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[发明专利]一种视觉运动控制系统及其控制方法-CN202211563805.8在审
发明人：黄凯;丁少华 -专利权人：深圳视觉龙智能传感器有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉运动控制系统及其控制方法，视觉运动控制系统内集成了视觉系统及运动控制系统；所述运动控制系统中集成有多轴点位、多轴插补运动工具及多个空间运动学模型，用于控制执行机构的运动轨迹；所述视觉系统用于对产品特征点进行视觉检测，并向运动控制系统输出产品特征点的视觉检测结果或产品特征点的位置坐标；若产品特征点的视觉检测结果或产品特征点的位置坐标符合预设的检测条件，则控制执行机构执行相应的工艺。本发明的有益效果在于：采用的视觉运动控制系统集成视觉系统及运动控制系统，运动控制和视觉检测同步可以减少系统开发的周期。
一种视觉运动控制系统及其控制方法

[发明专利]伺服控制机械手及视觉检测生产线的控制方法及机械手臂-CN201410141317.7有效
发明人：尹荣造 -专利权人：广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制机械手及视觉检测生产线的控制方法，其包括在生产线输送带上的多台机械手臂，设置伺服控制及视觉检测的集中管理、分散控制系统，该控制系统通过CAN控制总线分别连接多台机械手臂伺服控制系统及视觉检测系统，其包括以下步骤：（1）所述控制系统包括中央控制处理器；（2）所述控制系统还包括机械手臂伺服控制系统；（3）所述控制系统还包括机器视觉检测系统；（4）机械手臂伺服控制系统及机器视觉检测系统共同通过CAN控制总线与中央控制处理器组成的伺服控制及视觉检测的集中管理、分散控制系统。本发明还公开一种实施该控制方法的机械手臂。本发明同时控制多台机械手臂与输送带协调运作，实现自动化生产。
伺服控制机械手视觉检测生产线方法机械手臂

[实用新型]芯片视觉检测设备控制系统-CN202122403908.5有效
发明人：叶明华;孙延成 -专利权人：上海行芝达智能装备技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片视觉检测设备控制系统，包括：在芯片视觉检测设备控制系统内设置主控装置；主控装置控制芯片视觉检测设备控制系统进行芯片视觉自动检测；主控装置与网络控制装置相连接；进行动作控制与数据传输；主控装置通过网络控制装置连接执行控制装置，进行自动控制芯片的流转；主控装置通过网络控制装置和执行控制装置，并利用视觉控制装置对芯片进行视觉检测；同现有技术相比，通过设计芯片视觉检测设备控制系统，实现了通过主控装置、网络控制装置，以及利用执行控制装置实现芯片通过视觉控制装置，进行芯片检测的芯片视觉检测设备控制系统；解决了现有设备中还未实现芯片自动检测的技术问题。
芯片视觉检测设备控制系统

[实用新型]用于基础设施监测控制的系统-CN201420112207.3有效
发明人：马里奥·易卜拉欣;丹·西尔维斯特 -专利权人：阿斯科动力科技公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基础设施监测控制系统。其中，提供在由基础设施监测控制系统监测的系统中发生的系统事件的视觉呈现，包括：基础设施监测控制系统基本上实时地提供在系统中发生的至少一个系统事件的视觉呈现，其中，该视觉呈现包括描绘所述至少一个系统事件的彩色编码的视觉呈现；基础设施监测控制系统存储所述存储视觉呈现；以及基础设施监测控制系统在自所述至少一个系统事件开始的给定的时间量之后提供视觉呈现。
用于基础设施监测控制系统

[实用新型]一种相似铸件分拣设备-CN202020265220.8有效
发明人：申会东;刘福全;刘义强;王长斌 -专利权人：沃尔夫电子（大连）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种相似铸件分拣设备，由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成。传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器，控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板；步进输送线包括上料区、视觉识别区、分拣区，视觉系统安装在视觉识别区域，传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。本新型可通过视觉系统识别、控制系统控制可实现步进输送线上的相似性铸件的分拣，提高分拣效率，减轻人工劳动强度。
一种相似铸件分拣设备

[发明专利]一种基于机器视觉的智能水果采摘机器人-CN201710857174.3在审
发明人：张印辉;常林;何自芬;武玉琪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的智能水果采摘机器人，包括控制系统及与其分别连接的行走机构、采摘机械手、视觉系统、电源系统，控制系统、电源系统与行走机构固定连接，采摘机械手为四自由度关节型机械手且通过底座与行走机构固定连接，视觉系统的视觉传感器固定设置于采摘机械手的腕部上方，视觉系统的视觉控制模块与控制系统集成并与视觉传感器信号连接，视觉控制模块用于基于图像分割的全卷积网络图像处理技术对视觉传感器的图像进行目标定位识别，视觉控制模块将目标定位信息传给控制系统，控制系统控制行走机构移动和/或机械手摘取水果。
一种基于机器视觉智能水果采摘机器人

[发明专利]一种视觉定位系统连接结构-CN201510289493.X在审
发明人：孔萌;杨恒亮;钱晖;陈竞新;周翔 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位系统连接结构，属于控制技术领域，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。本发明的技术方案更换维修简便，能够以最短的时间更换或切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
一种视觉定位系统连接结构

[实用新型]一种视觉定位系统连接结构-CN201520364058.4有效
发明人：孔萌;杨恒亮;钱晖;陈竞新;周翔 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位系统连接结构，属于控制技术领域，包括若干的相机和若干的视觉控制系统，所述视觉控制系统根据所述相机传递的工件的图像信息定位所述工件的位置，所述若干的相机和若干的视觉控制系统上设有均以太网接口，所述若干的相机的以太网接口分别通过有线连接介质与若干的视觉控制系统的以太网接口连接。本实用新型的技术方案更换维修简便，能够以最短的时间更换或切换到冗余的拍照相机或视觉控制系统进行生产，提升自动化系统的可靠性。
一种视觉定位系统连接结构

[发明专利]智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法-CN202110254918.9在审
发明人：谷朝臣;杨舒盛;位广宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法，在一颗多核异构芯片中，通过片内计算资源分配，将视觉采集、视觉处理和运动控制任务进行片上集成，实现视觉闭环控制方法的单颗芯片异构并行计算。本发明能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景
智能相机多核异构片上集成系统视觉控制方法

[发明专利]一种自动定位纺织品缺陷检测系统-CN202110608814.3有效
发明人：陆伟 -专利权人：苏州精梭智能技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位纺织品缺陷检测系统，包括导轨、设置在所述导轨上的视觉系统、控制系统，所述视觉系统在所述控制系统的控制下沿导轨移动；所述导轨上设置有与所述控制系统连接的传感器，所述控制系统根据所述视觉系统经过所述传感器的时刻和预设的视觉系统的移动速度计算所述视觉系统的位置，并根据所述视觉系统的位置控制所述视觉系统进行拍摄。本发明提供的自动定位纺织品缺陷检测系统对多台纺织机自动化执行缺陷检测，且能够在多台纺织机中作出区分。
一种自动定位纺织品缺陷检测系统

[发明专利]控制机器运动的拍摄系统-CN202310920932.7在审
发明人：李寅;常宏 -专利权人：深圳市软赢科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明涉及拍摄交互系统领域，公开了一种控制机器运动的拍摄系统。该系统包括：非实时控制系统；实时控制系统；实时控制系统与非实时控制系统通信连接；实时控制系统与外部的总线伺服驱动器通信连接；运动控制内核与数据采样模块、视觉交互模块分别通信连接，用于传输运动数据至数据采样模块、视觉交互模块；视觉交互模块与视觉驱动内核通信连接，用于发送拍摄指令至视觉驱动内核以及接收视觉驱动内核的拍摄数据；时钟同步模块与视觉驱动内核、运动控制内核通信连接，用于对视觉驱动内核的数据标记时间戳以及对运动控制内核的数据标记时间戳在本发明实施例中，解决了控制机器运动无法匹配产线生产节奏且会接线工作复杂的技术问题。
控制机器运动拍摄系统

[实用新型]一种智能拧紧设备-CN202222937617.9有效
发明人：周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种智能拧紧设备，包括机器人、多功能视觉控制系统(2)和多轴拧紧机，多功能视觉控制系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块，视觉模块用于扫描车轮螺母位置，通过全方位扫描进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中央控制系统模块；中央控制系统模块用于控制机器人)运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧；机器人通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统进行移动。
一种智能拧紧设备

[发明专利]一种基于视觉控制的云台接货调节系统-CN202310655896.6在审
发明人：周梓荣;谢阳发 -专利权人：广东便捷神科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉控制的云台接货调节系统，包括：机器视觉设备、多轴云台、云台定位系统、视觉分析控制系统、出货控制系统；所述多轴云台连接云台定位系统，基于云台定位系统确定多轴云台的移动轨迹；所述机器视觉设备设置多轴平台上，基于所述视觉分析控制系统检测多轴平台是否到达预设位置和出货产品是否正确，若检测正确，向所述出货控制系统发送出货指令，所述出货控制系统控制相应货道的产品移动，使产品移动至多轴云台上。基于机器视觉进行云台接货控制，摆脱完全机械控制会存在的问题，且本方案可提升云台接货调节的精准性和安全性。
一种基于视觉控制接货调节系统

[发明专利]用于基础设施监测控制的方法和系统-CN201410090905.2有效
发明人：马里奥·易卜拉欣;丹·西尔维斯特 -专利权人：阿斯科动力科技公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基础设施监测控制的方法和系统。其中，提供在由基础设施监测控制系统监测的系统中发生的系统事件的视觉呈现，包括：基础设施监测控制系统基本上实时地提供在系统中发生的至少一个系统事件的视觉呈现，其中，该视觉呈现包括描绘所述至少一个系统事件的彩色编码的视觉呈现；基础设施监测控制系统存储所述存储视觉呈现；以及基础设施监测控制系统在自所述至少一个系统事件开始的给定的时间量之后提供视觉呈现。
用于基础设施监测控制方法系统

[发明专利]一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法-CN201810762340.6在审
发明人：邵延华;楚红雨;常志远;郭玉英;冉莉莉;梅艳莹;何雨轩;倪俊超;荆琦 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法，包括无人机机体、飞行控制系统、红外视觉系统、地面站系统和手持遥控器；红外视觉系统和飞行控制系统搭建于无人机机体中心上，手持遥控器无线通信飞行控制系统，地面站系统无线通信红外视觉系统，红外视觉系统通信飞行控制系统，解决了以往人群异常行为监测的人力消耗高的问题。
飞行控制系统红外视觉系统人群异常行为地面站系统手持遥控器无人机机体监测装置无线通信人力消耗监测通信

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