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- [实用新型]搬运机器人及仓储系统-CN202320918021.6有效
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张孟文;徐英煌;李林子
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深圳市鲸仓科技有限公司
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2023-04-13
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2023-08-04
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B65G1/04
- 本实用新型公开了搬运机器人及仓储系统，搬运机器人包括行走机构和悬吊于行走机构下方的抓取机构，抓取机构能够相对行走机构升降，搬运机器人还包括位于抓取机构与行走机构之间的限位杆，限位杆具有相对的第一端和第二端，其中，第一端与行走机构和抓取机构的其中之一连接，第二端与行走机构和抓取机构的其中之另一相间隔。通过在行走机构和抓取机构之间设置限位杆，抓取机构相对行走机构上升过程中，当限位杆的第二端与行走机构和抓取机构的其中之另一抵接后，抓取机构就会被限位杆阻挡，不能再继续上升，从而避免抓取机构撞击行走机构。
- 搬运机器人仓储系统
- [实用新型]一种玩具升降装置及具有玩具升降装置的机器人-CN201922441736.3有效
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陈桂侬
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陈桂侬
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2019-12-30
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2020-10-02
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A63H11/12
- 本实用新型公开了一种玩具升降装置及具有玩具升降装置的机器人，一种玩具升降装置包括升降连杆、限位机构、行走机构，所述升降连杆顶部开设定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位机构，所述限位机构外周均布至少三处第一安装槽以转动连接至少三处所述行走机构，所述行走机构内部安装第一传动组件，所述第一传动组件与安装于行走机构外的行走组件传动连接，以带动所述限位机构、所述行走机构相对所述升降连杆升降。通过控制行走机构行走及行走组件之间的距离，控制玩具机器人行走及玩具升降装置升降，避免由升降装置升降控制行走机构，导致的机器人动作不流畅、趣味性较低的问题。
- 一种玩具升降装置具有机器人
- [实用新型]丝网印刷机及其行走装置-CN202221177063.0有效
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郭宏亮
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深圳市博研商用设备有限公司
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2022-05-16
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2022-10-14
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B41F15/08
- 本实用新型提供了一种丝网印刷机及其行走装置，行走装置,包括：两个分别位于承印台宽度方向两侧的行走轨道；行走驱动机构，包括：主动轮，至少两个从动轮，以及主动驱动电机；行走限位机构，包括：行走限位轨道和行走限位组件，行走限位轨道设置在行走轨道上，行走限位组件用于夹紧行走限位轨道，以沿行走限位轨道的长度方向对丝网印刷机的机架进行定位。本装置通过主动驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件夹紧行走限位轨道的方式对行进中的机架进行定位，以提高机架移动的稳定性。
- 丝网印刷机及其行走装置
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