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[发明专利]具有面部表情的头部结构及具有其的机器人-CN202211593703.0在审
发明人：黄葛玲;蒙顺政;张家铭;陈功 -专利权人：深圳无芯科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有面部表情的头部结构及具有其的机器人，具有面部表情的头部结构包括头部骨骼、表皮、面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块，不同的面部表情模块之间，以及面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块之间相互分离，面部表情模块述眼部表情模块、颌部表情模块能够相对面壳沿至少一个方向移动；机器人包括上述的头部结构。本发明中，面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块相互独立并能够协同动作，以使表皮模拟不同类型的表情，表情模块与面壳的相对位置可调，通过调节表情模块的位置可使表情模块的位置与替换后的表皮匹配，通用性好，
具有面部表情头部结构机器人

[发明专利]一种基于人脸的社交情商促进方法及系统-CN201310524055.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州华久信息科技有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸的社交情商促进方法，该方法包括两个部分人脸表情识别和人脸表情扮演。人脸表情识别包括步骤显示某类表情的人脸图片，用户识别表情类别，判断表情识别是否正确。人脸表情扮演包括步骤显示某类表情类别，用户扮演表情，系统识别用户扮演的表情，判断表情扮演是否正确。本发明还公开了一种基于人脸的社交情商促进系统，系统包括表情类别显示模块，用户表情扮演模块，人脸表情图像采集模块，表情图像显示模块，用户识别人脸表情模块，人脸表情识别模块，用户情商评估模块。本发明效果是表情识别个性化训练和表情扮演个性化训练能够使得用户社交能力的促进更加全面。
一种基于社交情商促进方法系统

[发明专利]一种智能播放系统及其播放方法-CN201711319742.0在审
发明人：黄珍丽;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：合肥龙图腾信息技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能播放系统，包括录入模块、表情识别模块、控制器、播放模块和摄像头；所述录入模块、表情识别模块、播放模块和摄像头均连接至控制器；录入模块，用于录入人们的表情，包括喜欢表情和厌恶表情；并将录入的表情信息传递至控制器中存储；表情识别模块，用于识别人们的表情，可识别喜欢表情和厌恶表情；摄像头，用于拍摄人们的面部表情，并将表情信息传递至控制器；控制器，用于接收摄像头拍摄的面部表情信息，且将面部表情信息与录入模块录入的表情进行匹配
控制器表情录入模块表情识别模块摄像头录入面部表情信息智能播放系统表情信息播放模块播放摄像头拍摄面部表情可识别人性化传递匹配喜好存储视频拍摄

[发明专利]基于树莓派的仿人机器人头部表情控制系统-CN202210338166.9在审
发明人：王磊;李龙 -专利权人：上海清芸机器人有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树莓派的仿人机器人头部表情控制系统，包括表情信息输入模块、表情库、解码模块、动作平滑算法模块、执行模块和表情状态反馈模块；通过所述表情信息输入模块输入表情信息，在所述表情库中查询对应的表情编码，从所述表情库取出所述表情编码并通过所述解码模块进行解码，将解码后的码流输出给动作平滑算法模块对表情动作进行平滑处理，将平滑处理后的数据输出给执行模块对执行器进行执行，在执行中通过所述表情状态反馈模块对表情状态进行反馈本发明提供一种基于树莓派的仿人机器人头部表情控制系统，解决现有暂无基于树莓派的仿人机器人的头部表情控制系统的问题以弥补该技术空白。
基于树莓派人机人头表情控制系统

[发明专利]表情辨识训练系统及表情辨识训练方法-CN201811465767.6在审
发明人：吴炳飞;林俊贤;钟孟良 -专利权人：财团法人交大思源基金会
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种表情辨识训练系统及方法。该系统包含训练模块、特征数据库、撷取模块、辨识模块及调整模块。训练模块根据已知脸部影像训练表情特征撷取模型。特征数据库储存已知脸部影像的已知表情特征。撷取模块连续撷取第一脸部影像，表情特征撷取模型根据第一脸部影像输出表情特征。辨识模块比对表情特征与已知表情特征，并据此将表情特征对应到已知表情特征。调整模块调整表情特征撷取模型，以缩小表情特征与对应表情特征征的已知表情特征之间的差值。本揭示的技术在每一次对未标记的脸部影像进行表情特征辨识时，会相应地调整表情特征撷取模型的参数，以使得表情特征撷取模型持续被训练，据此，即可提升表情特征辨识能力，而达到适应性、个人化的目的。
表情特征脸部影像撷取辨识特征数据库辨识模块调整模块训练模块训练系统撷取模块表情个人化比对储存输出

[发明专利]一种基于增量技术和注意力机制的公平人脸表情识别方法-CN202211394678.3有效
发明人：古天龙;李映辉;罗义琴;李龙;冯旋;李晶晶 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增量技术和注意力机制的公平人脸表情识别方法，包括：构建并训练表情平衡模型，所述表情平衡模型包括：骨干模块、注意力特征融合模块和表情平衡微调模块；将人脸表情图像输入所述骨干模块，提取所述人脸表情图像的表情特征；将所述表情特征输入所述注意力特征融合模块，获取不同表情类别；将所述不同表情类别输入所述表情平衡微调模块，对所述不同表情类别进行调节，输出公平人脸表情识别结果。本发明采用增量技术和注意力机制结合的方式处理表情图像，能够提取代表性不足的表情类别中更细微的特征，从而缓解人脸表情识别中的表情类别偏差，达到公平人脸表情识别的目的。
一种基于增量技术注意力机制公平表情识别方法

[发明专利]结合风格迁移的可控表情生成方法-CN202011618332.8有效
发明人：姬艳丽;张浩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合风格迁移的可控表情生成方法，获取真实人脸表情图像和动漫风格人脸表情图像，以及真实人脸表情图像的AU向量标签；首先随机选取真实人脸表情图像和动漫人脸表情图像训练风格迁移模块，然后使用已训练好的风格迁移模块生成的动漫风格人脸表情图像、该图像的AU向量标签和期望表情的AU向量，对由表情控制生成模块和判别器模块组成的可控表情生成对抗网络进行训练；将某真实人脸表情图像输入至风格迁移模块得到相同表情的动漫风格人脸表情图像，将该动漫风格人脸表情图像和期望表情的AU向量输入表情控制生成模块，得到期望表情的动漫风格人脸表情图像。本发明可以在风格迁移的同时，对动漫风格人脸表情图像的表情类别进行控制。
结合风格迁移可控表情生成方法

[发明专利]用于微表情的信息安全过滤系统及方法-CN202111012942.8在审
发明人：彭峻国 -专利权人：贵州东冠科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，公开了用于微表情的信息安全过滤系统及方法，包括微表情处理模块，以及分别与微表情处理模块连接的微表情采集模块和安全过滤模块；微表情采集模块，用来采集当事人的视频影像后从视频影像中提取当事人的微表情图像，并将微表情图像发送至微表情处理模块；微表情处理模块用来对微表情图像进行处理以及判断，判断出对应的微表情是否为涉及安全问题的问题微表情；安全过滤模块，根据微表情处理模块的判断结果并结合信息安全过滤技术手段本发明具有利用微表情识别技术对网络信息进行安全过滤的有益效果，保证了网络环境的安全性。
用于表情信息安全过滤系统方法

[发明专利]一种表情识别应用于显示器的方法及系统-CN201510193899.8在审
发明人：姚剑敏;郭太良;林志贤;林金堂;郭明勇 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种表情识别应用于显示器的方法及系统，该系统包括图像采集装置、表情识别模块及表情信号处理响应模块；由所述图像采集装置获取观众脸部表情，并将采集到的脸部表情传送至表情识别模块；所述表情识别模块经对采集到的脸部表情进行分析，并将分析结果传送至表情信号处理响应模块；所述表情信号处理模块记录保存人脸表情信息一段时间，并分析该段时间的表情，做出关机、静音、调节音量的判断。
一种表情识别应用于显示器方法系统

[发明专利]一种可以供盲人使用的情绪识别眼镜-CN202111102015.5在审
发明人：肖纯;宋华 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以供盲人使用的情绪识别眼镜，包括：眼镜，眼镜上设置有图像捕捉模块和微表情获取模块，图像捕捉模块和微表情获取模块分别能够采集人物面部表情和微表情，处理模块，处理模块与图像捕捉模块和微表情获取模块电连接，处理模块能够根据采集的人物面部表情和微表情识别出对应人物的情绪信息，情绪反馈模块，情绪反馈模块用于接收所述情绪信息，该可以供盲人使用的情绪识别眼镜通过表情与微表情识别分析，能够实时向视障用户反馈对方的情绪信息
一种可以盲人使用情绪识别眼镜

[发明专利]一种用于智能储钱罐的表情变换方法及其系统-CN201810579799.2在审
发明人：徐平;谢骞;王昆仑 -专利权人：安徽爱依特科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能储钱罐的表情变换方法，该方法包括以下步骤：S1、对智能储钱罐设置点阵表情包并进行表情特征训练；S2、表情变换模块获取智能储钱罐初始状态；S3、根据S2获取的储钱罐初始状态进行初始状态表情变换；S4、表情变换模块获取智能储钱罐动作执行结果；S5、根据S4获取的储钱罐动作执行结果进行结果反馈表情变换；S6、表情变换模块执行S4结果反馈表情变换后执行初始状态表情变换。本发明还公开了一种用于智能储钱罐的表情变换系统，包括感应模块、执行模块、动作模块、训练模块、点阵表情包和主控MCU，感应模块电性连接主控MCU和动作模块，执行模块电性连接主控MCU和点阵表情包，训练模块电性连接主控
表情变换智能储钱罐主控MCU 点阵电性连接动作执行结果动作模块感应模块结果反馈模块获取训练模块表情储钱罐表情特征模块执行

[发明专利]三维人脸动画控制系统及其控制方法-CN201711292466.3在审
发明人：王虎岗;毛卫柱;张严严;豆彩霞;王忠伟 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一三维人脸动画控制系统及其控制方法，其中所述三维人脸动画控制系统基于一被测人脸表情数据驱动一动画角色的表情，其中所述三维人脸动画控制系统包括一表情处理模块和被可通信地连接于所述表情处理模块的一驱动模块所述表情处理模块提供所述被测人脸表情数据，所述驱动模块以将所述表情处理模块提供的所述被测人脸表情数据对应于所述动画角色的表情的方式实时地驱动所述动画角色的表情。
表情三维人脸动画处理模块控制系统动画角色人脸表情驱动模块数据对应数据驱动地连接可通信驱动

[发明专利]通过面部表情调取表情图释的方法-CN201110204972.9有效
发明人：富路;谢灿豪 -专利权人：爱国者电子科技（天津）有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过面部表情调取表情图释的方法，该方法涉及到图像采集装置、与图像采集装置进行信息交互的表情识别模块、与表情识别模块进行信息交互的网络互动模块；所述的网络互动模块可管理代表不同面部表情的表情图释；所述的图像采集装置将图像信息转换成电信号发送给表情识别模块，表情识别模块根据图像信息识别出待测表情，网络互动模块根据该待测表情查找到对应的表情图释并将其显示。用户通过本发明的技术方案，能够快速、便捷的发出网络互动工具中的表情图释，特别地对于一些电脑娱乐爱好者，娱乐性更强。
通过面部表情调取表情图方法

[发明专利]机器人的人脸检测与情感识别系统及方法-CN201310694112.7有效
发明人：蔡则苏;王丙祥;王玲 -专利权人：江苏久祥汽车电器集团有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的人脸检测及情感识别系统及方法，该系统包括：人脸表情库采集模块，利用视频采集装置采集大量人脸表情彩色图像帧，进行处理后生成人脸表情库；原始表情库构建模块,利用人脸表情库的训练图像，对训练图像去除图像冗余信息后进行表情特征提取，形成原始表情特征库；特征库重构模块，使用基于距离哈希法将原始表情特征库重构为结构化的哈希表；现场表情特征提取模块，利用视频采集装置采集现场人脸表情彩色图像帧，并进行现场表情特征提取；表情识别模块，将该现场表情特征模块提取的现场表情特征在重构后的特征库中利用k近邻分类算法来识别人脸表情，通过本发明，可提升家居机器人的家庭监控和陪护能力。
机器人检测情感识别系统方法

[发明专利]可识别面部表情的电脑系统-CN201110205035.5有效
发明人：富路;谢灿豪 -专利权人：爱国者电子科技（天津）有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可识别面部表情的电脑系统，其包括：图像采集装置、与图像采集装置进行信息交互的表情识别模块、与表情识别模块进行信息交互的网络互动模块；所述的网络互动模块可管理代表不同面部表情的表情图释；所述的图像采集装置将图像信息转换成电信号发送给表情识别模块，表情识别模块根据图像信息识别出待测表情，网络互动模块根据该待测表情查找到对应的表情图释并将其显示。用户通过本发明的技术方案，能够快速、便捷的发出网络互动工具中的表情图释，特别地对于一些电脑娱乐爱好者，娱乐性更强。
识别面部表情电脑系统

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