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[发明专利]金属表面缺陷的处理方法-CN201410497869.1有效
发明人：刘珩;占琼;刘天建;周永亮 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种金属表面缺陷的处理方法，通过在非Pad区域表面上覆盖一掩膜层，并采用高能量的正离子轰击于Pad区域中的缺陷晶体使其变成晶体碎片，之后移除掩膜层并进行湿法清洗工艺，以完全去除缺陷晶体，同时形成一钝化层保护Pad区域。通过本发明的技术方案可以完全去除Pad区域表面的缺陷晶体，降低了产品报废的风险，极大的提高了产品的生产率，增强了工艺流程的可控性。
金属表面缺陷处理方法

[发明专利]空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法-CN201810467449.7在审
发明人：高云峰;尹乐;王飞阳 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于视觉机器人技术领域，提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法，该方法包括：对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理，预处理包括：自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理；针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷检测及外轮廓缺陷检测，其中，表面缺陷缺陷是指表面掉漆，内轮廓缺陷包括：内轮廓不圆及内轮廓毛刺，外轮廓缺陷是指外轮廓破损；显示空心圆柱工件存在的缺陷。本发明提供的空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法可以快速的对空心圆柱工件表面的缺陷进行识别，不仅能识别是否存在缺陷，还能精准的检测表面缺陷的类型，包括表面掉漆、内轮廓不圆、内轮廓毛刺、或外轮廓损坏。
内轮廓空心圆柱外轮廓工件表面缺陷检测系统预处理毛刺缺陷检测图像掉漆表面缺陷检测图像平滑处理空心圆柱体视觉机器人表面缺陷工件表面工件端面光照补偿检测表面自适应破损采集

[发明专利]一种光学芯片表面沾污缺陷检测方法及线激光视觉检测系统-CN202010285930.1有效
发明人：舒淑保;姜一平 -专利权人：深圳市正宇兴电子有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种光学芯片表面沾污缺陷检测方法，采集待检测芯片的表面图像，对预处理得到的图像进行缺陷提取，计算提取的芯片表面图像样本的缺陷特征值；对已知缺陷所属类别的芯片表面图像进行处理，得到芯片表面样本的缺陷特征值，并利用所述芯片样本的缺陷所属的类别的缺陷特征值行处理，得到已知缺陷所属类别的芯片表面缺陷特征值；然后利用数字图像处理算法得到待检测芯片的缺陷特征值，得到所述待检测芯片的缺陷所属的类别。一种线激光视觉检测系统，包括：线激光扫描相机，数据采集卡，FPGA图像处理模块，HALCON数字图像处理模块；FPGA图像处理模块得到芯片表面缺陷特征值，HALCON数字图像处理模块得到所述待检测芯片的缺陷特征值所属的类别
一种光学芯片表面沾污缺陷检测方法激光视觉系统

[发明专利]一种锯材表面缺陷位置定位方法及系统-CN202010266658.2有效
发明人：张伟;王勇;金征;吴雨生 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锯材表面缺陷位置定位方法及系统，涉及木材加工装备技术领域。该方法包括：对图像采集装置采集的锯材缺陷的锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理图像；计算预处理图像中极小值点的平均值坐标；获取锯材缺陷的图像尺寸和实际尺寸；利用图像尺寸、实际尺寸和平均值坐标，计算锯材缺陷在锯材表面的缺陷位置本发明通过图像采集装置采集锯材表面的锯材表面缺陷图像，通过对锯材表面缺陷图像进行处理和计算，得到锯材表面的缺陷位置；将机器视觉图像采集和图像处理相结合，高效准确识别各种形式的锯材缺陷的缺陷位置，大幅降低检测成本，提高锯材表面缺陷位置检验结果的稳定性。
一种表面缺陷位置定位方法系统

[发明专利]一种锯材表面缺陷尺寸测量方法及系统-CN202010346531.1有效
发明人：张伟;王勇;金征;吴雨生 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锯材表面缺陷尺寸测量方法及系统。该方法包括：获取锯材表面缺陷图像；对锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理后的锯材表面缺陷图像；对预处理后的锯材表面缺陷图像进行提取，得到锯材表面缺陷图像目标区域特征；根据锯材表面缺陷图像目标区域特征，确定锯材缺陷表面图像的具体缺陷特征轮廓；根据具体缺陷特征轮廓，确定锯材缺陷表面图像的直线和非规则形状特征；根据直线和非规则形状特征，确定缺陷尺寸大小。本发明能够实现高效准确识别各种形式的缺陷尺寸，大幅降低检测成本，提高生产效率和产品质量。
一种表面缺陷尺寸测量方法系统

[发明专利]表面缺陷检查装置、表面缺陷检查方法及表面缺陷检查程序-CN200710006717.7无效
发明人：鎌田照己 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：由一维摄像装置检出一维摄像装置与检查对象物的相对距离的变动，从而高精度地检出检查对象物的缺陷。表面缺陷检查装置具有：线光源，其对旋转的检查对象物，在副扫描方向的斜向照射亮度不同的带有条纹的图形光；线传感器，其由被照射图形光的检查对象物反射的光，对检查对象物在主扫描方向进行一维摄像；相位检出部，其检出被摄像的线图像的亮度的相位变化
表面缺陷检查装置方法程序

[发明专利]一种基于机器视觉的工件表面缺陷识别系统及方法-CN202211583748.X在审
发明人：黄小龙;李向宇;邹为明;谌俊;丁阳杰;林志伟 -专利权人：清远职业技术学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的工件表面缺陷识别系统及方法，该基于机器视觉的工件表面缺陷识别系统包括：图像获取模块，用于以预设频率获取工件的实时表面图像；神经网络模型，用于根据所述实时表面图像对所述工件进行缺陷识别，获取缺陷类型以及实时缺陷程度等级；控制模块，用于在所述实时缺陷程度等级大于预设阈值时，根据所述缺陷类型生成控制指令；处理模块，用于响应所述控制指令，对所述工件的缺陷进行处理。本发明不仅可以自动识别出工件表面的缺陷类型以及实时缺陷程度等级，还可以根据实时缺陷程度等级以及缺陷类型对工件进行相应的缺陷处理，提高了缺陷处理效率。
一种基于机器视觉工件表面缺陷识别系统方法

[发明专利]OPC鼓表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310504458.X在审
发明人：肖文燚;易爱清 -专利权人：新化凯尔影印科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种OPC鼓表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于打印机感光元件表面缺陷检测领域；该方法包括通过LED扫描器采集待检OPC鼓的外表面图像；基于图像增强方法处理外表面图像得到待处理图像；采用融合分割算法分割待处理图像；基于缺陷定位算法处理分割后的待处理图像获取缺陷区域图像；针对缺陷区域图像进行特征提取及选择得到其对应的缺陷分类特征；通过BP神经网络模型识别缺陷分类特征获取待检OPC鼓的缺陷类型通过本申请，可以实现OPC鼓表面缺陷检测的自动化及缺陷类型的准确识别。
opc 表面缺陷检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种产品表面缺陷检测方法及系统及装置及介质-CN202010838401.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都数之联科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品表面缺陷检测方法及系统及装置及介质，包括：构建图片重构网络；采集无缺陷图片方法训练图片；利用训练图片训练图片重构网络，得到训练后的图片重构网络；采集待处理产品表面缺陷图片，将待处理产品表面缺陷图片输入训练后的图片重构网络，计算待处理产品表面缺陷图片与重构后的图片的特征值，并计算待处理产品表面缺陷图片与重构后的图片的特征值差值，基于特征值差值得到产品表面缺陷检测结果；本发明仅使用良品图片进行表面缺陷检测，本发明基于全卷积神经网络，通过重构良品图片学习到对表面缺陷的修复能力，从而实现对于各种表面缺陷的像素级识别能力。
一种产品表面缺陷检测方法系统装置介质

[发明专利]一种基于机器视觉的铜复铝表面缺陷检测方法及系统-CN202310813944.X有效
发明人：李俊飞;王威威 -专利权人：深圳市鑫典金光电科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的铜复铝表面缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：通过激光探伤仪获取铜复铝表面缺陷图像，对所述铜复铝表面缺陷图像进行预处理及特征提取得到铜复铝表面缺陷基本信息，对铜复铝表面缺陷灰度化图像进行波谷提取与阈值分割处理得到最佳阈值，结合铜复铝表面缺陷基本信息与最佳阈值进行训练，得到分类处理后的铜复铝表面缺陷具体信息，通过所述分类处理后的铜复铝表面缺陷具体信息对生产铜复铝件的工厂进行反馈，判断造成铜复铝表面缺陷的工序并更正。
一种基于机器视觉铜复铝表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于语义分割的轻量型瓷砖表面缺陷检测方法-CN202110695481.2在审
发明人：卢芳芳;沈文忠;张志浩;牛然 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义分割的轻量型瓷砖表面缺陷检测方法，用于对瓷砖表面的缺陷进行检测，其特征在于，包括：使用高分辨率相机对瓷砖表面进行采集得到待检测图像，并对该待检测图像进行预处理得到预处理图像；建立用于瓷砖表面缺陷检测的轻量型语义分割网络并对该轻量型语义分割网络进行训练得到瓷砖表面缺陷检测网络；将预处理图像输入到瓷砖表面缺陷检测网络进行缺陷检测，从而检测出疑似缺陷区域；对疑似缺陷区域进行后处理，并判断疑似缺陷区域的面积是否大于给定阈值，当判断为是时则将疑似缺陷区域标记为缺陷区域；获取缺陷区域的最小外接正矩形
一种基于语义分割轻量型瓷砖表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于纺织工艺的染色不良缺陷识别方法-CN202211452149.4有效
发明人：林汉凯 -专利权人：深圳市富安娜家居用品股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于纺织工艺的染色不良缺陷识别方法，该方法包括：获取待检测纺织品的表面染色图像，对表面染色图像进行预处理；从目标表面染色图像中筛选出亮色区域集合；对亮色区域中的像素点进行直线拟合处理；从亮色区域集合中筛选出缺陷可能区域集合；对缺陷可能区域集合中的每个缺陷可能区域进行缺陷特征分析处理；生成待检测纺织品对应的目标缺陷信息。因此，本发明通过对表面染色图像进行数据处理，解决了对纺织品表面染色进行缺陷识别的效率低下的技术问题，提高了对纺织品表面染色进行缺陷识别的效率，主要应用于对纺织品表面染色进行缺陷识别。
一种基于纺织工艺染色不良缺陷识别方法

[发明专利]一种衬底表面宏观缺陷检测及分类系统-CN201811517416.5在审
发明人：崔长彩;李子清;胡中伟;陆静;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种衬底表面宏观缺陷检测及分类系统，系统包括缺陷检测模块，图像处理模块和缺陷分类模块，其中，缺陷检测模块主要是线阵视觉检测系统，实现衬底表面缺陷的全场检测；图像处理模块包括图像采集卡，计算机以及图像处理和特征提取等程序，实现采集衬底表面缺陷的全场图像，并提取缺陷的特征参数；缺陷分类模块是基于提取的缺陷特征参数进行分析，实现对衬底表面缺陷的分类。本发明作为一种衬底表面宏观缺陷检测及分类系统，不仅可实现对衬底衬底表面宏观缺陷的全场快速扫描测试，还可以对衬底表面宏观缺陷进行分类，该系统不局限于某一种衬底表面宏观缺陷的检测和分类，还可用于其他衬底表面宏观缺陷的检测和分类
衬底表面宏观缺陷分类系统检测缺陷检测模块图像处理模块分类缺陷分类视觉检测系统图像采集卡快速扫描全场检测全场图像缺陷特征特征参数特征提取图像处理衬底可用线阵采集测试局限计算机分析

[发明专利]一种基于计算机视觉的钢表面缺陷分类系统-CN202210757900.5在审
发明人：张蒙 -专利权人：皖江工学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的钢表面缺陷分类系统,包括：图像采集模块、预处理模块、分割模块、缺陷检测模块、缺陷识别模块和缺陷分类模块；所述图像采集模块、所述预处理模块、所述分割模块、所述缺陷检测模块、所述缺陷识别模块和所述缺陷分类模块依次连接；所述图像采集模块用于采集待测钢表面的原始图像；所述预处理模块用于将所述原始图像进行线性平均低通滤波去噪处理；所述分割模块用于将预处理后的图像进行二值化分割处理；所述缺陷检测模块用于对二值化分割处理后的图像进行缺陷检测和定位；所述缺陷识别模块用于检测和定位后的图像进行识别；所述缺陷分类模块用于对识别后的缺陷信息进行分类。本发明提高了钢表面缺陷分类效率。
一种基于计算机视觉表面缺陷分类系统

[实用新型]石头纸表面缺陷在线检测系统-CN201821091999.5有效
发明人：邹逸 -专利权人：无锡赛默斐视科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了石头纸表面缺陷在线检测系统，所述检测系统与石头纸张力控制系统和裁纸机相连，所述检测系统包括光源、工业相机和处理系统，所述处理系统包含缺陷分类模块、缺陷测量模块、结果处理模块，所述缺陷分类模块对石头纸表面的缺陷进行分类，所述缺陷测量模块对石头纸表面缺陷的尺寸进行测量，所述结果处理模块对缺陷的种类及尺寸进行统计、分析与判断，所述结果处理模块与裁纸机通过有线或者无线的方式连接。本实用新型的石头纸表面缺陷在线检测系统能够对石头纸表面的缺陷进行实时统计与分析，结果处理模块与裁纸机相连，在缺陷超过设定值时能够启动裁纸机，排出不良纸张，有利于纸张生产的质量控制。
石头纸表面结果处理模块裁纸机缺陷在线检测本实用新型处理系统检测系统缺陷测量缺陷分类力控制系统不良纸张工业相机石头纸张实时统计纸张生产质量控制排出光源测量分析分类统计

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