的描述语句。图像描述模型的训练过程包括：将训练数据输入视觉特征提取和编码模块，得到视觉特征；将视觉特征输入视觉概念预测模块，得到对应的视觉概念词，将视觉概念词输入视觉概念关联结构化建模模块，得到结构化视觉语义概念词特征；将视觉特征和结构化视觉语义概念词特征输入描述生成模块，得到描述语句。
一种基于视觉概念关联结构建模图像描述方法

[实用新型]一种双视觉对位装置-CN202321256366.6有效
发明人：郑嘉瑞;李虎;周宽林;曾胜林;张浩;侯本豪;胡金;尹哲 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种双视觉对位装置，包括：基座、移动架、静视觉结构和动视觉结构，所述基座包括安装部和延伸部；所述移动架设置在所述安装部，所述移动架和所述安装部之间设置有移动机构，所述移动架通过所述移动机构相对于安装部进行移动；所述静视觉结构安装在所述延伸部，所述静视觉结构用于拍摄第一目标对象；所述动视觉结构安装在所述移动架上，所述动视觉结构用于引导第二目标对象，所述动视觉结构可以随着所述移动架相对于所述安装部移动。本申请用于引导第二目标对象在封装基板上进行工作，满足对固晶(芯片)时视觉引导的需求，也满足了固晶机整体机构系统设计的要求。
一种视觉对位装置

[发明专利]基于结构语义直方图的图像检索方法-CN201310284272.4有效
发明人：刘广海 -专利权人：刘广海
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于结构语义的图像检索方法，关注基于视觉感知机制和视觉词汇模型两者的优势来进行图像检索，提出结构语义直方图的新型图像特征表达方法；结构语义直方图可看作为主流的视觉词汇模型的升华，专门用于自然图像分析，并且比主流的视觉词汇方法具有更丰富信息。它整合了视觉词汇，语义特征和直方图的优点，它在一定程度上模拟了人类视觉感知机制，能够表达语义信息和视觉词汇的结构空间信息，视觉显著性信息和均匀颜色信息。
基于结构语义直方图图像检索方法

[实用新型]一种电池电芯的表面检测机构-CN202123009900.7有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池电芯的表面检测机构，包括升降结构以及检测结构，检测结构设置于升降结构上，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机与第二视觉相机上下间隔设置，升降结构用于升降电池电芯，检测结构用于拍摄电池电芯的表面。本实用新型通过视觉相机对位于升降结构上的电池电芯的表面进行拍摄，从而实现对电池电芯的表面进行视觉检测，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
一种电池表面检测机构

[实用新型]一种视觉定位激光打印设备-CN202321322004.2有效
发明人：许增华 -专利权人：杭州一码云科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41J2/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位激光打印设备，包括支撑结构、激光装置、视觉模块、PLC控制结构和物料运输结构；视觉模块包括视觉相机和触控显示器，视觉相机和触控显示器均安装在物料运输结构的后侧，PLC控制结构连接触控显示器、物料运输结构和视觉相机，视觉相机与激光装置连接，激光装置安装在物料运输结构上方，支撑结构安装在触控显示器下端，PLC控制结构安装在支撑结构上，通过配合激光控制软件使用，使激光打印能够做到产品任意位置摆放都能够进行定位和激光打印
一种视觉定位激光打印设备

[实用新型]一种电池电芯的表面检测机构-CN202123030337.1有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池电芯的表面检测机构，包括传输结构以及检测结构，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机与第二视觉相机靠近传输结构设置，传输结构用于传输电池电芯，检测结构用于拍摄电池电芯的表面本实用新型通过设置第一、第二视觉相机对位于传输结构上的电池电芯表面进行拍摄，从而实现对电池电芯的表面进行视觉检测，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量
一种电池表面检测机构

[发明专利]一种基于结构方程模型的城市视觉景观评价方法及系统-CN202310585244.X在审
发明人：段进;齐卓旭;谭峰;兰文龙 -专利权人：东南大学;南京东南大学城市规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于结构方程模型的城市视觉景观评价方法及系统，属于城市规划领域；评价方法包括：对城市视觉景观图片及附带信息进行爬取，将数据进行清洗处理，建立城市视觉景观图片数据集；基于深度卷积神经网络对城市视觉景观要素量化，对数据集中的城市视觉景观图片进行语义分割，得到城市视觉景观要素指标；判别量化后的城市视觉景观要素指标与景观特征的关系，通过SPSS软件的因子分析对其进行归纳分类，找出城市视觉景观要素指标与景观特征的对应关系；基于城市视觉景观指标与城市视觉景观特征的对应关系，构建城市视觉景观特征对公众偏好影响的结构方程模型；对所述结构方程模型的指标进行调整，得到城市视觉景观评价模型。
一种基于结构方程模型城市视觉景观评价方法系统

[实用新型]一种电池电芯的表面检测机构-CN202122607398.3有效
发明人：张俊峰;王士对 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池电芯的表面检测机构，包括检测结构以及传输结构，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机靠近传输结构的入口侧设置，第二视觉相机靠近传输结构的出口侧设置，传输结构用于传输电池电芯，检测结构用于拍摄电池电芯的表面。通过上述方式，本实用新型实现对电池电芯的表面进行视觉检测，采用视觉相机代替人工识别，效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高产品的质量。
一种电池表面检测机构

[发明专利]无人机的视觉系统及无人机-CN201780085274.7有效
发明人：王伟;冯建刚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人机的视觉系统(10)和无人机(100)，无人机(100)的视觉系统(10)包括安装基座(12)、视觉支架(14)、两个视觉传感器(16)及弹性垫圈(18)，所述安装基座(12)包括有第一定位固定结构(11)，所述视觉支架(14)固定于所述安装基座(12)上，所述两个视觉传感器(16)安装在所述视觉支架(14)上，所述安装基座(12)设置有两个窗口(121)，所述视觉支架(14)用于固定所述两个视觉传感器(16)，所述两个视觉传感器(16)分别自所述两个窗口(121)露出，所述视觉支架(14)包括与所述第一定位固定结构(11)配合的第二定位固定结构(15)，所述第一定位固定结构(11)和所述第二定位固定结构(15)之间形成有环形缝隙，弹性垫圈(18)设置在所述环形缝隙之间，从而可提高无人机(100)的视觉系统(10)的良品率和降低成本。
无人机视觉系统

[发明专利]基于多模态图卷积神经网络的社交网络突发事件检测方法-CN202110265390.5有效
发明人：刘安安;李天宝;宋丹;张勇东 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态图卷积神经网络的社交网络突发事件检测方法，包括：针对图片信息，利用目标检测模型对图片中的关键性视觉目标进行检测和特征提取，根据视觉目标之间的相互关系构建视觉图结构；针对文本信息，利用自然语言处理对句子中的每个词汇进行特征提取，学习词汇之间的语义依赖关系构建文本图结构；利用图卷积神经网络分别在视觉图结构和文本图结构上进行特征更新，挖掘不同视觉目标以及不同词汇之间的相互关系，以学习得到包含丰富语义信息的特征表示；利用池化操作，在视觉图结构中将多个视觉目标特征聚合为整体视觉特征，在文本图结构中将多个词汇特征聚合为整体文本特征，将视觉特征和文本特征组合为全局特征进行事件类型检测和识别。
基于多模态图卷神经网络社交网络突发事件检测方法

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