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[发明专利]行走传动机构-CN201210034064.4无效
发明人：周亚伦 -专利权人：宁波协力机电制造有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，其特征在于所述的传动机构包括第二转轴平行第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；蜗杆垂直第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；涡轮设于轮轴上并与蜗杆齿啮合传动。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用锥形齿轮配合涡轮蜗杆传动，结构简单，组装方便快捷，整体重量大幅度降低，传动迅速，传递能耗低，零部件布置更加合理。
行走传动机构

[实用新型]行走传动机构-CN201220048938.7有效
发明人：周亚伦 -专利权人：宁波协力机电制造有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，其特征在于所述的传动机构包括第二转轴平行第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；蜗杆垂直第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；涡轮设于轮轴上并与蜗杆齿啮合传动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用锥形齿轮配合涡轮蜗杆传动，结构简单，组装方便快捷，整体重量大幅度降低，传动迅速，传递能耗低，零部件布置更加合理。
行走传动机构

[实用新型]一种微耕机用四驱传动箱-CN202021444020.5有效
发明人：王金良 -专利权人：重庆速豹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机用四驱传动箱，包括传动主箱、行走箱、旋耕箱、主驱动机构、行走传动机构、行走驱动机构、旋耕传动机构和旋耕驱动机构，所述传动主箱和旋耕箱之间设有旋耕联结管，所述行走箱设于传动主箱下方，所述主驱动机构、行走传动机构、旋耕传动机构均设于传动主箱内，所述行走驱动机构设于行走箱内，所述旋耕驱动机构设于旋耕箱内；所述主驱动机构包括输入主轴、行走离合主动齿轮、主离合器和主离合控制臂。本实用新型涉及小型农业机械技术领域，具体是提供了一种微耕机行走机构和旋耕机构分开传动，便于节省人力，同时提高工作效率的微耕机用的四驱传动箱。
一种微耕机用四驱传动

[实用新型]一种仿生机器狗的驱动机构-CN202020276662.2有效
发明人：尹翔锐 -专利权人：尹翔锐
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器狗的驱动机构，包括主体机构、中心双角型传动机构、行走传动机构、摆尾传动机构、头部摆动机构和动力电控系统。动力电控系统通过中心双角型传动机构驱动行走传动机构、摆尾传动机构和头部摆动机构运动，中心双角型传动机构、行走传动机构、摆尾传动机构、头部摆动机构和动力电控系统均安装在主体机构上；行走传动机构安装在主体机构的底端，摆尾传动机构安装在主体机构的尾部，头部摆动机构安装在主体机构的头部。本实用新型整体机构采用对称设计，经过不同机构传动进而转化为行走、摆尾、摇头、眼睛发光等能同时进行的运动模式。运用多种传动方式及结构，完成仿生机器狗实现精、准、稳的自动动态行走。
一种仿生机器驱动机构

[发明专利]营养液栽培槽清洗机及其操作方法-CN202110631006.9在审
发明人：李琨;程瑞锋;李涛 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种营养液栽培槽清洗机及其操作方法，包括如下部件：驱动机构，驱动机构设置于底座上；传动机构，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构均通过第一传动轴与驱动机构传动连接；行走机构，行走机构包括主动行走轮，主动行走轮与第一传动机构传动连接；刷洗机构，刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，第一刷洗机构与第一传动机构传动连接，第二刷洗机构通过第二传动轴与第二传动机构传动连接本发明通过在清洗机中设置行走机构，即主动行走轮，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，大大降低人工作业。
营养液栽培清洗及其操作方法

[实用新型]营养液栽培槽清洗机-CN202121258265.3有效
发明人：李琨;程瑞锋;李涛 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种营养液栽培槽清洗机，包括如下部件：驱动机构，驱动机构设置于底座上；传动机构，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构均通过第一传动轴与驱动机构传动连接；行走机构，行走机构包括主动行走轮，主动行走轮与第一传动机构传动连接；刷洗机构，刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，第一刷洗机构与第一传动机构传动连接，第二刷洗机构通过第二传动轴与第二传动机构传动连接。本实用新型通过在清洗机中设置行走机构，即主动行走轮，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，大大降低人工作业。
营养液栽培清洗

[实用新型]一种农耕机齿轮传动结构-CN202022647767.7有效
发明人：王艺霖;潘扬春;兰庆均 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农耕机齿轮传动结构，包括与动力设备连接的主轴、与行走轮连接的行走轴以及与耕刀连接的工作轴，还包括独立传递动力的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构；所述主轴具有第一输出端和第二输出端；所述行走换挡传动机构输入端与所述主轴第一输出端传动连接，所述行走换挡传动机构输出端与所述行走轴传动连接；所述工作换挡传动机构输入端与所述主轴第二输出端传动连接，所述工作换挡传动机构输出端与所述工作轴传动连接。本实用新型通过独立设置的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构，使得行走轴和工作轴动力独立传递，挡位独立控制。
一种农耕机齿轮传动结构

[实用新型]一种双输出农用作业机-CN202320664756.0有效
发明人：唐辉 -专利权人：重庆宗申通用动力机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双输出农用作业机，包括传动箱，所述传动箱的内部设置有行走传动机构和作业传动机构；所述行走传动机构包括用于控制行走传动机构进行后退操作的行走控制机构，所述作业传动机构包括用于控制作业动力通断的作业控制机构，所述行走控制机构与作业控制机构联动配合，当所述行走控制机构控制行走传动机构进行后退操作时，所述作业控制机构控制作业传动机构进行作业动力断开操作。
一种输出农用作业

[发明专利]全液压驱动行进式破切清疏机-CN200610031180.5有效
发明人：阎国俊;谢泳清;肖刚军;刘新民 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，行走装置包括前轮和后轮，破碎辊支撑于机架的两侧，固定于机架上的液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，破碎辊传动机构包括两个分置于破碎辊两端的破碎辊液压马达
液压驱动行进式破切清疏机

[实用新型]全液压驱动行进式破切清疏机-CN200620049920.3无效
发明人：阎国俊;谢泳清;肖刚军;刘新民 -专利权人：长沙通发高新技术开发有限公司
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，行走装置包括前轮和后轮，破碎辊支撑于机架的两侧，固定于机架上的液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，破碎辊传动机构包括两个分置于破碎辊两端的破碎辊液压马达
液压驱动行进式破切清疏机

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393369.3有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，行走传动机构包括与第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与第一横向传动组件和第二横向传动组件连接。齿轮硬传动连接的结构具有结构紧凑等诸多优点。行走装置的结构较为紧凑，尺寸较小。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]电动切割小车的行走系统-CN201320051185.X有效
发明人：洪冰冰 -专利权人：群峰智能机械股份公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动切割小车的行走系统，包括驱动机构、行走机构和行走导轨，所述驱动机构包括电机和链条传动机构，所述电机的输出轴与所述行走机构的轮轴之间通过所述链条传动机构进行传动连接。采用上述方案后，本实用新型的电动切割小车的行走系统，由于其驱动机构采用电机和链条传动机构，电机的输出轴与行走机构的轮轴之间通过链条传动机构进行传动连接,与现有技术相比，其突破传统复杂简陋的卷绳传动结构，整体结构紧凑、简单，并且在行走过程中更加稳定，坯体切割精度高。
电动切割小车行走系统

[发明专利]一种施肥机-CN202110723627.X在审
发明人：贾陆军 -专利权人：淄博悍铃机械有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥机，包括施肥机构、行走机构、车架，以及用于将动力传输给所述施肥机构、行走机构的传动机构；所述施肥机构、行走机构、传动机构与所述车架连接；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构；所述第一传动机构的输入端与动力输出机构传动连接；所述行走机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的输出端传动连接；所述施肥机构通过第三传动机构与第二传动机构或第一传动机构传动连接。
一种施肥

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393343.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。用于搬运设备的行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和横向方向滚动，纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，行走传动机构包括与第一纵向行走轮组连接的第一纵向传动组件和与第二纵向行走轮组连接的第二纵向传动组件，第一纵向传动组件和第二纵向传动组件中的每个都为柔性传动组件柔性传动组件还具有传动平稳、噪音低等诸多优点。行走装置的运行较为平稳，噪音较低。
行走装置搬运设备系统

[发明专利]四向传动机构-CN202111504809.4在审
发明人：马云龙;高嵩 -专利权人：隆链智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向传动机构，包括横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构、顶升换向机构以及浮动传动机构，其中：横向行走驱动机构连接顶升换向机构，并可随顶升换向机构在上下顶升过程中上下浮动；纵向行走驱动机构包括双向传输行走齿轮箱、纵向主动轴和行走电机，且行走电机通过双向传输行走齿轮箱齿合连接纵向主动轴；浮动传动机构中的浮动齿轮套设于横向行走驱动机构的横向主动轴上，且其外齿在随横向主动轴上下浮动时与双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。本发明的动力传动以封闭的齿轮箱为主，通过轴之间连接直接转动，并通过浮动传动机构达到X和Y方向传动的独立，提高设备运行的稳定性和灵活度。
传动机构

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