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[发明专利]图像处理系统以及图像处理方法-CN202180076116.1在审
发明人：傅万峰;并木勇太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在使用视觉传感器的图像处理系统中简单地获得视觉传感器的对焦状态。图像处理系统(100)具备：工业机械；视觉传感器；视觉图案，其配置于检测对象部位，且该视觉图案用于确定视觉传感器与该视觉图案的相对位置关系；图像处理部(202)，其根据由视觉传感器拍摄视觉图案而得的图像，决定视觉传感器与视觉图案的相对位置关系；以及对焦动作控制部(502)，其在视觉传感器的视野中映现有视觉图案的状态下，基于所决定的相对位置关系，在以所述视觉图案为基准的预定的方向上变更视觉传感器与视觉图案的相对位置，并且通过视觉传感器拍摄视觉图案来求出视觉图案的对焦度，由此使视觉传感器对焦于视觉图案。
图像处理系统以及方法

[发明专利]用于视觉对准的参考对准图案确定方法和装置-CN201910260555.2有效
发明人：陈蕴璐;张廷梁 -专利权人：英特尔产品（成都）有限公司;英特尔公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定在视觉对准中使用的参考对准图案的方法，其包括：接收具有第一图案唯一性和第一图案尺寸的第一对准图案；计算使用所述第一对准图案的第一视觉对准时间；将所述第一对准图案调整到具有第二图案唯一性和第二图案尺寸的第二对准图案，其中，所述第二图案唯一性不同于所述第一图案唯一性和/或所述第二图案尺寸不同于所述第一图案尺寸；计算使用所述第二对准图案的第二视觉对准时间；比较所述第一视觉对准时间与所述第二视觉对准时间；并且如果所述第一视觉对准时间小于所述第二视觉对准时间，那么将所述第一对准图案确定为所述参考对准图案；否则，将所述第二对准图案确定为所述参考对准图案。
用于视觉对准参考图案确定方法装置

[发明专利]视觉防伪图案的加工方法以及加工系统-CN201810441697.4在审
发明人：陈爽;胡述旭;彭云贵;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K26/359 文献下载
摘要：本发明涉及视觉防伪技术领域，公开了应用于聚碳酸酯材料的视觉防伪图案的加工方法以及加工系统。该方法包括：聚碳酸酯材料形成齿形的表面；将图片导入激光加工设备；设置所述激光加工设备的参数；所述激光加工设备基于所述图片发射激光光束倾斜射向所述聚碳酸酯材料以形成视觉防伪图案；在一定的角度下观察到所述聚碳酸酯材料上完整的所述视觉防伪图案时，将所述视觉防伪图案认定为合格的视觉防伪图案。本发明在所述聚碳酸酯材料上加工出所述视觉防伪图案，有利于防止使用了所述聚碳酸酯材料的产品被他人仿制，提高了所述视觉防伪图案的防伪能力。
视觉防伪聚碳酸酯材料图案激光加工设备发射激光光束视觉防伪技术防伪能力加工系统齿形仿制加工观察图片应用

[发明专利]图案的视觉加密防伪方法-CN200910000004.9有效
发明人：王道顺;董琳;李顺东;戴一奇 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐藏保密图像信息的视觉加密防伪方法。该图案的视觉加密防伪方法包括输入保密图像S和偏移参数s、t；随机生成灰度图像R；将保密图像S与随机图像R进行异或运算，生成加密图像E，其中加密图像E包含保密图像S的信息。该图案的视觉加密防伪方法可与矩形、弧形等防伪图标结合形成防伪元件，应用在数据载体上，例如防伪文件、有价证券等。该防伪算法具有易识别、难仿造等特点。
图案视觉加密防伪方法

[发明专利]一种适用于精神分裂症患者动态性特征指标的检测方法-CN202310401191.1在审
发明人：高源;刘冬雨;王珏;喻娟;乔治·约瑟夫;宋雪梅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于精神分裂症患者动态性特征指标的检测方法，涉及动态性特征指标检测技术领域，所述检测方法包括：于黑暗房间内，受试者持续注视显示屏幕中心呈现的“十”字形；“十”字形消失后，受试者观察显示屏幕中心呈现的视觉刺激图案，并对所述视觉刺激图案的漂移方向作出判断，记录并统计受试者的判断结果和视觉刺激图案的呈现时间；所述视觉刺激图案是随机出现的小或大的边缘模糊的正弦光栅；共判断160次；根据受试者对小视觉刺激图案的判断结果和视觉刺激图案的呈现时间进行数据处理本发明提出了衡量精神分裂症患者在视觉运动感知范式中的动态性特征的方法，填补了现有技术的空白。
一种适用于精神分裂症患者动态特征指标检测方法

[实用新型]裸眼测量立体视觉指标的装置-CN201420746187.5有效
发明人：陈建宇;林显昌;萧至凱 -专利权人：铂金科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型用于检查一双眼的立体视觉指标，其包含一立体视觉检查板与一分光板，其中该立体视觉检查板设置多个群组图样，该多个群组图样分别具有一差排图案与至少一正常图案，且该多个群组图样的差排图案具有不同大小的差排位移并对应不同的立体视觉指标，而该分光板覆盖于该立体视觉检查板，且该分光板具有多个柱状透镜，而让该双眼可以不同的视角检视该多个群组图样，据此该双眼辨识并选出最清楚且具有立体感的该差排图案，被选出的该差排图案所对应的立体视觉指标，即为该双眼的最佳立体视觉指标，而在得知最佳立体视觉指标之后，即可以对应选用最适合的立体眼镜或者用于最佳化立体影像，以获得最佳的立体影像体验。
裸眼测量立体视觉指标装置

[发明专利]一种利用视觉效果的刺绣方法-CN201510162742.9在审
发明人：濮凤娟 -专利权人：吴中区光福濮凤娟刺绣文化艺术研究所
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： D05C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用视觉效果的刺绣方法，涉及刺绣针织技术领域，在绣制图案时，根据设计的需求将布料进行打底上色，然后根据视觉的可见性在布料上绣出视觉可见的图案。本发明一种利用视觉效果的刺绣方法，在绣布上提前将底色打好，利用视觉的冲击感达到逼真的效果，激发人的潜意识，让观看者的潜意识中认为绣制的图案是真的，从而起到逼真的效果。
一种利用视觉效果刺绣方法

[发明专利]基于图案识别的视觉定位方法-CN201910237891.5在审
发明人：王斌;龚建飞;施东庆;卢敏;张颖 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及定位领域，尤其涉及基于图案识别的视觉定位方法，包括以下步骤：S1：设置一个带有图案或多个带有不同图案的路标，所述图案包括一个或多个图案单元；S2：建立路标坐标系、运动单元坐标系、摄像单元成像坐标系以及全局坐标系；S3：运动单元在运动的过程中采集图像，通过积分图像技术对图像中的图案进行识别；S4：若识别到图案，则根据识别的图案确定对应的路标、对应路标的位姿、图案单元的中心点的位姿，根据图案单元的中心点的位姿确定路标坐标系和运动单元坐标系的平移和旋转，计算得到运动单元在全局坐标系的位姿；S5：若识别不到图案，则通过定位算法对运动单元进行定位。
运动单元图案位姿图案单元路标路标坐标系全局坐标系视觉定位图案识别中心点成像坐标系准确度平移采集图像定位算法积分图像摄像单元图案确定图像

[发明专利]视觉上有图案的定向组合物-CN201080059234.3无效
发明人： P.R.小希利亚德;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：高露洁－棕榄公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A61K8/26 文献下载
摘要：所述组合物提供视觉上可分辨的定向图案，其为美学上令人愉悦的以提供消费者吸引力和产品识别。
视觉图案定向组合

[发明专利]工装板的精确定位方法-CN201911392552.0在审
发明人：张立文;余毅;郭同健;葛兵;陈翱 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工装板的精确定位方法，包括：S1、通过阻挡器阻停流水线上传动的工装板，使工装板上的标定点图案处于双目视觉相机的视场内，实现对工装板的粗定位；S2、双目视觉相机通过双目视觉算法对标定点图案进行标定，获取标定点图案在双目视觉相机下的坐标；S3、通过手眼标定算法将标定点图案在双目视觉相机下的坐标转换为机器人基座坐标系下的坐标，实现对工装板的精确定位。本发明通过机械定位配合机器视觉定位实现工装板的二次定位，机器视觉定位采用非接触式的视觉实时测量方式，可以提高定位精度，且不受机械磨损、工装板变形等因素的影响，适合现代化自动生产线的生产需求。
工装精确定位方法

[发明专利]对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备-CN201280025877.5有效
发明人：冯林 -专利权人：冯林
申请日： 2012-11-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：一种对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工的方法和设备，包括：在加工后待保留的图案(211、214、215)周围或图案(211、214、215)上印刷机器视觉识别标识(212)；将印刷有待保留图案(211、214、215)和机器视觉识别标识(212)的塑料薄膜(21、27)复合到板形胚件(22、24、28)上，或将塑料薄膜(21、27)上的待保留的图案(211、214、215)和机器视觉识别标识(212)转移到板形胚件(22、24、28)上；根据印刷在塑料薄膜(21、27)上并且位于加工后待保留图案(211、214、215)周围或图案(211、214、215)上的机器视觉识别标识(212)的位置控制加工的位置通过在加工后待保留图案(211、214、215)周围或图案(211、214、215)上印刷能够被机器视觉识别系统(12)识别出的机器视觉识别标识(212)，根据机器视觉识别标识(212)的位置从而能够准确判断出加工后待保留图案(211、214、215)的位置，能够准确地加工出需要的图案(211、214、215)，不会因为覆膜过程中塑料薄膜(21、27)与板形胚件(22、24、28)的位置出现偏差而导致加工位置出现误差的问题。
印刷转移复合进行加工方法设备

[发明专利]用于校准车辆视觉系统的方法及系统-CN201010002163.5无效
发明人： E·L·拉菲尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准车辆视觉系统的方法及系统。具体地，提供了一种用于校准车辆视觉系统的方法，该方法包括下列步骤：将图案投影至车辆附近；以及，使用该视觉系统生成的该图案的图像来校准该视觉系统。
用于校准车辆视觉系统方法

[实用新型]一种立体视觉灯具-CN201920180580.5有效
发明人：裴悦舟;刘颖希;刘敏华;陈木华 -专利权人：广州康普顿至高建材有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体视觉灯具，包括照明组件、扩散板和图案面板；图案面板上设有一个完全镂空设置的照明区，照明区的侧方设有一个在板面冲孔形成图案的图案区；照明组件安装于图案面板的上方，正对于照明区设置；本实用新型通过照明与图案的结合，形成视觉误差，产生立体的视觉效果。
照明区图案面板照明组件本实用新型立体视觉扩散板灯具图案均匀扩散视觉误差视觉效果照明光线镂空板面冲图案区侧方上铺

[实用新型]导光板及灯具-CN201520559623.2有效
发明人：陈志恒;叶钧皓 -专利权人：苏州茂立光电科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导光板及灯具，该导光板包含第一入光面、板面、多个视觉图案及多个第一光学微结构；板面连接于第一入光面，视觉图案重复排列于板面，每个视觉图案包含相连的布点区及空白区；第一光学微结构设于布点区本实用新型借由形成在板面的视觉图案，可以提供视觉均匀的效果，同时，借由调整设于布点区中的第一光学结构的布设密度，可以提供光学均匀的效果。
导光板灯具

[发明专利]一种烟用接装纸转印图案在线检测装置及方法-CN202310859555.0在审
发明人：陆靖杰;林迈可 -专利权人：龙游塔恩纸业有限公司;上海塔恩包装材料有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明属于接装纸生产技术领域，尤其涉及一种烟用接装纸转印图案在线检测装置，包括输送辊，输送辊用于传送接装纸，还包括干燥模块和视觉检测模块。干燥模块用于对视觉检测前的接装纸转印图案进行干燥；视觉检测模块用于检测接装纸上图案的准确性。视觉检测模块包括操作屏、相机、处理系统和报警器。所述操作屏设置在输送辊的侧部；相机用于对接装纸进行拍照；所述处理系统内预设有正确的图案，相机与处理系统电性连接，处理系统能将相机拍摄的图案与处理系统内预设的正确图案相比较；所述报警器与处理系统电性连接，通过在视觉检测模块之前设置干燥模块，能使接装纸在图案检测之前转印图案得到充分干燥，可以保证检测的准确性。
一种烟用接装纸转印图案在线检测装置方法

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