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[外观设计]行走小车-CN202130364018.0有效
发明人：于建;罗龙聪 -专利权人：四川东泉机械设备制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走小车。2.本外观设计产品的用途：设计产品用于混凝土构件模板运送与顶推。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行走小车

[实用新型]连续管大容量储运装置的牵引电控小车-CN202220544409.X有效
发明人：赵研;张丛珊;高科;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座，小车底座底面设置有小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮和小车内限位轮，小车底座上端设置有小车支撑架、发电机和电控箱，小车行走动力电机调节件滑动连接在小车底座上并通过小车行走动力电机调节螺栓紧固；小车行走动力电机的底座与小车行走动力电机调节件固定连接，小车行走动力电机的转子与小车行走链轮同轴固连；本发明通过小车行走动力电机带动小车行走链轮回转，小车行走链轮与套筒式大容量储管机构的小车行走链条配合
连续容量储运装置牵引小车

[发明专利]传统岸桥外置下小车的行走钢丝绳缠绕系统及行走机构-CN201910376692.2在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是传统岸桥外置下小车的行走钢丝绳缠绕系统及行走机构。本发明包括下小车行走机构(5)和下小车行走缠绕系统(6)，下小车行走机构(5)通过下小车行走缠绕系统(6)带动下小车(3)沿着双梯形四轨道大梁(1)方向移动。下小车行走机构(5)置于机房(4)内，下小车行走机构(5)包括下小车行走机构A(8)和下小车行走机构B(9)，下小车行走机构A(8)和下小车行走机构B(9)分别设于上小车行走机构(7)的左侧和右侧。本发明无需进行机房改造便可实现行走机构等的安置问题，设计了一套下小车的行走钢丝绳缠绕系统，保证下小车沿着大梁外侧运行。
下小车行走机构钢丝绳缠绕系统缠绕系统岸桥外置集装箱装卸设备方向移动轨道大梁机房改造上小车双梯形大梁机房安置保证

[实用新型]传统岸桥外置下小车的行走钢丝绳缠绕系统及行走机构-CN201920627307.2有效
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是传统岸桥外置下小车的行走钢丝绳缠绕系统及行走机构。本实用新型包括下小车行走机构(5)和下小车行走缠绕系统(6)，下小车行走机构(5)通过下小车行走缠绕系统(6)带动下小车(3)沿着双梯形四轨道大梁(1)方向移动。下小车行走机构(5)置于机房(4)内，下小车行走机构(5)包括下小车行走机构A(8)和下小车行走机构B(9)，下小车行走机构A(8)和下小车行走机构B(9)分别设于上小车行走机构(7)的左侧和右侧。本实用新型无需进行机房改造便可实现行走机构等的安置问题，设计了一套下小车的行走钢丝绳缠绕系统，保证下小车沿着大梁外侧运行。
传统外置小车行走钢丝绳缠绕系统机构

[实用新型]一种钢包倾覆用桥式起重机-CN202222233924.9有效
发明人：韩钊蓬;秦江朝;李志峰 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C17/10 文献下载
摘要：一种钢包倾覆用桥式起重机，包括小车车架，小车车架的顶端设有主起升机构和副起升机构，小车车架的下方设有主起升吊具和副起升吊具，小车车架的底端设有小车行走机构，小车行走机构包括小车行走轮，小车车架左侧的两个行走轮之间设有与行走机构减速机，行走机构减速机倾斜向上设置，行走机构减速机的上端与小车车架固定，两个小车行走轮与小车行走机构减速机之间均设有传动轴，小车行走轮通过传动轴与行走机构减速机的动力输出轴传动连接，小车车架的顶端固定有小车行走电机，小车行走电机的动力输出轴与行走机构减速机的动力输出轴传动连接。
一种钢包倾覆桥式起重机

[实用新型]一种用于楼顶引导的行走小车-CN201720512686.1有效
发明人：田军委;蒋志毅;赵鹏飞;张航飞;周公延;王港;苏宇 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳和悬挂重物；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳的上端连接小车行走导向器外侧，引导绳下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面，该装置结构简单，行走稳定。
一种用于楼顶引导行走小车

[实用新型]一种能三方向移动的空中自行小车-CN202122929924.8有效
发明人：杨晓燕;殷红幸;张文华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：其包括X向行走小车、X向行走轨道、Y向行走小车、Y向行走轨道、Z向行走小车、Z向行走轨道、吊具、连接梁，所述X向行走小车能在X向行走轨道上运行，Y向行走轨道通过连接梁固定在X向行走小车上，Y向行走小车能在Y向行走轨道运行，Z向升降葫芦固定在Y向行走小车下方，Z向升降葫芦能上下运动。本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车在传统的自行小车的基础上，在X向运动小车和Z向升降机构间增加了Y向运动结构，实现X/Y/Z三方向运动。
一种方向移动空中自行小车

[实用新型]一种新型双小车桥式起重机-CN202121310993.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：河南正大起重设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种新型双小车桥式起重机，包括桥架，桥架包括端梁，端梁上均装配有大车行走机构，主梁的两端固定在端梁上，主梁上方设有主小车和副小车，大车行走机构包括大车第一行走轮组和大车第二行走轮组，大车第一行走轮组和大车第二行走轮组均包括大车行走轮架，大车行走轮架铰接在端梁的下方，大车行走轮架上均装配有大车行走轮，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮固定连接；主小车包括主小车车架，主小车车架上设有主小车行走机构，主小车车架的顶端设有主小车起升机构；副小车包括副小车车架，副小车车架上设有副小车行走机构，副小车车架的顶端设有副小车起升机构。
一种新型小车桥式起重机

[实用新型]行车移动小车新型行走供电装置-CN201920645997.4有效
发明人：卫文章;董宏观;裴晓斐;郭宝航;李晓辉;江毅;焦新营;陈林;怀宁;刘冲;于海涛;郭辉 -专利权人：洛阳万基炭素有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车移动小车新型行走供电装置，包括一对左右对称设置的大车行走轨道，所述大车行走轨道的上方通过大车行走轮滚动连接有大车行走轮支臂，大车行走轮支臂的上方固定连接有行走台，行走台的上表面中间位置设有一对前后平行铺设的小车行走轨道，小车行走轨道的上方通过行走小车车轮滚动连接有小车支架，小车支架的上方固定连接有行走小车，所述行走小车的上表面设有行车小车控制柜，行车小车控制柜内的断路器通过电缆与集电器电源分接箱内的断路器电连接，本实用新型通过固定安装在行走小车一侧的铜滑线对行走小车进行供电
行走小车行走轨道大车行走轮本实用新型小车支架行车小车断路器控制柜上表面行走台大车支臂电缆小车左右对称设置供电车轮滚动供电装置滚动连接平行铺设移动小车电连接集电器铜滑线分接电源检修行车

[实用新型]桥式起重机-CN201821155367.0有效
发明人：钱和生 -专利权人：苏州翔楼新材料股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机，包括行走小车和起重小车，所述行走小车上方表面一侧安装有起重小车，且起重小车相邻一侧设有维修通道，所述维修通道下方焊接有安全围栏，且安全围栏一侧设有安全爬梯，所述行走小车一侧滑动连接有行走托梁，所述行走小车内部一侧下方设有行走电机，且行走电机安装在行走架体侧壁上。该桥式起重机，采用两个行走电机分别设置在行走小车两侧驱动行走小车移动，保证了两侧车轮行走的同步性，使小车运行更加平稳，其中设置的行走电机可以通过手动释放制动器，其中行走小车两侧各有一个备用行走电机，当行走电机出现故障时，可以及时切换备用行走电机，保重起重机的正常作业。
行走小车行走电机桥式起重机起重小车安全围栏维修通道备用本实用新型安全爬梯滑动连接上方表面手动释放行走架体正常作业制动器起重机同步性侧壁托梁焊接小车车轮电机驱动移动保证

[实用新型]一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统-CN201920644774.6有效
发明人：郑雪峰;郭树旺;赵迎九;肖强 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统。本实用新型中的下小车行走机构通过下小车行走缠绕系统带动下小车沿着外侧轨道行走；下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车的吊起降；下小车行走机构、下小车起升机构、上小车行走机构、上小车起升机构均置于岸桥的同一机房内，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。本实用新型无需新建更换岸桥便可实现下小车的行走、起升机构等的安置问题，同时使得上下小车之间的起升、行走互不干涉。
下小车起升机构上小车起升缠绕系统本实用新型缠绕系统行走机构岸桥上下小车钢丝绳缠绕系统集装箱装卸设备互不干扰互不干涉外侧轨道错开起升机房安置改造

[实用新型]锚穴凿毛小车-CN202121963009.4有效
发明人：郑翼;高阳;郑彪 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚穴凿毛小车，包括：行走小车；落料收集装置，所述落料收集装置安装于所述行走小车侧端。本实用新型提供的一种锚穴凿毛小车，机械手安装于锚穴凿毛小车上，从而方便机械手的移动，机械手安装于行走小车顶端，行走小车为带抱闸锁死功能的AGV小车，在行走小车位移到预设凿毛位置后，行走小车抱闸锁死，以防止在凿毛状态下时，行走小车产生位移。
锚穴凿毛小车

[发明专利]高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法-CN201710324649.2有效
发明人：田军委;乔路;苏宇;王沁;赵鹏;李刚 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触
高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法

[实用新型]一种新型玻璃墙面清洁装置-CN201720512610.9有效
发明人：王沁;周公延;王港;赵鹏飞;张航飞;李文杰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玻璃墙面清洁装置，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙风扇；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触
楼顶行走导向器行走小车小车行走车清洁墙面清洁装置玻璃幕墙新型玻璃墙面本实用新型前后行走轮悬挂滑动连接前后位移墙面接触墙面清洗水平设置装置结构台面引导绳支撑架风扇轮面横跨平行围墙驱动支撑

[实用新型]一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构-CN202223144609.5有效
发明人：冯尚宣;冯尚华 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，包括小车行走机构和小车回转机构，小车行走机构安装在门架顶部的小车轨道上，小车行走机构中部设置通孔，小车回转机构安装在小车行走机构上的回转导轨上，且小车回转机构上安装的钢丝绳缠绕系统能够穿过通孔，小车回转机构上安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮径向朝外抵靠在通孔内侧。本实用新型的小车行走机构和小车回转机构，运行平稳可靠，均采用四角驱动，行走和回转动力好，小车回转机构的每个回转轮一旁靠下位置安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮抵靠在通孔内侧，能够实现回转架的防倾覆作用，行走更平稳可靠
一种用于集装箱起重机小车行走回转机构

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