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[发明专利]视线追踪系统-CN201280022392.0有效
发明人：哈特穆特·內文 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：借助与服务器通信的头戴式视线追踪装置来实施视线追踪技术。所述服务器从捕获由佩戴所述头戴式装置的用户观察的外部场景的所述头戴式视线追踪装置接收场景图像。所述服务器还从所述头戴式视线追踪装置接收视线方向信息。所述视线方向信息指示所述用户在观察所述外部场景时正注视所述外部场景中的何处。产生追踪由所述用户观察的所述所识别物项的注视日志。
视线追踪系统

[发明专利]视线追踪系统的测试方法及装置-CN202211502392.2在审
发明人：钱振伟;金伊宁;张军 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种视线追踪系统的测试方法及装置。该方法包括：获取并显示与目标环境仿真数据对应的目标显示界面，获取人眼的视线发出位置和目标显示界面中目标物体的位置，根据视线发出位置和目标显示界面中目标物体的位置，确定目标物体对应的标定视线数据，在人眼看向目标物体的情况下，获取视线追踪系统检测到的人眼的测试视线数据，根据测试视线数据和标定视线数据，确定视线追踪系统的测试结果。采用本申请提供的视线追踪系统的测试方法及装置，可以节省人力物力，提高呈现多个不同场景的效率，而且测试场景的复现度也比较高，还可以避免人工测量带来的较大误差，提高测试的准确性。
视线追踪系统测试方法装置

[发明专利]视线追踪方法及装置-CN201580044543.6有效
发明人：张晓明;彭勤牧 -专利权人：香港浸会大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种涉及视线追踪系统的方法和装置的发明。特别地，本发明还涉及在通常环境下利用通用摄像机的视线追踪系统的方法和装置，以低成本和操作简单为特点。本发明还涉及一种精确视线追踪系统的方法和装置，能容许大的光照变化。
视线追踪方法装置

[发明专利]基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法及系统-CN202310447946.1在审
发明人：江珂;范良志;孙家伟 -专利权人：武汉学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于注视轨迹的视线追踪误差或参数标定补偿方法、系统、设备及介质，用于对视线追踪系统的视线落点误差补偿或映射模型参数标定，通过追踪给定轨迹的动点，选取不同时间序列的人眼图像构建映射模型，利用注视轨迹的形状信息以及最小二乘法的方法进行补偿表系数求解或模型参数标定，可应用于包括交比法在内的各种视线估计模型；根据相应的视线估计方法建立相应的视线估计模型，通过注视给定的轨迹后由基于注视轨迹的视线追踪参数补偿方法进行参数补偿；在降低误差补偿或参数标定操作过程的难度和工作量的同时保证了视线映射模型的计算精度，适用于包括交比值法、角膜反射法等多种视线追踪算法。
基于注视轨迹视线追踪误差补偿参数标定方法系统

[发明专利]通过追踪用户视线和姿态提供反馈的系统和方法-CN201210101084.9无效
发明人：埃里克·J·拉森 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户界面技术，该用户界面技术基于用户视线和二次用户输入例如手部姿态，提供用户反馈。基于摄像头的追踪系统可以追踪用户的视线，来探测正在看着的用户界面中显示的对象。追踪系统也识别手部或其他身体姿态，以控制对象的动作或运动，例如利用独立的摄像头或传感器。用户界面随后基于追踪的视线和姿态数据更新，以提供反馈。
通过追踪用户视线姿态提供反馈系统方法

[发明专利]一种用于目标跟踪的人机交互装置-CN201711490203.3在审
发明人：李文清 -专利权人：李文清
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于目标跟踪的人机交互装置，包括头盔设备，在头盔设备上设置有信息处理器、显示装置、视线追踪系统和多个摄像头。摄像头安装于头盔设备四周，摄像头用于实时拍摄所述头盔设备周围的场景视频并将拍摄的场景视频传输至所述信息处理器；视线追踪系统与信息处理器对接，视线追踪系统通过对使用者的人眼视线追踪，确定使用者选择跟踪场景中的跟踪目标；信息处理器用于将场景视频进行融合拼接，得到360度的全景视频，还用于对从视线追踪系统确定的跟踪目标进行跟踪；显示装置用于接收并显示。
视线追踪系统信息处理器头盔设备场景视频人机交互装置跟踪摄像头跟踪目标目标跟踪显示装置跟踪目标物体摄像头安装使用者选择全景视频人眼视线实时拍摄丢失率无盲点拼接追踪场景传输检测拍摄融合自由

[发明专利]双目AR头戴显示设备及其信息显示方法-CN201510481699.2在审
发明人：黄琴华;宋海涛;李薪宇 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目AR头戴显示设备及其信息显示方法，头戴设备内预置视线映射关系η，通过视线追踪系统追踪计算用户的人眼空间视线信息数据，根据双目AR头戴设备虚像成像原理和人眼双目视觉原理，将需显示的虚拟信息左右显示在人眼视线路径上本发明方案简单，只需要视线追踪系统即可完成，无需过多的硬件设施，成本低。
双目 ar 显示设备及其信息方法

[发明专利]基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统-CN201410322232.9有效
发明人：金纯;李娅萍;汪源 -专利权人：金纯
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统，包括相互建立无线通信连接的头戴式视线追踪控制器和医用内窥镜，其头戴式视线追踪控制器能够佩戴于人体头部上，能够通过眼动作和视线进行追踪识别而对显示画面上的操作指针加以控制，还能够通过语音和操作键等方式，实现人机交互，进而触发相应的内窥镜控制指令来控制医用内窥镜执行相应操作，并通过头戴式视线追踪控制器上的显示画面呈现医用内窥镜的探头前方拍摄到的数字图像，在视觉上达到了数字图像画面与现实场景相叠加的效果，从而能够在操控过程中减少、甚至避免视线和手动操作的频繁切换，帮助减少医用内窥镜操控系统的使用对于手术操作和手术质量的影响，具有广阔的应用前景。
基于视线追踪控制医用内窥镜操控系统

[发明专利]虚拟画面的操控系统及操控方法-CN201810383780.0在审
发明人：廖惇利;李家昶;丁文宏;郑宪君 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟画面的操控系统及操作方法。虚拟画面的操控系统包括视线追踪单元、空间生成单元、手部信息捕获单元、转换单元及操控单元。该视线追踪单元用以追踪操控者的视线。该空间生成单元用以依据该视线生成虚拟显示空间。该手部信息捕获单元用以辨识手部于真实操作空间的手部位置。该转换单元用以转换该手部位置为该虚拟显示空间的光标位置。
虚拟画面操控系统手部信息捕获单元虚拟显示空间操控单元光标位置空间生成视线追踪手部位置转换单元操控视线操作空间辨识追踪转换

[发明专利]抬头显示系统及其控制方法-CN201910094946.1有效
发明人：黄光平;王炳钦;吕志坚;李家铭 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种抬头显示系统及其控制方法，该抬头显示系统应用于移动载具，包括眼球追踪装置与抬头显示装置。眼球追踪装置用以在移动载具起步前预先定位移动载具的驾驶人的初始视线位置，以及实时检测驾驶人的视线位置。处理器耦接眼球追踪装置与投影装置，处理器比对视线位置与初始视线位置，并根据比对结果控制投影装置投影显示画面至第一投影位置或第二投影位置，第一投影位置对应于初始视线位置及第二投影位置对应于视线位置。一种抬头显示系统的控制方法也被提供。
抬头显示系统及其控制方法

[发明专利]一种多模组视线追踪方法、系统和视线追踪设备-CN202010016070.1在审
发明人：朱成彦 -专利权人：北京未动科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，具体公开了一种多模组视线追踪方法、系统和视线追踪设备。该系统包括至少两个模组；各个模组用于从不同的角度发出红外光照射用户并采集用户图像；初始视线确定单元，用于根据每个模组采集的用户图像计算用户视线信息，其中，每个模组对应一组用户视线信息；真实视线确定单元，用于接收各个模组对应的多组用户视线信息，并从中选择一组用户视线信息确定为用户真实视线信息。通过本申请可实现在大视角下确定用户视线方向的有益效果。
一种模组视线追踪方法系统设备

[发明专利]一种自适应视线追踪方法、装置、系统及存储介质-CN201910165319.2有效
发明人：赵姗;罗堃铭;刘东昊;刘帅成 -专利权人：成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应视线追踪方法、装置、系统及存储介质。所述自适应视线追踪方法包括：获取待测对象的人脸图像数据；基于所述人脸图像数据得到所述待测对象的左眼图像和/或右眼图像，以及所述待测对象的头部姿态，所述头部姿态包括头部的偏航角、俯仰角和翻滚角；基于所述左眼图像和/或右眼图像和训练好的视线预测模型，得到所述左眼图像和/或右眼图像的视线；根据所述头部姿态和所述左眼图像和/或右眼图像的视线得到所述待测对象的视线。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，充分结合双眼和头部姿态,快速地自适应估计视线,在对硬件低要求的情况下,克服由于头部姿态等带来的问题,提升视线追踪的准确度。
一种自适应视线追踪方法装置系统存储介质

[发明专利]视线追踪的方法、装置及系统-CN201910461505.0有效
发明人：王云飞 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种视线追踪的方法，包括：获取第一类设备追踪到的用户的视线信息，并判断是否能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息；其中，所述第一类设备与所述第二类设备的视线追踪范围和/或视线追踪精度不相同；若判断出无法获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，则输出第一类设备追踪到的用户的视线信息；若判断出能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，则获取第二类设备追踪到的用户的视线信息，并输出所述第二类设备追踪到的用户的视线信息通过第一类设备与第二类设备的相互协作，弥补两类设备的不足，从而既能进行大范围的视线追踪，又能在需要的位置得到精确的用户的视线信息。
视线追踪方法装置系统

[发明专利]视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备-CN201811354296.1有效
发明人：黄通兵;付阳 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备。其中，该方法包括：获取用户相对于视线追踪模块的第一注视信息，其中，视线追踪模块靠近用户且能随用户移动；获取视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据相对参数确定第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为用户相对于固定对象的注视信息本发明解决了现有技术无法准确确定驾驶员视线的技术问题。
视线确定方法装置系统以及头戴式眼动设备

[发明专利]视线追踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110009920.X在审
发明人：陈荟西;丘延君 -专利权人：风变科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种视线追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待追踪视线用户的用户图像；对用户图像进行预处理，生成对应用户图像的预处理图像，预处理图像包括待追踪视线用户的人脸图像、左眼图像以及右眼图像；基于预处理图像，对待追踪视线用户的视线进行预测，得到对应待追踪视线用户的视线位置。采用本方法能够提升视线追踪的准确性。
视线追踪方法装置计算机设备存储介质

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