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[发明专利]视觉机器人-CN201811168945.9在审
发明人：吴丹阳;黄浩 -专利权人：芜湖市越泽机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉机器人，包括单片机、信号发送模块、信号接收模块、摄像头和供电模块，信号发送模块、信号接收模块、摄像头和供电模块均与单片机连接，摄像头还与信号接收模块连接，信号发送模块包括第一RJ45
电阻信号接收模块信号发送模块二极管摄像头供电模块耦合电压三极管单片机连接电压输入端摄像头接口视觉机器人充电模块电路结构人本发明视觉机器串行器单片机电容串器电路电池维护

[外观设计]视觉机器人-CN202030165374.5有效
发明人：蒲茂 -专利权人：蒲茂
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉机器人。2.本外观设计产品的用途：用于教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉机器人

[发明专利]用于阻尼材料自动喷涂的14轴机器人系统及其控制系统-CN202211424134.7在审
发明人：杨海峰 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明用于阻尼材料自动喷涂的14轴机器人系统及其控制系统涉及一种自动化机器人系统。其目的是为了提供一种喷涂胶层均匀、节省人力的14轴机器人系统及其控制系统。本发明的14轴机器人系统包括上位机、大机器人系统、小机器人系统、视觉定位系统和喷涂系统，大机器人系统包括重载机器人和外部轴轨道；小机器人系统包括小机器人，小机器人安装在重载机器人上，小机器人上安装有视觉定位系统和喷涂系统的喷枪；视觉定位系统与小机器人固定连接，视觉定位系统与喷枪坐标系进行手眼标定，视觉定位系统用于对喷涂的位置进行定位；上位机用于控制大机器人系统和小机器人系统，视觉定位系统采集数据与上位机通信后，上位机控制喷枪进行喷涂作业
用于阻尼材料自动喷涂 14 机器人系统及其控制系统

[实用新型]一种视觉机器人专用底座-CN202122593634.0有效
发明人：郭长琛;曾庆利;卓清贵 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种视觉机器人专用底座，包括底板，该底板的一端顶面设有凸台，该凸台与视觉机器人的放置槽相适配且高度相当，所述凸台的顶面设有第一容纳槽，该第一容纳槽的底面中部设有顶针，所述第一容纳槽与视觉机器人的凸部相适配且高度相当，所述顶针与视觉机器人的凹槽相适配且正对地设置，该顶针与视觉机器人的凹槽高度相当。本实用新型结构新颖、设计巧妙，将视觉机器人的底部放置于凸台上，视觉机器人的凸部位于第一容纳槽内，顶针位于视觉机器人的凹槽内，该顶针一直顶住视觉机器人启动按钮，使得视觉机器人在上课过程中一直处于开机状态，所述底板可以用于放置操作页，供视觉机器人拍照。
一种视觉机器人专用底座

[实用新型]一种视觉机器人教学平台设备-CN202122111266.1有效
发明人：周晨;刘哲;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉机器人教学平台设备，包含柜体组件，实验台组件，机器视觉组件，机器人，抓取组件，控制系统，机器人控制器底座，报警组件，所述的实验台组件、机器视觉组件、机器人、控制系统、机器人控制器底座、报警组件安装在柜体组件上，所述的抓取组件安装在机器人上，本实用新型基于机器人视觉技术可以用于视觉机器人教学示范的目的，可以使学生直观地体验和控制视觉机器人抓取放置工件，学习视觉机器人编程实现工件运动轨迹的整个过程
一种视觉机器人教学平台设备

[发明专利]一种机器人视觉装置及机器人-CN202110454566.1在审
发明人：赵立恒 -专利权人：上海锵玫人工智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人视觉装置及机器人，涉及智能机器人技术领域。机器人包括控制芯片以及机器人视觉装置。控制芯片与机器人视觉装置连接，以用于获取机器人视觉装置获取的图像信息，并根据图像信息生成控制指令，以使机器人根据控制指令行走。机器人视觉装置包括：云台以及深度摄像头。云台可以向不同位置旋转，因此该云台可以带动深度摄像头进行全方位的旋转和拍摄，从而使得该机器人视觉装置的可视范围变大，从而使安装有该机器人视觉装置的机器人可以在不走动的情况下及时的获取周边信息，继而保证该机器人可以进行灵活的智能活动
一种机器人视觉装置

[发明专利]视觉导航机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010810807.7有效
发明人：陈金舟 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人处理领域，提供了一种视觉导航机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质，视觉导航机器人的控制方法包括步骤：获取当前环境的光照强度；当光照强度小于预设阈值时，获取定位模块对应的定位误差；根据定位误差确定视觉导航机器人距离边界线的安全距离；获取视觉导航机器人的位置信息；当视觉导航机器人与边界线的距离小于或等于安全距离时，控制视觉导航机器人改变移动方向，以使视觉导航机器人与边界线的距离大于安全距离本发明视觉导航机器人能够自动的远离危险区域，并且不受环境的光线影响，提高视觉导航机器人的安全性能。
视觉导航机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于视觉控制的仿生机器人动作控制方法-CN201911097035.0在审
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（a）机器人电源软件开关控制；（b）操作员做出视觉动作控制仿生机器人；当电脑视觉预设模板没有与视觉动作匹配时，电脑视觉处理识别模块生成相应的电脑视觉学习模板并记录于电脑视觉处理识别模块上，操作员控制仿生机器人做出相应的动作，相关的动作数据和电脑视觉学习模板录入机器人主板上；当电脑视觉预设模板与视觉动作匹配时，电脑视觉处理识别模块生成相应的视觉控制指令，仿生机器人从机器人主板中调取动作数据进行播放本基于视觉控制的仿生机器人动作控制方法可通过电脑视觉影像控制机器人，也可通过电脑视觉设定相对应的动作。
一种基于视觉控制仿生机器人动作方法

[发明专利]基于视觉的多设备之间的控制系统-CN201911103263.4有效
发明人：张春波;刘汉刚 -专利权人：华育昌（肇庆）智能科技研究有限公司;利事丰（肇庆）自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的多设备之间的控制系统，包括至少一视觉机器人，所述视觉机器人包括：显示模块，其对视觉机器人的运行轨迹进行实时显示，并通过触摸面板可对机器人进行人工控制；还包括控制模块，所述控制模块包括监控模块，根据实时获取的图像信息对视觉机器人所处位置及与标识物位置进行实时检测，并传输至处理模块中；还包括线路建立模块，其根据多设备所处空间设立视觉机器人的监控路线，并存储；还包括行走模块，其控制视觉机器人行走；转向模块，其控制视觉机器人转向；线路存储模块，其内存储有所述线路建立模块设定的视觉机器人行走线路，视觉机器人根据该预设的行走监控路线行走及转向。
基于视觉设备之间控制系统

[发明专利]机器人视觉测试方法、装置、存储介质及终端设备-CN201911183722.4在审
发明人：廖根中;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人视觉测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，应用于包含机器人和显示设备的测试系统，显示设备与机器人面对设置。所述方法包括：确定机器人的视觉测试类型，并根据视觉测试类型获取待测试图像；将待测试图像显示于显示设备；控制机器人采集显示设备中的待测试图像，并控制机器人根据视觉测试类型对待测试图像进行视觉识别；获取机器人对待测试图像的视觉识别结果，并将视觉识别结果与预设识别结果进行比对，得到机器人在视觉测试类型中的视觉测试结果，可有效减少机器人视觉测试中的人力，扩大视觉测试的覆盖面，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性
机器人视觉测试方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统-CN201310364237.3有效
发明人：秦现生;王文杰;洪杰;牛军龙;张培培;沈东莹;薛婷;王润孝;谭小群;白晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单元发送或接收机器人的控制信号，并快速理解自身周围环境、同时构造视觉反馈控制模型，实现机器人的视觉识别和运动控制功能。机器人的运动控制采用离线编程与机器视觉伺服控制结合的方法，对机器人及末端执行器进行自主控制，提高了机器人运动控制效率以及机器人的重复定位精度和柔性，且具有较高的智能性。机器人控制具备基于机器视觉的非接触质量检测功能，而且结构简单、操作方便。
一种具有视觉伺服检测功能机器人系统

[实用新型]机器人搬运视觉系统-CN201521063391.8有效
发明人：乔凯春;康学仁 -专利权人：天津立德尔智能装备科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人搬运视觉系统，包括控制器，与所述的控制器控制交互的搬运机器人，以及设置在所述的搬运机器人一侧并与所述的控制器通讯连接的视觉系统，所述的视觉系统包括由支架固定的摄像头，以及与所述的机器人和摄像头保持通讯连接的控制器尤其机器人搬运过程中通过视觉系统提供的坐标进行正确放置。该方法包括设置搬运物体的形状、设置机器人的移动规则、获得视觉采集点的视觉系统坐标及机器人放置物体时的坐标转换，通过建立机器人与视觉系统的坐标映射关系；并获取机器人放置时物体的偏移量，做到利用机器人与视觉系统的配合高效的完成装配工作
机器人搬运视觉系统

[发明专利]一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法-CN202210207094.4有效
发明人：吴巧云;曹翔;赵东 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法，具体过程如下：在移动机器人导航的任意时刻，对于移动机器人上搭载的四个单目视觉传感器获取的四张不同方向的图像，基于OpenPano算法生成以移动机器人为中心的视觉全景图；基于视觉面片的相关性度量，提取视觉全景图中与移动机器人导航目标相关的视觉特征，重构导航目标引导的移动机器人视觉图像特征图；基于重构的移动机器人视觉图像特征图，构建基于深度强化学习的移动机器人导航决策模型，发布移动机器人导航到目标所需的运动命令，实现导航目标驱动的移动机器人的智能导航。本发明提高了移动机器人导航对复杂多变环境的泛化能力，提高移动机器人导航的效率。
一种基于视觉特征图重构移动机器人导航决策方法

[实用新型]一种焊接机器人视觉组件-CN201921539278.0有效
发明人：赵晓进;陈武强;吴易明;王永旺;黄荣;董林佳;靳亚丽;摆冬冬 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人视觉组件，包括全局定位视觉组件、精定位视觉组件、工控机、焊接机器人单元和供电单元，所述全局定位视觉组件和精定位视觉组件分别连接工控机，所述精定位视觉组件设在机器人焊枪上，机器人焊枪连接至焊接机器人单元，焊接机器人单元连接工控机。本实用新型可使焊接机器人具有免示教、高焊接效率、高系统容差、高柔性的特点。
一种焊接机器人视觉组件

[发明专利]一种基于3D视觉喷胶机器人系统及其工作方法-CN201811430904.2在审
发明人：殷进超;赵岭 -专利权人：东莞易通自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D视觉喷胶机器人系统。所述基于3D视觉喷胶机器人系统包括机器人、流水板平台、喷胶系统和3D视觉系统，所述机器人末端设有喷胶头，所述流水板平台设于机器人正面，所述喷胶系统设于机器人一侧，所述3D视觉系统设于流水板平台上方与机器人电连接与相关技术相比，本发明提供的基于3D视觉喷胶机器人系统将机器人和3D视觉喷胶系统组合设计，由3D视觉检测产品形状成像传送给机器人和喷胶系统，完成自动喷胶，解决了在喷胶前需进行产品载具定位，且操作简单方便本发明还提供一种基于3D视觉喷胶机器人系统的工作方法。
喷胶机器人机器人喷胶系统流水板喷胶机器人末端产品形状产品载具组合设计电连接喷胶头成像检测

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