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- [实用新型]巡检机器人-CN201620227899.5有效
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董选昌;曲烽瑞;李艳飞;张耿斌;张记权;何泽斌;李陆林
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广州供电局有限公司
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2016-03-22
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2016-08-17
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H02G1/02
- 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；爬升辅助机构，包括可升降的辅助轮而可靠近或远离行走支撑轮，并在辅助轮与行走支撑轮靠近时与行走支撑轮共同夹持输电线路。上述巡检机器人，可飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路行走。当输电线路呈一定角度倾斜而需要爬坡时，爬升辅助机构中的辅助轮可上升直至接触输电线路。行走支撑轮与辅助轮共同夹持输电线路而增加行走支撑轮与输电线路之间的摩擦力，避免受到具有坡度的输电线路的影响。
- 巡检机器人
- [发明专利]行走机器人的控制方法及系统-CN201811410354.8有效
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朱绍明
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2018-11-23
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2022-08-26
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G05D1/02
- 本发明提供一种行走机器人的控制方法及控制系统，所述方法包括：提供一闭合的巡线路径；驱动所述行走机器人沿巡线路径行走一周，并记录巡线路径的周长；根据记录的巡线路径周长自动获取当前巡线路径中各个出发点对应的位置值；所述位置值为当前出发点距离初始点在巡线路径上的长度；再次驱动所述行走机器人按照所述巡线路径行走，并在依照对应的位置值到达每个出发点时，驱动所述行走机器人进入工作状态。本发明行走机器人的控制方法及系统，无需人工辅助输入各个出发点的参数，节省人力成本，且提升行走机器人在工作区间内的遍历性，提高工作效率。
- 行走机器人控制方法系统
- [发明专利]一种输电线路巡检的故障点定位装置-CN202110675672.2在审
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史海涛
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国网山东省电力公司莱阳市供电公司
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2021-06-18
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2022-12-20
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G01R31/08
- 本发明涉及一种输电线路巡检的故障点定位装置，属于输电线路巡检的故障点定位装置结构技术领域。包括箱体及安装于箱体侧面的可启闭的盖板，箱体底部安装有调节仓，调节仓的内部活动安装有缓冲仓，箱体底部安装有行走机构，行走机构包括行走电机及与行走电机驱动连接的行走主动锥齿轮，行走主动锥齿轮驱动行走从动锥齿轮转动，行走从动锥齿轮安装于行走从动轴上，行走从动轴通过第二轴承安装于箱体上，行走从动轴上安装有第一行走带轮，第一行走带轮通过行走带驱动第二行走带轮转动，第二行走带轮安装于行走传动轴上，行走主动轮安装于行走从动轴上,行走从动轴通过第六轴承安装于箱体上。本发明能对线路故障点进行定位，能稳定的在线路上行走。
- 一种输电线路巡检故障定位装置
- [发明专利]一种高空线路巡检机器人用的行走装置-CN202011340971.2在审
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肖才远
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邵阳学院
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2020-11-25
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2021-03-05
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B62D57/024
- 本发明涉及高压供电技术领域，公开了一种高空线路巡检机器人用的行走装置，包括主面板以及行走机构，还包括线路本体、固定机构、以及上推机构；所述行走机构安装在主面板的正面并与线路本体的顶部搭接，所述固定机构安装在主面板的外侧并与线路本体的底部搭接本发明，通过使整个装置的重量都可被行走轮所承担，从而增大行走轮与线路本体的摩擦力，进而使多个行走轮在蜗轮的带动下同时进行转动，进一步的提高了此装置的驱动力以及与线路本体之间的摩擦力，从而避免了行走轮发生打滑的情况，从而使此装置可方便的增大机器人行走机构与线路的摩擦力。
- 一种高空线路巡检机器人行走装置
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