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[发明专利]车辆行驶控制系统-CN200980113236.3有效
发明人：田口康治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：集成地控制车辆行驶控制系统(1)的ECU(30)包括：初始行驶计划产生部(31)，初始行驶计划产生部(31)产生初始行驶计划，该初始行驶计划包括停止车辆的内燃机以使车辆减速的减速区间；行驶计划重新配置部(32)，行驶计划重新配置部(32)重新配置由初始行驶计划产生部(31)产生的初始行驶计划；以及行驶控制部(33)，行驶控制部(33)基于行驶计划控制车辆的行驶。当在车辆正在行驶时出现内燃机的非停止状态时，行驶计划重新配置部(32)重新配置初始行驶计划，使得初始行驶计划中的减速区间中的目标减速度被重置成新的目标减速度，该新的目标减速度是更大的减速度。
车辆行驶控制系统

[发明专利]行驶计划修正装置、行驶计划修正方法-CN201680088897.5有效
发明人：小畑直彦;中村好孝;宫原直志;下谷光生;上野义典;山田久典 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
行驶计划修正装置方法

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机程序-CN202010894498.6在审
发明人：爱须英之;榊原静;吉田琢史 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机程序。使多个移动体高效地行驶。本实施方式涉及的行驶控制装置具备：控制部，其基于多个移动体的行驶计划来对多个移动体的行驶进行控制；计划部，其对行驶计划的一部分进行变更来生成多个临时行驶计划；评价值算出部，其基于临时行驶计划中的多个移动体的状态特征量，算出临时行驶计划的评价值；以及模型，其将多个移动体的状态特征量和评价值相关联，评价值算出部基于模型和临时行驶计划中的多个移动体的状态特征量来算出评价值，计划部进行搜索运算，该搜索运算反复进行如下处理：基于多个评价值从多个临时行驶计划中选择临时行驶计划，通过所选择的临时行驶计划来对行驶计划进行更新。
行驶控制装置方法以及计算机程序

[发明专利]行驶计划信息分发系统-CN201880094267.8有效
发明人：横山谦悟;五十岚雄治 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种将本车辆的行驶计划在适当的定时通知给周围的车辆或人的安全的自动驾驶系统，其特征在于包括：行驶计划信息生成部(14)，该行驶计划信息生成部(14)基于位置信息/前方道路形状信息获取部(11)和传感器信息获取部(12)的输出信息，生成包含行驶计划种类和开始行驶的时刻或开始行驶计划的位置在内的行驶计划信息；对周边车辆发送行驶计划信息的无线通信装置(18)；以及在安全且必要的定时选择行驶计划信息中必要的内容来进行输出的行驶计划信息分发控制部
行驶计划信息分发系统

[发明专利]车载装置以及驾驶辅助方法-CN202080071578.X在审
发明人：西野咲子;下村修;马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车载装置具备：行驶计划部(27c)，根据驾驶策略，至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划；以及确认部(28c)，基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划，并基于该评价决定是否允许该行驶计划，行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略，计划本车的定位。
车载装置以及驾驶辅助方法

[发明专利]车辆的控制系统-CN202210132822.X在审
发明人：詹斯·内斯勒;马库斯·克莱恩尼哈根布洛克;罗伯特·卡斯特纳 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制系统，能够通过预定的行驶计划进行队列行驶控制。控制系统包括：行驶计划数据库，存储第一车辆的将来的第一行驶计划与多个第二车辆的将来的多个第二行驶计划，并将第一行驶计划与多个第二行驶计划向第三方公开，第一行驶计划与多个第二行驶计划分别包括行驶日期、行驶时间以及行驶路径控制部包括：匹配部件，参考行驶计划数据库所存储的行驶计划来查询能够与第一车辆匹配而在规定路段上同行的第二车辆，并由此编制预约表，且根据预约表允许第一行驶计划的制作者在规定路段上进行队列行驶控制；以及配对部件，通过远距离通信部将完成匹配的第一车辆与第二车辆连结，以能够进行队列行驶控制。
车辆控制系统

[发明专利]运输管理装置、以及运输管理方法-CN202080025598.3有效
发明人：藤田贵史;内田政树;仓西亮;飞田刚俊 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：运输管理装置及运输管理方法制订行驶计划和驾驶计划。运输管理装置是对运输系统进行管理的运输管理装置，该运输系统中，将至驾驶员的乘车地点为止的区间设为无人自动行驶区间，在该无人自动行驶区间基于行驶计划使车辆进行无人自动行驶，并且，从乘车地点起由驾驶员基于驾驶计划驾驶车辆，从而进行货物等的运输，该运输管理装置中，预测无人自动行驶区间的交通状况，来制订行驶计划和驾驶计划，且根据无人自动行驶区间内的交通事件，来变更驾驶计划和在该无人自动行驶区间内行驶中的车辆的行驶计划。
运输管理装置以及方法

[发明专利]行驶计划计算装置以及自动列车运行装置-CN202210586776.0在审
发明人：山本纯子;宫崎创;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：本发明涉及行驶计划计算装置以及自动列车运行装置，不会使行驶时间精度恶化而迅速地计算新的行驶计划。具备：滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较，判定是否能够采用临时计划，滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间
行驶计划计算装置以及自动列车运行

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202210065586.4在审
发明人：横山大树;千叶宽也;影浦义之;岛田真典;坂柳佳宏;栗桥翠;森田泰毅;小木曾诚人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，创建考虑了限制区域的适当的行驶计划。车辆控制装置(20)具备：行驶计划创建部，将车辆(2)的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以EV模式和HV模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划；及动力控制部，基于行驶计划来控制内燃机行驶计划创建部在行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于限制区域内的行驶区间中的预计为会在内燃机(211)的驱动被限制的限制期间内行驶的行驶区间作为限制行驶区间而提取，且行驶计划创建部创建能够在限制行驶区间以EV模式行驶的行驶计划。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201080061478.5有效
发明人：铃木隆史;田口康治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种能够确保任意的区间的行驶计划的精度并能够缩短计算时间的车辆控制装置（1），车辆控制装置（1）按照根据到车辆的目的地为止的行驶路径而计算出的行驶计划来控制车辆，其具备：设定从车辆的当前地到目的地为止的行驶路径的行驶路径设定部（11）；将行驶路径分成第一区间和第二区间的行驶路径分割部（12）；计算与第一区间对应的第一行驶计划和与第二区间对应的第二行驶计划的行驶计划计算部（13）；行驶计划计算部（13）使第二行驶计划中的计算粒度比第一行驶计划中的计算粒度粗
车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201910156990.0有效
发明人：栗桥翠;坂柳佳宏;影浦义之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：车辆(100)的控制装置(200)具有：制成行驶计划的行驶计划制成部，该行驶计划，在从出发地到目的地为止的预想路径上设定1个以上的途经地而将该预想路径分割为多个行驶路径并将各行驶路径进一步分割为多个行驶路段，对各行驶路段设定在EV模式和HV模式中的哪一个行驶模式下行驶；以及按照行驶计划来切换行驶模式的行驶模式切换部。行驶计划制成部构成为，能够制成将至少1个行驶路径内的所有行驶路段的行驶模式设定为EV模式的行驶计划。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]行驶控制计划生成系统以及计算机程序-CN200780042687.3有效
发明人：田口康治;麻生诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶控制计划生成系统。该系统(1)具有：上位计划生成单元(22a)，其生成遵循车辆(A)的行驶方针的上位计划；下位计划生成单元(22b)，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该下位计划是用于实现上述上位计划的计划；下位计划取得单元(16、30)，其取得周围车辆(B、C)的至少包含行驶轨迹的下位计划；评价单元(24)，其考虑周围车辆(B、C)的下位计划，根据规定的指标，评价车辆(A)的下位计划；和下位计划选定单元(26)，其根据评价单元(24)的评价，选定车辆(A)所要执行的下位计划。
行驶控制计划生成系统以及计算机程序

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910017866.6有效
发明人：甲斐绫香 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够稳定地使车辆持续行驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括发动机和使用由发动机输出的动力来发电的电动机；蓄电池，其蓄积由发电部发出的电力；行驶用电动机，其使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出行驶路径的行驶计划；发电计划生成部，其生成计划出在行驶路径中使发电部发电的发电计划；以及计划变更部，其在发电计划中计划出在构成行驶路径的一个以上的区间中的高度为阈值以上的规定区间使发电部发电的情况下，将发电计划变更为在比规定区间靠近前的一个以上的区间中增大使发电部发电的电力量的计划
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]基于中央计算平台的车辆驾驶场景切换方法及设备-CN202211100782.7在审
发明人：张伟捷;任昶伟;高瑞;李波;王飞 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种基于中央计算平台的车辆驾驶场景切换方法及设备，通过云服务器从用户的移动设备获取用户的计划行程信息后，基于用户的计划行程信息和驾驶风格，模拟出车辆计划行驶轨迹，并将车辆计划行驶轨迹发送给用户的移动设备，云服务器从用户的移动设备获取用户对车辆计划行驶轨迹的修正操作，并基于修正操作对车辆计划行驶轨迹进行修正，以得到修正后的车辆计划行驶轨迹，将修正后的车辆计划行驶轨迹发送至中央计算平台，中央计算平台拆解执行，可以为用户提供可靠的车辆计划行驶轨迹规划，辅助用户在用车场景中进行角色切换，可实现软硬件研发、更新迭代解耦。
基于中央计算平台车辆驾驶场景切换方法设备

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910342920.4在审
发明人：奥西晋一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：提供能基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的电动机；蓄电池，其存储由发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划；学习部，其学习过去的车辆的行驶时的在蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；发电计划生成部，其基于由学习部学习到的关系，生成与通过由行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的行驶路径对应的发电部的发电计划
蓄电池行驶计划发电计划发电部车辆控制系统行驶路径电动机内燃机电力量驱动轮存储学习行驶电动机使用车辆控制车辆行驶存储介质输出过去的连结乘客发电驾驶驱动

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