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- [发明专利]路径规划方法、终端设备和存储介质-CN202210365996.0在审
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王雷;陈熙
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深圳市正浩创新科技股份有限公司
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2022-04-08
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2022-07-12
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G05D1/02
- 本申请适用于路径规划技术领域,提供了一种路径规划方法、终端设备和存储介质。其中,上述路径规划方法具体包括:获取初始通行区域,其中,初始通行区域包括未执行路径规划的区域;根据预设的路径间隙值和预设路径探索方向,对未执行路径规划的区域进行路径规划得到初始规划路径;根据预设的路径过滤条件对初始规划路径进行过滤,以得到通行路径和待规划路径;将待规划路径的所在区域作为未执行路径规划的区域,更新预设路径探索方向和预设的路径过滤条件,重新对待规划路径进行处理,直至过滤结果满足预设的路径覆盖条件时,结束路径规划;对所有通行路径进行连接,以形成初始通行区域的全局覆盖路径。本申请的实施例可以提高路径的全局覆盖率。
- 路径规划方法终端设备存储介质
- [发明专利]路径规划系统及路径规划方法-CN202110100236.2有效
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李学生;李晨;邓鑫
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德鲁动力科技(成都)有限公司
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2021-01-26
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2021-04-06
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G01C21/34
- 本发明涉及路径规划系统及路径规划方法,属于机器人导航技术领域,该路径规划系统包括至少两级规划器,每级规划器的规划范围不同;第一级规划器负责从起点到终点的规划;其余级规划器负责从起点到各自规划范围的规划,规划器的规划精度、规划频率与规划范围成反比;该路径规划方法,取每级规划器规划的路径,相邻两级规划器的规划路径求差集得分段路径;将分段路径与最高级数的规划器的规划路径求并集得最终路径。本发明根据机器人导航的实际需求,减少了机器人远距离规划不必要的消耗,不仅能得出有效稳定的路径,增强机器人在导航中的反应能力,增强机器人导航的实时性,提高对实时障碍的反应速度,而且可减少规划中的资源浪费。
- 路径规划系统规划方法
- [发明专利]出行路径规划方法和出行路径推荐方法-CN202110308166.X在审
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程盛远
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腾讯科技(深圳)有限公司
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2021-03-23
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2022-09-27
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G01C21/34
- 本申请涉及地图导航、智慧出行等领域,提供了一种出行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质以及一种出行路径推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。出行路径规划方法包括:获取起始地、目的地以及出行偏好条件;确定与出行偏好条件对应的多种路径规划方式,每种路径规划方式对应有与出行偏好条件匹配的路径规划约束条件;针对每一种路径规划方式,分别基于相应路径规划方式对应的路径规划约束条件、起始地和目的地进行路径规划,获得采用多种路径规划方式规划出的候选路径集合;对候选路径集合进行路径消重,得到出行路径集合。通过上述方法,能够快速准确地实现出行路径的规划。
- 出行路径规划方法推荐
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