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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行走轮组件、行走机构和行走装置-CN202110779821.X在审
  • 林锫森 - 北京优时科技有限公司
  • 2021-07-09 - 2021-08-27 - B62D61/10
  • 本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位本发明中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。
  • 行走组件机构装置
  • [发明专利]行走腿组件、行走装置和行走控制方法-CN202010140677.0有效
  • 马锁才;郭眶眶;李义山 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-03 - 2021-04-13 - B25J19/02
  • 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走控制方法。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足以及压力传感器。第一行走足和第二行走足安装于行走腿支架，并沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一方向为行走腿组件的行走方向。压力传感器安装于行走腿支架，用于检测第一行走足和第二行走足所受到的沿第二方向的压力值，有助于行走腿组件可以通过压力传感器的检测值来调整第一行走足和第二行走足沿第二方向运动的着地情况，由于行走腿组件没有利用弹簧来辅助行走移动，减少了行走腿组件行走移动过程的晃动情况，有助于行走腿组件的平稳行走。
  • 行走组件装置控制方法
  • [发明专利]行走装置和行走设备-CN202310699826.0在审
  • 齐志坤;李浩;路克建;尹建国;马震蒙;张伟;李统 - 北京朗信智能科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-09-08 - B61D15/00
  • 本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧结构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
  • 行走装置设备
  • [发明专利]行走腿组件、行走装置和行走机器人-CN202010139980.9有效
  • 马锁才;李义山;郭眶眶 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-03 - 2021-05-25 - B62D57/032
  • 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，传动部的运动带动第一行走足和第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一行走足包括第一行走腿、第一脚和连接于第一行走腿与第一脚之间的第一长度补偿件，第一行走腿连接于传动部，第一长度补偿件用于补偿第一脚与行走腿连接轴沿第一方向的间距，第一脚行走处于落地位置且第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离小于第一行走腿的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离，有助于降低最小转弯半径。
  • 行走组件装置机器人
  • [发明专利]行走腿组件、行走装置和行走机器人-CN202010158176.5有效
  • 马锁才;郭眶眶;李义山 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-09 - 2021-08-24 - B62D57/032
  • 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足、第一凸轮以及第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别可转动地连接于行走腿支架，第一凸轮和第二凸轮同步转动且均连接于第一行走足和第二行走足之间，第一凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第一方向周期性运动，第二凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第二方向周期性运动，相比利用液压缸和连杆、或者曲柄遥杆等传动方式不仅有助于减小行走腿组件的体积、行走腿组件行走时所占据的行走空间，有助于行走机器人穿过与机身等宽的通道，有助于根据行走装置或行走机器人的应用场景使多个行走腿组件之间形成与之匹配的行走关系。
  • 行走组件装置机器人
  • [发明专利]双腿行走的行走机构-CN202010818596.1在审
  • 张哲恺;张子向;高建设 - 河南锐之信电子技术有限公司
  • 2020-08-14 - 2020-10-23 - B62D57/028
  • 本发明涉及机器人技术领域，具体为双腿行走的行走机构，包括连接在机体上的安装架，安装架两端安装第一行走机构，安装架两端还安装第二行走机构，形成通过各第一行走机构、第二行走机构的配合下，第一电机带动第一转杆转动，第二电机带动第二转杆转动，第一行走腿在第一连接架和第一连接杆的作用下以及第二行走腿在第二连接架和第二连接杆的作用下带动机体移动的结构，本双腿行走的行走机构便于机器人可在多种路面上使用，便于机器人进行转向
  • 双腿行走机构
  • [发明专利]行走车以及行走车系统-CN200910142791.0有效
  • 篠原义则;铃木崇总 - 村田机械株式会社
  • 2009-06-04 - 2009-12-09 - G05D1/02
  • 本发明目的在于提供行走车以及行走车系统，利用行走车的前后方向的位置不同的至少一对传感器检测沿着行走路线间隔配置的标记，通过求出沿着行走车的左右方向的标记位置来求出行走车相对于行走路线的朝向。对利用传感器检测出的标记的左右方向位置进行存储，且该传感器是指一对传感器中先检测到标记的传感器，识别利用一对传感器检测到的各个标记，读取利用一对传感器检测到的各个标记的位置信息，根据位置信息和利用一对传感器检测到的各个标记的左右方向位置计算行走车相对于行走路线的朝向
  • 行走以及系统
  • [实用新型]双腿行走的行走机构-CN202021694682.8有效
  • 张哲恺;张子向;高建设 - 河南锐之信电子技术有限公司
  • 2020-08-14 - 2021-01-05 - B62D57/028
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为双腿行走的行走机构，包括连接在机体上的安装架，安装架两端安装第一行走机构，安装架两端还安装第二行走机构，形成通过各第一行走机构、第二行走机构的配合下，第一电机带动第一转杆转动，第二电机带动第二转杆转动，第一行走腿在第一连接架和第一连接杆的作用下以及第二行走腿在第二连接架和第二连接杆的作用下带动机体移动的结构，本双腿行走的行走机构便于机器人可在多种路面上使用，便于机器人进行转向
  • 双腿行走机构
  • [实用新型]可摆动行走的行走玩具-CN202021860160.0有效
  • 陈旭照 - 陈旭照
  • 2020-08-31 - 2021-03-26 - A63H11/12
  • 本实用新型提供一种可摆动行走的行走玩具，包括本体、安装于所述本体内的驱动组件、及连接于所述本体上并受所述驱动组件驱动转动的转动组件，还包括连接组件，所述连接组件包括固定于所述本体相对两侧上的第一磁性件和第二磁性件本实用新型所提供的可摆动行走的行走玩具在所述两个偏心滚轮随所述滚轴转动的过程中，使本体呈现左右摆动的行走方式，生动有趣，易吸引儿童注意。
  • 摆动行走玩具
  • [发明专利]轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统-CN202211188595.9在审
  • 李俊杰 - 奥蒙德机械技术（北京）有限公司
  • 2022-09-28 - 2022-12-06 - B66C9/10
  • 一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连接于第一连接部的情况下，第一轴结构和第二轴结构的轴向相同该轨道式行走机械结构可以安装于行走机构，使原本只能沿直线轨道行走的走行机构，可以通过第一连接部和第二连接部沿第一轴结构和第二轴结构的相对转动，能够在弯曲的轨道上行走。
  • 轨道行走机械结构机构以及系统
  • [发明专利]行走台车系统以及行走台车的行走方法-CN201610132980.X有效
  • 泉孝宪 - 村田机械株式会社
  • 2016-03-09 - 2019-06-25 - B65G35/00
  • 本发明提供行走台车系统以及行走台车的行走方法。使悬垂式的行走台车在轨道与轨道交叉的交叉点的间隙行走。行走台车具备行走车轮和交叉点辊，该交叉点辊沿着行走方向安装在行走车轮的前后双方，并且沿着在水平面内与行走方向正交的方向安装在与行走车轮不同的位置，交叉点辊与行走车轮的在水平面内的轴间距离都比沿着行走方向的间隙的宽度长，并且将导轨或行走台车构成为：交叉点辊在交叉点支承于导轨，在交叉点以外从导轨避让，在行走车轮通过间隙的期间，使前后的交叉点辊都与导轨接触，由前后的交叉点辊支承行走台车的重量。
  • 行走台车系统以及方法
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