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[发明专利]路径规划系统及路径规划方法-CN202110100236.2有效
发明人：李学生;李晨;邓鑫 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划系统及路径规划方法，属于机器人导航技术领域，该路径规划系统包括至少两级规划器，每级规划器的规划范围不同；第一级规划器负责从起点到终点的规划；其余级规划器负责从起点到各自规划范围的规划，规划器的规划精度、规划频率与规划范围成反比；该路径规划方法，取每级规划器规划的路径，相邻两级规划器的规划路径求差集得分段路径；将分段路径与最高级数的规划器的规划路径求并集得最终路径。本发明根据机器人导航的实际需求，减少了机器人远距离规划不必要的消耗，不仅能得出有效稳定的路径，增强机器人在导航中的反应能力，增强机器人导航的实时性，提高对实时障碍的反应速度，而且可减少规划中的资源浪费。
路径规划系统规划方法

[发明专利]用于自主机器系统和应用的车道规划架构-CN202211537958.5在审
发明人： D·尼斯特;李汉良;王一舟;R·阿维夫;B·亨克;J·额;A·阿克巴扎德 -专利权人：辉达公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开涉及用于自主机器系统和应用的车道规划架构。在各个示例中，提供了用于基于状态和概率动作空间生成车道规划器输出数据的车道规划器。驾驶系统(基于分层驾驶规划框架进行操作)包括车道规划器和其他规划和控制组件。车道规划器处理车道规划器输入数据(例如，大车道图、源节点、目标节点)以生成车道规划器输出数据(例如，预期时间奖励)。驾驶系统还可以包括路线规划器(例如，第一规划层)，其操作以将车道规划器输入数据提供给车道规划器。车道规划器作为第二规划层操作，其至少部分地基于大车道图的状态和概率动作空间来处理车道规划器输入数据并且计算与从大车道图中的源节点导航至目标节点相关联的时间成本。
用于自主机器系统应用车道规划架构

[发明专利]动态优化交通规划方法和系统-CN200380106881.5无效
发明人：维奥瑞尔·毛腊瑞;弗兰克·博伊尔;尤韦·德尤特尔曼;格利戈里·P·巴里;安德鲁·克瑞特库 -专利权人：联合开关及信号公司
申请日： 2003-12-19 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种方法产生优化的交通移动规划。规划监视器根据某一区域的交通条件确定交通的第一规划边界。规划发生器采用第一规划边界，反复产生交通的第一交通移动规划。规划发生器选择交通移动规划之一作为第一优化交通移动规划，并输出第一优化交通移动规划以便控制交通移动。规划监视器持续规划窗口，确定该区域的当前交通条件，并根据当前交通条件更新第一规划边界，从而提供交通的第二规划边界。规划发生器采用第二规划边界，反复产生交通的第二交通移动规划，选择第一和第二交通移动规划之一作为第二优化交通移动规划，并输出第二优化交通移动规划，以便控制交通移动。
动态优化交通规划方法系统

[发明专利]一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法-CN202111626919.8在审
发明人：黄攀;鲍兴慧;赵琛;刘欢;崔雅;耿同;于佳欣;苗壮 -专利权人：航天科工智能运筹与信息安全研究院（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法，属于航天器任务规划系统技术领域。本发明采用了规划处理单元和规划处理执行器的设计理念，降低了航天器任务规划系统中规划请求的发送者和处理者之间的耦合度，发送者和接收者也无须拥有对方的明确信息；增强了航天器任务规划系统的动态可扩展性，可以根据航天器任务规划业务中新的需求增加新的规划处理单元，完全不影响其他已有的规划处理单元；增强了给各规划处理单元指派工作职责的灵活性，当有新的规划业务需求或者规划操作流程发生变化时，可以动态地改变规划处理执行器里的规划处理单元或者调动它们的次序，也可动态地新增或者删除规划处理单元
一种基于规划处理单元航天器任务方法

[实用新型]一种国土空间规划用一张图式规划平台-CN201921352063.8有效
发明人：闫建良 -专利权人：河北时代电子有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土空间规划用一张图式规划平台，包括智能终端和云服务器，所述智能终端为规划终端，所述云服务器为云规划服务器，云规划服务器上连接有数据库，所述规划终端包括底座，所述底座上设置有机箱，本实用新型提供一种国土空间规划用一张图式规划平台，本实用新型利用规划终端和云规划服务器，实现国土空间数据统一整合，方便规划；本实用新型进一步所述规划终端包括触摸屏，另外配置有飞行操控器，所述规划终端主板上设置有主芯片、飞行模拟单元、网络模块和存储单元，触摸屏和飞行模拟单元分别与主芯片连接，主芯片通过网络模块与云规划服务器连接，实现一张图式飞行模拟察看国土空间，进一步便于规划。
一种国土空间规划一张图式规划平台

[发明专利]集成电路布图规划与缓冲器规划集成的布局方法-CN200310115545.9无效
发明人：洪先龙;董社勤;蔡懿慈;马昱春;陈松 -专利权人：清华大学
申请日： 2003-11-28 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： H01L21/82 文献下载
摘要：集成电路布图规划与缓冲器规划集成的布局方法属于集成电路计算机辅助设计领域，其特征在于：它引入了缓冲器插入时的可行区域计算，并通过在布图规划结果中的空白区域的划分，简化了缓冲器规划的复杂度，针对布图规划中的缓冲器规划对模拟退火的求解过程进行设计，把缓冲器的规划集成在布局规划问题的求解中。它把缓冲器规划融入布图规划的优化过程中，实现对时延性能的优化。
集成电路规划缓冲器集成布局方法

[实用新型]一种用于路径规划的机器人-CN202220328534.7有效
发明人：闫帅;蔡进 -专利权人：闫帅
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于路径规划的机器人，涉及路径规划技术领域，包括路径规划器，所述路径规划器一侧的底端开设有散热槽，所述路径规划器的正面可拆卸安装有活动箱门，所述活动箱门的一侧固定安装有箱门把手，所述路径规划器的一侧固定安装有规划线路显示器，所述路径规划器的顶端可拆卸安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端可拆卸安装有摄像头安装柱。通过路径规划器，散热槽，活动箱门，箱门把手和规划线路显示器相配合，起到了利用活动箱门的设计方便在装置出现故障的时候，及时的打开维修的效果，通过规划线路显示器可以直观的看见路径规划的线路，提高装置的直观性
一种用于路径规划机器人

[发明专利]一种基于台区变压器的二阶段配电网规划方法和装置-CN202210739559.0在审
发明人：梁晓兵;杨跃;安然然;李颖;王钤;陶然;刘军;岳菁鹏;曾强;马明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于台区变压器的二阶段配电网规划方法和装置，所述方法包括：获取待规划区域的备选变压器信息和区域信息；构建第一阶段规划模型，求解获得在总规划年限内共需投建的所有变压器型号和数量；构建第二阶段规划模型，求解获得各年份需投建的变压器型号和数量；生成所述待规划区域的配电网规划方案，并分批投入变压器。相比于现有技术，通过二阶段规划并分批将变压器进行投入，避免了一次性规划引起的规划初期变压器容量冗余的问题，提高了变压器的使用率，使待规划区域的变压器能够得到充分利用并降低了规划成本和变压器损耗；另一方面，降低了配电网出现故障的概率和维护成本，有效降低规划风险。
一种基于变压器阶段配电网规划方法装置

[发明专利]用于性能测试和/或训练自动驾驶车辆规划器的工具-CN202180057120.3在审
发明人：弗朗西斯科·艾拉斯;马蒂·哈瓦利;苏拉曼尼亚·拉马穆尔 -专利权人：法弗人工智能有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种评估自主机器人的目标规划器在真实或模拟场景中的性能的计算机实现的方法，该方法包括：接收用于评估目标规划器在场景中的性能的评估数据，评估数据通过在递增规划步骤处应用目标规划器来生成，以便计算响应于场景的变化的一系列自主规划，一系列自主规划在场景中实施，以引起自主状态的变化；评估数据包括：由目标规划器在规划步骤之一处计算的自主规划，以及在场景的时刻处的场景状态；其中，评估数据用于通过以下方式评估目标规划器：基于场景状态计算所述时刻的参考规划，场景状态包括在实施由目标规划器计算的一系列自主规划中的一个或更多个先前自主规划所引起的时刻处的自主状态，以及计算用于将自主规划与参考规划进行比较的至少一个评估得分。
用于性能测试训练自动驾驶车辆规划工具

[发明专利]一种道路应急处置站点规划与资源调度系统-CN202010786820.3在审
发明人：胡雁宾;刘君;胡伟超;孙广林;徐炅旸;齐晨;刘岩;周志强 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车、交通、电子技术领域，具体涉及一种道路应急处置站点规划与资源调度系统；由采集子系统、站点规划处理器和调度子系统组成；采集子系统由数据采集器和数据处理器组成，站点规划处理器是搭载站点规划模型程序的塔式服务器，调度子系统由站点规划方案显示器和车载通信装置组成；数据采集器与数据处理器相连；数据处理器与站点规划处理器相连；站点规划方案显示器和车载通信装置分别与站点规划处理器相连；站点规划处理器建立站点规划模型，.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />本发明提供一种数据融合、策略建议、站点规划与资源调度组成的系统
一种道路应急处置站点规划资源调度系统

[实用新型]一种实现智慧城市道路和建筑规划的展示系统-CN202023263650.5有效
发明人：周晓寒;李伟 -专利权人：周晓寒
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现智慧城市道路和建筑规划的展示系统，属于智慧城市领域，包括若干个道路建设进度采集摄像头、道路规划数据服务器、若干个建筑建设进度采集摄像头、建筑规划数据服务器、道路规划数据采集器、建筑规划数据采集器、城市规划数据服务器和若干个城市规划显示查询装置。设置道路建设进度采集摄像头和建筑建设进度采集摄像可以对城市的道路和建筑建设进度进行实时采集并传给城市规划显示查询装置供人们查询，是的人们对城市的建设可以随时查询，同时道路规划数据服务器和建筑规划数据服务器获取规划数据并显示，可以提高人们对城市规划的认知，更加方便人们出行和智慧城市的建设。
一种实现智慧城市道路建筑规划展示系统

[发明专利]自动驾驶控制系统架构、控制方法及车辆-CN202211144582.1在审
发明人：胡希琛;钟声峙;黄好;马超;梁高洋;农惠航;翚浩乘;梁淑婉 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制系统架构、控制方法及车辆，该架构包括感知模块、定位模块和决策规划模块，该决策规划模块划分为两层，第一层为场景判断器，第二层为N各独立设置的规划器，根据场景判断器判断结果触发与该场景对应的规划器，其余规划器可以处于非计算状态，即无需触发所有规划器，降低计算资源占用，另外各规划器可以封装为相互隔离形式，各规划器独立运行，互不干扰，降低新增功能或问题维护时的资源消耗。
自动驾驶控制系统架构控制方法车辆

[发明专利]线性规划问题求解方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210853930.6在审
发明人：张旭;薛必克;史新红;石飞;曾丹;赵乐;冯煜尧;郑亚先;冯树海;王子恒;黄文渊;王一凡;曹晓峻;程海花;冯凯;王高琴;黄春波;郑恒峰;杨辰星 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于数据处理领域，公开了一种线性规划问题求解方法、系统、计算机设备及存储介质，通过获取线性规划问题的各参数数据及待调用的线性规划求解器的类型；根据待调用的线性规划求解器的类型，得到各参数数据的组织形式；根据各参数数据的组织形式组织各参数数据，得到求解器输入数据；根据求解器输入数据，调用待调用的线性规划求解器进行求解，得到线性规划问题的求解结果。仅需要获取一次线性规划问题的各参数数据，然后基于待调用的线性规划求解器的类型，就可以自动化生成不同的线性规划求解器所需要的数据形式，进而可以调用不同的线性规划求解器进行线性规划问题的求解，得到线性规划问题的求解结果
线性规划问题求解方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]城市规划市民互动系统-CN201210467671.X无效
发明人：陈明;邓曙光;孙显青;姚胜;陶兴海;许洁;唐敏;林文琦;吕贸森 -专利权人：南宁市城规地理信息技术中心
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种城市规划市民互动系统，包括设立在服务器的规划地理信息管理平台、规划地理信息采集更新平台、规划综合信息数据库、信息处理器、网络传输器和互动显示终端，所述的规划地理信息管理平台和规划地理信息采集更新平台对规划综合信息数据库进行管理，规划综合信息数据库连接网络传输器和互动显示终端；它将城市规划设计成果、规划审批业务、三维虚拟城市、城市卫星遥感信息、相关多媒体信息集成于一体构建城市规划市民互动平台，可方便市民快捷的查看城市规划相关信息，能够实现规划审批在办项目状态实时查询，提供城市设计与规划报建电子原图件浏览平台及集“政务信息公开”、“城市规划宣传”、“阳光规划服务”及“规划知识普及”于一体。
城市规划市民互动系统

[发明专利]基于深度强化学习和块规划的月面路径规划系统和方法-CN202111530627.4有效
发明人：张育林;胡瑞军;张斌斌;李传祥 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习和块规划的月面路径规划方法，用于月面机器人在大范围月面地形中的快速路径规划。基于深度强化学习方法，提出了一种端到端的路径规划器，能够基于特定尺寸的月面可穿越性地图和机器人位置、目标位置，直接求解当前最佳运动方向。基于分层思想，设计一种块规划应用架构，首先利用块规划器在缩小地图上进行粗略初始路径规划，然后利用块规划器沿着初始路径进行分块精确路径规划。块规划应用架构能够有效压缩求解空间，显著降低路径规划时耗。本发明主要用于月面大范围遥测地形图上的机器人路径规划，通过端到端规划器和块规划应用架构的设计使得本发明的方法具有规划速度快的优势。
基于深度强化学习规划路径规划系统方法

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