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[发明专利]用于检测信息安全的方法及装置-CN201910926233.7有效
发明人：李显杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于检测信息安全的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组及上述车辆行驶参数组内每个车辆行驶参数对应的接收时间；对上述车辆行驶参数组内每个车辆行驶参数的取值进行分析，确定车辆的行驶状态信息；车辆行驶参数的接收时间与该车辆行驶参数的历史参数接收时间进行匹配，确定设定时间范围内该车辆行驶参数的信息获取频率信息；将行驶状态信息与车辆行驶参数组对应的每个车辆行驶参数的信息获取频率信息导入预先训练的频率异常识别模型，得到对应车辆行驶参数组的频率识别结果信息；响应于频率识别结果信息为行驶异常
用于检测信息安全方法装置

[发明专利]车联网验证方法及装置-CN201910299273.3有效
发明人：唐金景;陆起阳;才里定芝;宋超;傅艳 -专利权人：钛马信息网络技术有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及车联网验证方法及装置，应用于车联网服务器中，车联网服务器用于与用户终端和车联网终端进行交互，车联网终端安装于目标车辆中，方法包括：接收车联网终端发送的目标行驶参数信息，其中，车联网终端通过采集目标车辆当前的行驶参数信息获得目标行驶参数信息，行驶参数信息包含至少两种行驶参数；接收用户终端发送的待验证行驶参数信息，其中，用户终端基于目标用户的输入操作获得与至少两种行驶参数对应的待验证行驶参数信息；基于目标行驶参数信息和待验证行驶参数信息，对目标用户的身份合法性进行验证。
联网验证方法装置

[发明专利]调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质-CN202010071430.8在审
发明人：胡太群 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前的行驶信息，以及该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；基于该状态信息及该行驶信息确定该车辆的控制参数；基于该控制参数调节该车辆的当前的行驶参数，得到目标行驶参数，使得该车辆按照该目标行驶参数行驶。本申请实施例通过考虑乘客当前的状态，预测车辆行驶过程中的控制参数，以根据该控制参数调节车辆的当前的行驶参数，实现了根据乘客状态智能调节车辆的行驶参数，满足了不同乘客的舒适性要求，提升了乘客舒适性。
调节车辆行驶参数方法装置存储介质

[发明专利]续航信息确定方法与装置-CN202110434347.7在审
发明人：刘爱军 -专利权人：前海七剑科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供一种续航信息确定方法与装置，涉及车辆驾驶领域。该续航信息确定方法，通过获取车辆的第一位置信息、行驶状态参数、剩余能源量以及设定的标准油耗速率、以及车辆在第一位置信息的行驶环境参数；在剩余能源量和设定的标准油耗速率的基础上结合了行驶状态参数、行驶环境参数，确定车辆的续航信息。由于行驶状态参数、行驶环境参数均为影响车辆续航信息的重要因素。因此，结合行驶状态参数、行驶环境参数确定的续航信息的精确度更高，可以用于精确地指示驾驶员作出更准确的驾驶策略。
续航信息确定方法装置

[发明专利]一种车辆事故的处理方法-CN201910061274.4在审
发明人：杨希;陈刚;杨漫;陈敬文;邹展 -专利权人：武汉欧瑞诺信息技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆事故的处理方法，包括通过车载设备持续侦测所述车辆的行驶状态参数，并将所述行驶状态参数与预设行驶状态参数阈值进行比较，当所述行驶状态参数大于预设行驶状态参数阈值时，向与车辆关联的后台终端发送车辆事故信息；后台终端接收车辆上传的车辆事故信息，所述车辆事故信息包括车辆基本信息、车辆位置信息和行驶状态参数；后台终端根据所述行驶状态参数分析事故等级，根据所述事故等级做出救援部署。本发明根据行驶状态参数自动分析事故严重程度，根据行驶状态参数准确分析事故严重程度，并做出及时有效有针对性的救援。
行驶状态参数车辆事故信息后台终端车辆事故预设车辆基本信息车辆位置信息车载设备持续侦测自动分析救援阈值时上传分析发送关联部署

[发明专利]用于检测行车安全的方法及装置-CN201910927564.2在审
发明人：李显杰 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组，上述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；将上述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应上述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，上述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，上述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；响应于上述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。
车辆行驶结果信息行车状态参数组异常检测模型行车参数行驶行车安全性表征车辆告警信号关联关系实时获取行驶参数行车安全检测响应

[发明专利]车辆行驶曲率估算方法、装置、设备及存储介质-CN202310742962.3在审
发明人：卢星星;毕来业;蒋鑫;樊啸 -专利权人：上海保隆领目汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开实施例中提供车辆行驶曲率估算方法、装置、设备及存储介质，通过多种行驶曲率计算方式，分别根据一车辆的各曲率计算参数的不同组合计算得到多个初步行驶曲率结果；曲率计算参数至少包括方向盘转角信息、横摆角速度信息、横向加速度信息、车速信息；根据各初步行驶曲率结果的加权融合计算，得到最终行驶曲率结果。权重由权重计算参数确定，权重计算参数基于权重确定规则确定，权重计算参数表现车辆当前行驶场景的特征，权重计算参数至少包括方向盘转角信息及变化率信息、纵向加速度信息及车速信息。本公开基于多种曲率计算方式的融合来计算最终行驶曲率，且考量曲率计算参数在行驶场景下的适用性而设置权重，提升行驶曲率计算准确度。
车辆行驶曲率估算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010972920.5有效
发明人：李新;刘余钱 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该标定方法包括：获取在目标车辆行驶过程中，车载传感器输出的第一车辆行驶参数信息，以及组合导航设备输出的第二车辆行驶参数信息；基于所述第一车辆行驶参数信息中在多个第一采集时间点的第一车辆行驶参数值，和所述第二车辆行驶参数信息中在多个第二采集时间点的第二车辆行驶参数值，确定所述车载传感器的标定参数信息。本公开实施例简化车载传感器的标定过程的同时，提高了确定的标定参数信息的精度。
一种标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的智能设备和AIOT物联网平台方法-CN202210008071.0有效
发明人：刘天琼 -专利权人：深圳市爱云信息科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的智能设备和AIOT物联网平台方法，该方法包括：通过智慧杆获取对应区域的第一实况信息；采集自动驾驶汽车预设区域范围的第二实况信息，并基于所述第一实况信息和所述第二实况信息确定预行驶参数；对所述预行驶参数进行调整操作，得到行驶参数，并基于所述行驶参数控制所述自动驾驶汽车；本发明通过智慧杆获取对应区域的第一实况信息，采集自动驾驶汽车预设区域范围的第二实况信息，基于第一实况信息和第二实况信息确定预行驶参数，并对预行驶参数进行调整操作，得到行驶参数，使得自动驾驶汽车能获取更远距离的道路情况，进而提高自动驾驶的安全性。
基于自动驾驶智能设备 aiot 联网平台方法

[发明专利]存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置-CN202010898134.5在审
发明人：宋俊良;沈逸敏;金化昭;卢晋成;宋正权;刘明;钟柏榕;陈浩 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：所述方法包括：当监测到目标车辆在预设的目标行驶路段上行驶时，获取目标车辆的各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数信息；第一悬架参数信息为根据预先获取的与目标行驶路段对应的第一路面信息计算得到；确定目标车辆的第一行驶状态信息；根据第一行驶状态信息，确定各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数修正策略；根据第一悬架参数修正策略对第一悬架参数信息进行修正，得到第二悬架参数信息；根据第二悬架参数信息调节各车轮的悬架参数。该技术方案能够快速调节各车轮的悬架参数，提高悬架的反应速度，并且提升了悬架参数调节的准确性，进而提高用户的乘坐舒适性。
存储介质车辆主动悬架控制方法装置

[发明专利]一种车辆行驶碰撞风险评估方法、系统、设备和存储介质-CN202111424708.6在审
发明人：程鹏;王斌 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆行驶碰撞风险评估方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取车辆几何参数、车辆相对位置信息、车辆运动数据和预测行驶路径信息，根据车辆相对位置信息和预测行驶路径信息，获得目标行驶行为下的本车行驶轨迹方程和目标车行驶轨迹方程，根据预测行驶路径信息、车辆运动数据、本车行驶轨迹方程和目标车行驶轨迹方程，计算目标行驶行为下的碰撞时间参数，根据车辆几何参数和目标行驶行为下的碰撞时间参数，进行碰撞有效性校验，将经过碰撞有效性校验的碰撞时间参数归一化为风险系数本发明提高了对于车辆行驶碰撞风险评估的可靠性。
一种车辆行驶碰撞风险评估方法系统设备存储介质

[发明专利]一种降低行车风险的高速路收费方法、系统、设备及介质-CN202310924421.2在审
发明人：张静舒;张存泉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种降低行车风险的高速路收费方法、系统、设备及介质，方法包括：首先，实时获取路段上车辆的车辆信息和行驶路段信息；基于车辆信息，计算出路段上车辆的驾驶行为参数；基于车辆的驾驶行为参数以及行驶路段信息，获取路段上车辆行驶风险评价指标；基于车辆行驶风险评价指标，通过主成分分析法对车辆行驶风险评价指标进行降维处理后，以获取路段上车辆行驶风险的主要参数指标；其次，基于车辆行驶风险的主要参数指标，通过K均值聚类方法对车辆行驶风险的主要参数指标进行聚类处理后，以获取路段上车辆行驶风险等级；最后，基于行驶路段信息以及车辆行驶风险等级，计算出路段上车辆的行驶里程费用；降低行车风险。
一种降低行车风险高速路收费方法系统设备介质

[发明专利]获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆-CN201910859819.6有效
发明人：刘靖超;田俊涛;刘莲芳;王锋军;刘东;郗冲;谭业辉;王文轩;陈彬;周晓萌;茹雯雯 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取当前车辆的车辆属性信息；周期性获取当前车辆在预设时间段内的多个行驶参数以及每个行驶参数对应的行驶工况的行驶工况参数；根据车辆属性信息和行驶参数，获取每个行驶工况参数对应的待确定载重；根据待确定载重获取目标工况参数；根据行驶工况参数和目标工况参数，从待确定载重中确定当前车辆的目标载重。本公开在车辆行驶过程中，根据车辆属性信息、行驶参数以及工况参数即可得到车辆的目标载重，从而可以获取车辆的实时载重，提高获取车辆载重的效率。
获取车辆载重方法装置存储介质以及

[发明专利]车辆控制的方法、设备、存储介质及装置-CN202011426014.1在审
发明人：任鑫;刘军帅;原小雅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
车辆控制方法设备存储介质装置

[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及汽车-CN201610862277.4在审
发明人：饶淼涛;尹颖;张友焕;柯南极 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，其方法包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。本发明通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
一种自动驾驶控制方法装置汽车

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