专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]个人不良行走监测方法和装置-CN202111205159.3在审
  • 徐学志 - 深圳智游者科技有限公司
  • 2021-10-15 - 2022-01-14 - A61B5/11
  • 本申请涉及一种个人不良行走监测方法和装置,该方法包括通过传感器获取待检测者左脚和/或右脚的步态检测数据,包括压力、加速度和角速度检测数据;然后基于步态检测数据判断待检测者是否处于行走状态;当待检测者处于行走状态后,通过加速度检测数据和角速度检测数据,判断待检测者的行走;其中行走包括正常、外八字和内八字行走;当判断待检测者的行走为外八字或内八字行走时,发出提醒。如此,通过检测人行走时脚上的压力、加速度以及角速度,来判断步态是否为正常、外八或内八,并在检测到非正常步态时,提醒待检测者,使其及时调整行走,从而逐渐改正行走,避免长期非正常步态对身体造成损伤。
  • 个人不良行走步态监测方法装置
  • [实用新型]一种步态感应系统-CN201521033410.2有效
  • 方凤 - 方凤
  • 2015-12-11 - 2016-05-18 - A61B5/00
  • 本实用新型提供一种步态感应系统,所述步态感应系统包括:具有行走指示标记区域的行走道;设置于所述行走道内的行走指示标记区域内用于感应所述行走指示标记区域内行走的传感器;与所述传感器相连,用于显示所述行走道内行走和控制所述传感器工作的显示控制器;所述行走道包括具有前行指示标记区域的前行步道、所述高台步道以及具有多种步道的变化行走道;所述行走道的宽度为10cm~20cm;所述行走道的长度至少为2m;所述传感器包括压力传感器、红外传感器和本实用新型可以对小儿步态进行感应,获取小儿步态行走数据,提供客观步态数据。
  • 一种步态感应系统
  • [发明专利]一种基于手机加速度传感器的行走信号预处理方法-CN202110012482.2有效
  • 冯明旭;刘继忠 - 南昌大学
  • 2021-01-06 - 2022-08-09 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种基于手机加速度传感器的行走信号预处理方法,通过高斯平滑迭代的方式处理异常信号和毛刺,再以趋势遍历法提取行走的摆动期和支撑期的加速度传感器信号的变化趋势及规律,进行行走周期分割、规整等信号预处理,可准确识别连续行走数据的单个步幅周期,将连续行走信号数据分段插值为统一长度数据,并组包存储。本发明方法解决了现有技术采用幅值阈值法和窗口极值法处理行走信号,所存在的幅值、周期等参数变化差异较大、阈值及窗口宽度选择困难,以及选择的不合理阈值和窗口宽度,影响步态信号周期分割准确度,对数据挖掘的效果差的问题
  • 一种基于手机加速度传感器行走步态信号预处理方法
  • [发明专利]基于能量最优的双足被动行走控制方法-CN201210395970.7有效
  • 安康;陈启军 - 同济大学
  • 2012-10-17 - 2013-01-23 - B62D57/032
  • 本发明涉及一种基于能量最优的双足被动行走控制方法,该方法包括以下步骤:1)建立双足被动行走的模型,用于描述双足被动行走的过程:2)提取需要优化的模型参数;3)设定行走的约束条件,根据周期性的被动行走特征对行走过程进行约束;4)根据模型参数计算行走过程中的能量消耗;5)采用序列二次规划的方法,得到在能量消耗最小的情况下模型参数之间的关系,控制双足被动行走。与现有技术相比,本发明充分利用被动动力学行走所具有的能量效率极高的优点,通过优化方法,得到在行走约束情况下能量消耗最小的双足行走
  • 基于能量最优被动行走步态控制方法
  • [发明专利]一种基于控制策略的三维步态自我同步和自我稳定方法-CN201710244465.5在审
  • 夏春秋 - 深圳市唯特视科技有限公司
  • 2017-04-14 - 2017-06-20 - G05D1/08
  • 本发明中提出的一种基于控制策略的三维步态自我同步和自我稳定方法,其主要内容包括简单的倒立摆模型、定义虚拟约束、将控制策略用于周期性行走、利用垂直振荡稳定周期性行走、扩展到人形机器人的现实模型,其过程为,首先在简单的倒立摆模型中为组件对象模型的垂直位置定义虚拟约束,接着将引导自同步的控制策略用于组件对象模型恒定高度的周期性行走,再利用摆锤模型的组件对象模型的垂直振荡渐近地稳定周期性行走,最后将这些属性扩展到人形机器人的现实模型本发明应用自同步的控制策略,提高了行走的速度、效能和适应环境的能力;同时,协调性更强,稳定性更高,更加有利于投入应用。
  • 一种基于控制策略三维步态自我同步稳定方法
  • [实用新型]行走恢复装置-CN201020599300.3无效
  • 韩旭 - 韩旭
  • 2010-11-10 - 2011-06-29 - A61H1/00
  • 本实用新型公开了一种行走恢复装置,涉及病人步态健康恢复领域,该装置能够帮助下肢受损的病人进行步态恢复。该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成。本实用新型的行走恢复装置中,左脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动,右脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动。根据需要患者可完成原地踏步训练,行走训练,上下楼训练。
  • 行走步态恢复装置
  • [发明专利]用于行人航位推算的技术-CN201580080393.4有效
  • 韩柯;X·王;X·蔡;L·李 - 英特尔公司
  • 2015-06-26 - 2021-11-12 - G01C21/16
  • 用于确定用户的位置的技术包括移动计算设备(100),用于基于设备的感测到的惯性特性来确定用户的行走。该行走是指示用户将该设备握持在用户的侧面的第一步态或指示用户沿着用户的侧面摆动该设备的第二步态之一。该设备还基于惯性特性和所确定的用户的行走检测到用户已迈出物理步伐,并且确定指示该物理步伐的方向的该设备的原始有向前进方向。
  • 用于行人推算技术
  • [发明专利]一种力量增强型动力外骨骼行走感知方法及装置-CN201310384919.0有效
  • 郭庆;张向刚;周宏;朱家元 - 电子科技大学
  • 2013-08-29 - 2013-12-11 - A61F2/60
  • 本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走感知方法及传感测量装置。采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量,依据人机携行规律提出了双腿站立,左腿支撑、右腿摆动,双腿支撑、右腿在前,右腿支撑、左腿摆动,双腿支撑,左腿在前等行走5个步态子相划分方法,并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策,给出一种数据融合行走子相识别方法。本发明的优点:利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走分类决策,提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性,能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。
  • 一种力量增强动力骨骼行走步态感知方法装置
  • [发明专利]一种双足行走行参数的测量方法与装置-CN201610294850.6有效
  • 余张国;黄强;周钦钦;陈学超;张伟民;宋晖;雷思雨 - 北京理工大学
  • 2016-05-06 - 2019-08-09 - G01B11/00
  • 本发明提供了一种双足行走过程步行参数的测量,属于机器人技术领域。一方面提供了双足行走行参数的测量装置,该装置包括零力矩点测量系统、足部轮廓测量系统、步行参数计算系统。另一方面提供了双足行走行参数的测量方法,该方法能够准确有效测量双足行走行参数,包括:行走前站立状态参数、步长、步行周期、零力矩点轨迹以及足部与地面接触轮廓。该方法用于人体双足行走行参数测量,对人体行走分析有重要意义,为双足机器人的轨迹规划提供重要依据;该方法用于双足机器人行走行参数测量,为双足机器人行走行走轨迹的在线调节,上位机与腿部各个关节之间的闭环控制提供反馈参数,对实现双足机器人的稳定行走具有重要意义。
  • 一种行走步行参数测量方法装置
  • [发明专利]一种基于DTW算法和行走数据的手机身份验证方法-CN202110081760.X有效
  • 冯明旭;刘继忠 - 南昌大学
  • 2021-01-21 - 2022-03-22 - G06F21/32
  • 本发明公开了一种基于DTW算法和行走数据的手机身份验证方法,通过预先采集用户一段时间的行走数据,然后经过预处理、信号分割、循环剔除相似周期等步骤,获得多个相似性较弱的匹配模板,生成匹配模板库,再通过实时采集的手机加速度传感器数据,由信号分割方法获得用户行走周期,最后通过DTW算法计算实时数据与匹配模板库中样本的相似度,从而验证用户身份是否合法。本发明匹配模板样本差异大,能够尽可能全面的体现用户步态特征,同时利用匹配模板集成的方法代替匹配模板平均值合成的方法,解决了人工手动选择样本的片面性、繁琐性和特征数据丢失的问题,提高了识别准确率,具有计算量小
  • 一种基于dtw算法行走步态数据手机身份验证方法

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