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[发明专利]一种袋装产品自动包装系统及包装方法-CN202111000695.X有效
发明人：李炎球;孙晓武;王军华;杨武锦;黄衍政 -专利权人：思为客（宁波）智能装备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明属于冷冻食品袋装产品包装技术领域，尤其涉及一种袋装产品自动包装系统及包装方法，包括：运料装置用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置用于对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于所述包装箱上料装料装置的包装箱中；袋装产品矫正标签装置用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整本发明能自动地对袋装产品进行上料、装箱、包装及下料工序，极大地提升袋装产品生产包装效率。
一种袋装产品自动包装系统方法

[实用新型]一种袋装产品自动包装系统-CN202122058143.6有效
发明人：李炎球;孙晓武;王军华;杨武锦;司凯凯 -专利权人：思为客（宁波）智能装备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型属于冷冻食品袋装产品包装技术领域，尤其涉及一种袋装产品自动包装系统，包括：运料装置用于对接前段加工位并由该前段加工位运送袋装产品；包装箱上料装料装置用于将包装箱开箱封底，并对包装箱上封边进行弯折动作；袋装产品信息采集搬料装置用于对从运料装置运送的袋装产品进行外观信息采集，根据该外观信息抓取袋装产品装入位于所述包装箱上料装料装置的包装箱中；袋装产品矫正标签装置用于对包装箱内的袋装产品进行震动操作使包装箱内的袋装产品平整本实用新型能自动地对袋装产品进行上料、装箱、包装及下料工序，极大地提升袋装产品生产包装效率。
一种袋装产品自动包装系统

[发明专利]奶包装箱系统-CN201110092198.7无效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，本发明装箱速度快，装箱整齐，不会出现漏装和损伤奶包的现象，还节省了大量的工人，降低了工人的劳动强度。
包装箱系统

[实用新型]码垛流水线-CN201720781604.3有效
发明人：孟永江 -专利权人：河南小大机器人股份公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：现有装车机通用性差，包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本实用新型的机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上，伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置；行走机构驱动机架；输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱整理成一排；铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出。本实用新型解决了以往包装箱码放时效率低、不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放的问题。
码垛流水线

[实用新型]一种基于物流运输的可折叠式冷冻集装箱-CN201920651986.7有效
发明人：倪兴平;刘星余 -专利权人：四川信息职业技术学院(广元无线电技工学校)
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：一种基于物流运输的可折叠式冷冻集装箱，包括外层保温装置，冷冻装置和侧壁固定螺栓；所述冷冻装置的后侧底部位置上固定设置有集装箱底座；所述集装箱底座的对应上侧设置为集装箱顶盖；所述集装箱底座与集装箱顶盖通过两侧的集装箱侧壁相连接，且连接部位为转动连接结构设置；所述后侧箱盖分为箱盖固定框架和箱门结构两部分构成，且箱门结构能够在箱盖固定框架上进行左右开合；所述集装箱顶盖与集装箱侧壁的外侧覆盖设置有外层保温装置。该基于物流运输的可折叠式冷冻集装箱设有的集装箱侧壁连接部分为双层交错状结构设计，该结构的设计有利于使集装箱侧壁展开后连接处的密封性更好，从而有效增加冷冻保温效果。
集装箱侧壁集装箱底座集装箱顶盖外层保温装置冷冻集装箱固定框架可折叠式冷冻装置物流运输箱门结构箱盖转动连接结构保温效果底部位置固定螺栓固定设置连接部位双层交错左右开合后侧箱密封性侧壁冷冻覆盖

[实用新型]奶包装箱系统-CN201120107386.8无效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，本实用新型装箱速度快，装箱整齐，不会出现漏装和损伤奶包的现象，还节省了大量的工人，降低了工人的劳动强度。
包装箱系统

[发明专利]一种集装箱的装载装置及方法-CN201611068310.2在审
发明人：冯超;郝正旺;张波;刘景新;杨建华;张磊;张武国;陈业鹏;王锐;李磊 -专利权人：山东莱钢建设有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱的装载装置，包括装箱平台，所述装箱平台包括准备段和用于放置集装箱的装箱段，所述准备段与所述装箱段连接，且所述集装箱的地板的上表面与所述准备段形成运送平面；与所述运送平面滚动配合的液压升降小车，所述液压升降小车放置于所述钢构件托盘的底部支座之间或两侧，且所述液压升降小车用于将所述钢构件托盘撑离所述运送平面；用于引导所述液压升降小车向所述集装箱的内部运动的导向装置。上述装置提高了集装箱装载大型钢构件的工作效率，并解决了装载不方便的问题。另外，本发明还公开了一种集装箱的装载方法。
一种集装箱装载装置方法

[发明专利]集装箱运输缓冲组件和集装箱运输装备-CN201510082175.6在审
发明人：汪源;李爱华;董春健 -专利权人：南通中集特种运输设备制造有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱运输缓冲组件和集装箱运输装备，集装箱运输缓冲组件包括：水平设置的底板，与底板的至少一端垂直连接的支撑板，用于在集装箱运输缓冲组件的高度方向上支撑待运载的集装箱的鞍座，以及用于抵抗待支撑在鞍座上的集装箱在集装箱运输缓冲组件内的移动的缓冲装置，鞍座与底板连接并相对于底板可移动，缓冲装置至少与支撑板和鞍座中的一个连接。根据本发明的集装箱运输缓冲组件，通过缓冲装置的缓冲作用，能够有效将集装箱运输缓冲组件的加速度减小或分解，缓冲效果明显，使得运输的集装箱稳定性高。
集装箱运输缓冲组件装备

[发明专利]一种整理装箱装置-CN201110231665.X有效
发明人：段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;孙龙;杜飞 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。本发明整理装箱机构是一组(若干个)需装箱的产品经皮带A1传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱本发明对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。
一种整理装箱装置

[发明专利]一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备-CN201910559390.9有效
发明人：陈盛贵;黄泳波;张文涛;林朝阳;孙振忠;卢秉恒 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，包括机架，所述的机架上设置有三层输送槽，从上至下分别为检测输送槽、装箱输送槽和出料输送槽，所述的检测输送槽配合有检测装置，且检测输送槽的末端开设有筛分口，所述的筛分口配合有能够将外壳从筛分口转送到装箱输送槽上的转送装置，所述的装箱输送槽的中部开设有装箱口，所述的装箱口与出料输送槽上的装箱装置对接，所述的装箱输送槽位于装箱口的两侧分别将包装盒和外壳往装箱口进行输送，能够实现手机外壳的检测、装盒和装箱一体化成型，极大的提高了加工的效率。
一种基于打印手机外壳检测包装一体设备

[发明专利]一种感应式自动找箱的集装箱吊具及其使用方法-CN202011282563.6有效
发明人：凌云 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应式自动找箱的集装箱吊具及其使用方法，涉及集装箱吊装技术领域。该感应式自动找箱的集装箱吊具，包括吊具、激光扫描装置、落锁装置、电机、中轴、传动轴和集装箱；该感应式自动找箱的集装箱吊具的使用方法包括升起吊具、靠近集装箱、卡紧集装箱等步骤。该感应式自动找箱的集装箱吊具及其使用方法通过在集装箱顶部设置条形码和二维码并配合激光扫描装置对其信息进行读取的方式，可以大大减少高精度传感器的采用来准确定位出吊具相对于集装箱的位置。
一种感应自动集装箱及其使用方法

[实用新型]集装箱号码识别系统-CN201420680058.0有效
发明人：王永明;许艳伟;喻卫丰 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱号码识别系统，包括：在集装箱行进所沿的通道上布置的图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；号码识别装置，至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码，其中：任意两个图像获取单元在集装箱沿通道的行进方向上的投影之间的距离小于集装箱的长度。由于图像获取单元之间在相对移动方向上的距离小于集装箱的长度，可以将检测通道的长度设置成小于集装箱的长度，从而节省了布置空间。
集装箱号码识别系统

[实用新型]一种联结式集装箱-CN201320544877.8有效
发明人：丁志春;吕国权;范凯 -专利权人：中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;南通中集特种运输设备制造有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联结式集装箱，所述联结式集装箱包括：端部相对的两集装箱，每一所述集装箱的端框之间具有能够并排放置两托盘的空间，所述两集装箱中的每一所述集装箱的端框内面的间距为2000～2420mm；以及连接装置，用以连接两集装箱。所述连接装置包括：连接件，连接在所述两集装箱的同侧的两角件之间；以及密封装置，连接在所述两集装箱的端框之间。本实用新型的联结式集装箱，符合运输要求，能有效利用箱内空间，能充分利用运输资源，提高运输效率，节省运输成本。
一种联结集装箱

[发明专利]装箱装置和包装装置-CN200780035848.6无效
发明人：高山元希;岩佐清作 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装箱装置，该装箱装置(100)包括：积聚部(5)、组重量检验器(6)、控制部(10)、装箱/封口部(7)，将规定重量或规定个数的袋装箱。积聚部(5)将袋积聚成一组。控制部(10)根据由组重量检验器(6)测量的重量值来判断将一组物品装箱是否合适。装箱/封口部(7)将多组由控制部(10)判断为适合装箱的一组袋装入一个箱。由此，能够在装箱之前检测缺失等不合格情况，并采取适当的措施。其结果是，相比于在装箱完成之后判断袋的重量(个数)是否适当、并将发现不合格的箱整体从生产线排除的现有装箱装置，可以减少浪费。
装箱装置包装

[实用新型]一种发电机组用集装箱-CN201820150228.2有效
发明人：张立朋;王振国 -专利权人：深圳捷森电能装备有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F02B77/13 文献下载
摘要：一种发电机组用集装箱，包括集装箱本体和设置于集装箱本体内的发电机组；沿集装箱本体的长度方向，集装箱本体的一侧端面设有进风百叶门，另一侧端面设有集装箱标准门，集装箱本体的顶部于靠近所述集装箱标准门的位置设有排风百叶，进风百叶门和排风百叶以组成进排风系统；集装箱本体内于进风百叶门与发电机组之间设有多层折板式消声装置，于集装箱标准门与发电机组之间设有位于排风百叶下方的排气消音装置，集装箱本体的内壁上还设有隔音棉，折板式消声装置、排气消音装置和隔音棉组成消音系统。本实用新型使用集装箱本体作为发电机组的外罩，制造简单、运输方便；且采用折板式消声装置，可有效控制发电机组运行时候产生的噪声。
集装箱本体发电机组集装箱标准进风百叶排风百叶消声装置集装箱折板式排气消音装置隔音棉体内本实用新型进排风系统消音系统有效控制运输方便多层内壁外罩噪声制造