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[发明专利]冷轧铜带表面缺陷识别模型训练方法及识别方法、系统-CN202110922763.1在审
发明人：王东城;徐扬欢;刘计尊;段伯伟;杨实禹;于华鑫;刘宏民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧铜带表面缺陷识别模型训练方法，该训练方法包括：建立冷轧铜带的表面缺陷数据集，该表面缺陷数据集包括多种表面缺陷类别各自对应的多张训练用图像。然后构建初始识别模型，该初始识别模型为深度卷积神经网络模型。最后利用表面缺陷数据集对初始识别模型进行训练，得到识别模型，进而所建立的识别模型能够对多种缺陷类别进行识别，实际应用效果好。本发明还用于提供一种冷轧铜带表面缺陷识别方法及系统，利用上述训练方法训练得到的识别模型对待识别图像进行识别，得到待识别图像对应的表面缺陷类别，识别精度高且识别速度快，可以实时在线检测表面缺陷类别。
冷轧表面缺陷识别模型训练方法系统

[发明专利]一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法-CN202111003278.0在审
发明人：郭天凤;张理扬;王骏飞;沈琦;梁永得 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及带钢制造技术领域，且公开了一种多功能连退带钢表面氧化色缺陷在线定量评价的方法，包括带钢表面缺陷智能识别服务器、带钢表面缺陷检测相机系统、带钢表面缺陷识别系统、带钢表面灰度识别系统和带钢表面氧化色缺陷识别系统，所述带钢表面缺陷智能识别服务器内置带钢表面缺陷识别系统；本发明通过设置带钢上表面缺陷检测相机系统和带钢下表面缺陷检测相机系统，可以对带钢上下表面缺陷和氧化色都可以进行自动识别，根据带钢表面缺陷和氧化色实时监测结果，对钢卷进行自动判定，根据判定结果进行自动封闭（当钢卷存在封闭信息时，钢卷无法出厂），防止带缺陷的钢卷流出影响用户使用。
一种多功能带钢表面氧化缺陷在线定量评价方法

[发明专利]带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310600197.1在审
发明人：许秀飞 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种带钢表面缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过对待识别钢带表面进行初次打磨后的初始带钢表面图像进行初次缺陷识别，若识别到缺陷，则基于缺陷位置生成建议打磨信息，以指导对待识别带钢表面进行再次打磨，采集再次打磨后的处理后带钢表面图像，并进行再次缺陷识别，基于再次缺陷识别结果完成该待识别钢带表面的缺陷识别，通过上述方式，提供了通过机器完成带钢表面的缺陷识别的方式，降低了人力成本，也避免了由于人工肉眼检查导致的错检、漏检，提升了识别结果的可靠性、准确性，满足无连续生产线大规模工业化生产的要求。
带钢表面缺陷识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]钢轨表面缺陷识别方法及装置-CN202111334140.9在审
发明人：顾子晨;杜馨瑜;程雨;李唯一;王胜春;戴鹏;宋浩然;刘俊博;王凡;张翼;苟云涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨表面缺陷识别方法及装置，其中该方法包括：利用预先训练的连续缺陷检测模型对钢轨表面图像进行连续缺陷识别，识别出钢轨位置及连续缺陷图像；针对每一幅没有识别出连续缺陷的钢轨表面图像，按照钢轨位置对钢轨区域进行光带提取，生成光带二值图；根据光带二值图计算钢轨区域的区域光带指标；将区域光带指标输入分类器，判断钢轨是否存在表面疑似缺陷；将存在表面疑似缺陷的钢轨表面图像输入预先训练的局部缺陷检测模型进行局部缺陷识别，得到局部缺陷图像、局部缺陷类型以及局部缺陷位置；输出连续缺陷图像、局部缺陷图像、局部缺陷类型及对应的局部缺陷位置。本发明可以全面、准确的识别钢轨图像中的钢轨表面缺陷。
钢轨表面缺陷识别方法装置

[实用新型]一种储罐底板上下表面缺陷识别装置-CN202020475668.2有效
发明人：于永亮;业成;方学锋;刘玉琢;高廷岩;李西涛;何丽 -专利权人：南京市锅炉压力容器检验研究院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储罐底板上下表面缺陷识别装置。包括磁化机构、底板缺陷识别传感器、上下表面缺陷识别传感器、编码器和行走机构；行走机构包括前后行驶轮以及固定板；编码器固定在磁化机构的衔铁上对缺陷进行定位；磁化机构固定在固定板内侧、前后行驶轮之间；底板缺陷识别传感器、上下表面缺陷识别传感器固定在磁化机构的前后磁极间，底板缺陷识别传感器用来确认缺陷是否存在，上下表面缺陷识别传感器用以确认缺陷的位置是位于上表面还是下表面。本实用新型能提高的储罐底板上下表面缺陷的识别率。
一种底板上下表面缺陷识别装置

[发明专利]一种基于图像识别的表面缺陷识别方法-CN201811245513.3在审
发明人：林琳;吕彦诚;郭丰;王晨;钟诗胜 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别的表面缺陷识别方法。属于图像识别领域。现有的生产加工流水线上物体表面外观的检测通过肉眼直接观察的方式，存在工作量大、工作效率低的问题，且易出现错检、漏检的情况。一种基于图像识别的表面缺陷识别方法，采集表面缺陷图像作为样本，并进行数据扩充；之后通过中值滤波算法对表面缺陷图像进行去噪；之后以表面缺陷图像中采样点周围四个点中灰度值最大的作为该点的灰度值，进行缩放处理；之后提取表面缺陷图像中缺陷的轮廓以及表面缺陷图像与背景之间的轮廓，并将灰度图像转换为二值化的表面缺陷图像，之后对二值化表面缺陷图像进行图像分类；本发能进行物体表面的缺陷快速识别，且识别准确率高。
表面缺陷图像图像识别表面缺陷识别物体表面二值化灰度中值滤波算法工作效率灰度图像快速识别生产加工数据扩充缩放处理图像分类直接观察采样点准确率流水线漏检去噪工作量样本采集检测转换

[实用新型]一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置-CN201821123249.1有效
发明人：周俊尧 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，它包括皮带输送机，在皮带输送机的皮带输送机入口处设置有用于检测木板表面缺陷的表面缺陷识别装置；在表面缺陷识别装置之后设置有用于推出缺陷木板的木板分放装置能够自动化识别木板表面缺陷、识别分放效率高且成本低的木板表面缺陷检测及分放装置。
木板表面缺陷皮带输送机表面缺陷识别检测图像识别木板本实用新型入口处自动化

[发明专利]一种带钢表面缺陷识别方法及装置-CN201610439036.9在审
发明人：王雅琳;彭凯;崇庆魏;夏海兵;卢青;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带钢表面缺陷识别方法及装置，其中，该方法包括：建立缺陷识别模型；获取带钢表面图片；对带钢表面图片进行预处理；提取预处理后的带钢表面图片的图像的方向梯度直方图HOG特征以及灰度共生矩阵GLCM特征；通过缺陷识别模型对提取的HOG特征及GLCM特征进行识别，确定出带钢表面的缺陷信息。实现通过建立的缺陷识别模型对提取的多种特征进行识别后，可以快速、准确地识别出图像的缺陷信息，大大提高了缺陷的识别率，识别出的缺陷的准确性很高，且能够有效克服几何、光学不变性以及旋转性对图像特征描述所带来的问题，对于面积型缺陷的识别率很高。
一种带钢表面缺陷识别方法装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv4铝材表面缺陷识别方法-CN202310049285.7在审
发明人：李松松;郭尚荣;韩兆龙;高明阳;李虎;张连贺 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及表面缺陷识别技术领域，提供一种基于改进YOLOv4铝材表面缺陷识别方法，包括：步骤100，获取铝材缺陷图像的数据集；步骤200，建立改进YOLOv4缺陷识别网络；步骤300，利用K‑means算法，调整改进YOLOv4缺陷识别网络的先验框；步骤400，利用铝材缺陷图像的数据集，对调整先验框后的改进YOLOv4缺陷识别网络进行训练，得到缺陷识别模型；步骤500，将待识别铝材图像输入到缺陷识别模型中，识别出表面缺陷。
一种基于改进 yolov4 表面缺陷识别方法

[发明专利]一种带钢表面缺陷分类方法、装置、电子设备及介质-CN202310810984.9在审
发明人：曾亮;冯峥;张豪;王珊珊;李维刚 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带钢表面缺陷分类方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取带钢表面缺陷图像集；根据带钢表面缺陷图像集的数据分布，对带钢表面缺陷图像集进行梯度数据增强；将图像集中的训练集图像输入到预设的深度学习模型中进行训练，得到带钢表面缺陷分类模型，带钢表面缺陷分类模型包括：共享层、个性层、特征融合层和分类层；获取待识别的带钢表面图像，基于带钢表面缺陷分类模型对待识别的带钢表面图像进行识别分类，得到待识别的带钢表面图像的缺陷分类结果本发明提高了带钢表面质量缺陷检测分类的准确率。
一种带钢表面缺陷分类方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统-CN202310458491.3在审
发明人：王勇;王超;刘亚魁;康渴楠;姚利红;曲绍华;孟姗 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统，包括以下步骤：采集单板表面缺陷图像，构建图像数据库；对单板表面缺陷图像进行相机标定，获得单板表面位点三维几何位置与单板表面缺陷图像中对应点之间的相互关系；采用YOLOv4算法，构建单板缺陷识别模型；基于图像数据库，训练单板缺陷识别模型；基于训练好的单板缺陷识别模型以及相互关系，获得缺陷识别结果；基于缺陷识别结果，采用模糊算法路径规划，获得最优缺陷冲裁路径，将缺陷处冲裁出空洞；基于缺陷识别结果，匹配与空洞尺寸对应的补料，修补空洞，实现单板缺陷的智能挖补。提高了单板缺陷挖补工作效率以及工作质量。
一种基于机器视觉单板缺陷智能挖补方法系统

[发明专利]一种轴承表面缺陷识别方法-CN202310814579.4有效
发明人：张园;钟庆龙;席永刚;陈羽航 -专利权人：上海圣德曼铸造海安有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及材料测试和分析技术领域，具体涉及一种轴承表面缺陷识别方法，该方法包括：通过光学手段，具体是利用可见光手段获取待检测轴承的轴承表面可见光图像，对轴承表面可见光图像进行灰度化；对轴承表面灰度图像进行轴承表面提取识别分割；对轴承表面区域图像进行缺陷识别；确定目标区域集合中的每个目标区域对应的形状尺寸缺陷信息；生成防尘盖表面缺陷信息；生成表征待检测轴承的缺陷情况的轴承表面缺陷信息。本发明通过光学手段，具体是利用可见光手段进行材料分析和测试，解决了对轴承表面进行缺陷识别的准确度低下的技术问题，产生了提高对轴承表面进行缺陷识别的准确度的技术效果，主要应用于对轴承表面进行缺陷识别。
一种轴承表面缺陷识别方法

[实用新型]一种冷床钢板缺陷识别装置-CN202120075862.6有效
发明人：郭小龙;林霞;张宏亮;刘东成;杜春宇 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供的冷床钢板缺陷识别装置，包括：缺陷识别模块、控制模块、警示模块、一个或多个用于采集钢板的上表面图像的上表面图像采集模块和一个或多个用于采集钢板的下表面图像的下表面图像采集模块；上表面图像采集模块设置于冷床远离地面的一侧，下表面图像采集模块设置于冷床靠近地面的一侧，上表面图像采集模块的输出端和下表面图像采集模块的输出端分别与缺陷识别模块的输入端连接，缺陷识别模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与警示模块连接；本实用新型中的冷床钢板缺陷识别装置，能够有效识别冷床钢板上下表面的缺陷，识别效率较高，避免因钢板缺陷发现不及时，而导致生产大量存在缺陷的钢板的后果。
一种冷床钢板缺陷识别装置

[发明专利]零部件表面缺陷的识别方法和装置-CN201711246947.0在审
发明人：卞贤掌;郑忠斌;费海平;张功;李世强;丁镇 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种零部件表面缺陷的识别方法和装置，其中，该方法包括：获取多个样品图像，其中，多个样品图像包括：多个无缺陷零部件的样品图像和多个有缺陷零部件的样品图像；根据多个样品图像，建立用于识别表面缺陷的卷积神经网络；获取待检测的零部件图像；根据待检测的零部件图像和用于识别表面缺陷的卷积神经网络，确定待检测的零部件是否存在表面缺陷。由于该方案通过先利用多个样品图像建立用于识别表面缺陷的卷积神经网络，再利用上述卷积神经网络识别零部件表面缺陷，从而解决了现有方法中存在的无法准确地识别零部件表面缺陷的技术问题，达到可以在光照较差的环境中快速、准确地识别零部件表面缺陷的技术效果。
零部件表面缺陷识别方法装置

[发明专利]一种电池外壳缺陷识别方法-CN202310814581.1有效
发明人：杨宗颖;黄家欣;江明昌;林裕昌;陈克意;朱月华;王海浪;顾磊 -专利权人：加百裕（南通）电子有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种电池外壳缺陷识别方法，该方法利用可见光图像识别设备对待检测的电池外壳的表面图像进行识别，并根据识别到的表面图像进行相应的数据处理，从而确定在表面图像中各个缺陷的缺陷类型本发明通过图像识别的方式，通过进行相关的数据处理，可以准确识别出电池外壳表面的每处缺陷及其对应的缺陷类型，有效提高了电池外壳缺陷检测的准确性。
一种电池外壳缺陷识别方法

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