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[发明专利]行人重识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010658452.4在审
发明人：刘伟舟;胡晨 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了行人重识别方法、装置，该方法包括：获取待重识别的行人的可见光行人图像和红外光行人图像；将获取的待重识别的行人的可见光行人图像和该红外光行人图像输入到多模态融合识别网络，得到该行人的行人重识别结果，多模态融合识别网络被配置为：将从该可见光行人图像提取的该行人的可见光行人特征和从该红外光行人图像提取的该行人的红外光行人特征进行融合，得到该行人的双光融合行人特征；基于该行人的多模态行人特征和预设特征底库中的多个行人特征，对该行人进行行人重识别，得到该行人的行人重识别结果。全天候对待重识别的行人进行较为准确的行人重识别并且提升行人重识别结果的准确性。
行人识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于轨迹预测的行人防撞保护方法、装置、设备及介质-CN202210483601.7在审
发明人：郑四发;吴浩然;王建强;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于轨迹预测的行人防撞保护方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标行人的行人姿态和行人速度；根据行人姿态和行人速度识别目标行人的行人行为，并由行人行为推理目标行人的行人意图；根据行人行为和行人意图生成目标行人的意图轨迹，并对比意图轨迹和车辆行驶轨迹，在对比结果满足碰撞条件时，控制车辆对驾驶员和/或目标行人发送碰撞警示。建立了行人行为、行人意图、行人与环境交互过程，将行人行为与行人意图融合到行人轨迹预测，基于行人轨迹预测结果进行决策，由此，解决了相关技术基于行人检测结果进行决策，无法适应行人复杂运动变化的问题。
基于轨迹预测行人保护方法装置设备介质

[发明专利]行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统-CN202011407213.8在审
发明人：孙玉海;谷玉;董文储 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统，涉及图像处理领域，以降低采用人体检测方法进行行人跟踪时目标跟踪丢失的概率。行人跟踪的方法包括：获取至少一个第一视频数据和至少一个第二视频数据；对多帧第一图像中的至少部分第一图像进行人脸识别，得到包括第一行人在N个时刻的位置信息的第一行人的跟踪数据；对多帧第二图像中的至少部分第二图像进行人体检测，得到包括第二行人运动轨迹的第二行人的跟踪数据；在第一行人在N个时刻的位置信息与第二行人的运动轨迹在相同时刻的位置信息之间的偏差在预设范围内的情况下，确定目标行人的跟踪数据，其包括：目标行人的身份信息和运动轨迹，其中第一行人和第二行人同为目标行人。
行人跟踪方法装置以及系统

[发明专利]自动驾驶行人轨迹预测方法和装置-CN202211370441.1在审
发明人：汪洋;杨田 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种自动驾驶行人轨迹预测方法和装置，首先，获取目标行人的场景特征、目标行人以及目标行人周围的其他行人的当前已行走的历史轨迹特征，其次，根据目标行人的场景特征、目标行人的当前已行走轨迹和其他行人的当前已行走轨迹，确定目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息，然后，对目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息进行融合处理，得到融合特征信息，最后，根据融合特征信息、行人‑场景交互特征信息和行人‑行人交互特征信息，预测目标行人的未来行走轨迹。
自动驾驶行人轨迹预测方法装置

[发明专利]一种基于深度条件随机场的行人重识别方法和系统-CN202011020822.8有效
发明人：侯建华;黄子源;项俊;王陈燕;林俊杰 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度条件随机场的行人重识别方法，包括：获取行人重识别数据集，从行人重识别数据集中获取K个行人中每个行人对应的所有行人图片，针对K个行人中的每一个行人而言，从其对应的行人图片中任意获取一张行人图片作为目标行人图片，从其对应的行人图片中获取N张除目标行人图片之外的行人图片构成该行人对应的正样本图片集合，从行人重识别数据集中获取M张不与该行人对应的行人图片构成该行人对应的负样本图片集合，所有1+M+N张行人图片共同构成该行人对应的图片组本发明能够解决现有图模型的行人重识别方法存在的行人重识别准确率低、图模型参数求解困难的技术问题。
一种基于深度条件随机行人识别方法系统

[发明专利]基于行人重识别的跨镜头的行人检索方法-CN201910997126.3在审
发明人：余捷全;常伟 -专利权人：广东毓秀科技有限公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本方法涉及行人检索方法，尤其是基于行人重识别的跨镜头的行人检索方法；它包括，采用resnet‑50作为基础网络构建网络结构；训练；对各监控设备采集的监控视频中的行人进行检测、跟踪，分割出行人图片并进行存储；根据分割的行人图片计算行人特征；根据各个行人的行人特征之间的相似度对行人进行分类，并将各行人的行人特征以及行人信息记录在对应的分类下，构成行人特征数据库；计算待检索行人的行人特征，将待检索行人的行人特征与行人特征数据库中的参照特征进行对比得出待检索行人所属类别；实现了通过现有的resnet‑50神经网络快速检索行人，通过eigenlayer减少欧式距离进行相似性度量的误差。
基于行人识别镜头检索方法

[发明专利]行人画像的生成及基于画像的行人识别-CN201710986141.9有效
发明人：张弛;石娟峰 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了行人画像的生成及基于画像的行人识别的方法、装置、系统和存储介质，所述行人识别方法包括：基于输入信息生成待识别行人的行人画像；以及基于行人图像数据库和所述行人画像，利用训练好的行人识别神经网络进行行人识别以得到与所述行人画像相对应的行人信息根据本发明实施例的行人画像的生成及基于画像的行人识别方法、装置、系统和存储介质对于无法提供待识别行人的行人图像的场景通过生成行人画像来实现对行人的完整视觉描述，并利用神经网络基于生成的行人画像实施行人识别，相对于基于文字描述的行人识别，能够显著提高行人识别的效率和准确度。
行人画像生成基于识别

[发明专利]行人检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110650093.2在审
发明人：刘业鹏;胡淑萍;程骏;顾在旺;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行人检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据行人检测模型中的编码器对样本行人图像进行特征提取，得到行人特征，根据行人检测模型中的特征增强网络中预设的卷积核，分别对行人特征进行反卷积处理，得到特征向量；根据特征向量和与样本行人图像对应的样本行人检测结果，分别确定行人检测模型的行人重识别损失值和行人检测损失值；根据行人重识别损失值和行人检测损失值对行人检测模型进行参数更新，直至行人检测模型收敛，将待检测图像输入收敛后的行人检测模型中进行行人检测，得到行人检测结果。本申请收敛后的行人检测模型能同时进行行人的检测和行人的重识别，提高了行人检测效率。
行人检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置、车载终端及车辆-CN201810090612.2有效
发明人：程帅;贾书军;胡骏;田欢 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助驾驶方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：获取车辆周围环境的图像序列；确定所述图像序列中的行人位置及行人属性；所述行人属性用于表征行人类别；从所述图像序列中预测行人运动趋势和行人行为；由所述行人运动趋势和所述行人行为预测行人意图；基于所述行人位置、行人属性和行人意图采取对应的警告策略。该方法可以自动获取车辆周围环境的图像序列，根据图像序列获取行人位置、行人属性、行人运动趋势及行人行为，并根据行人运动趋势和行人行为预测行人意图，最后根据行人位置、行人属性和行人意图自动采取对应的警告策略
一种辅助驾驶方法装置车载终端车辆

[发明专利]行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810953983.9有效
发明人：陈思静 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人跟踪方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像，采用行人检测算法获取原始图像中的行人图像，得到M个待跟踪行人包括跟踪区域；获取目标跟踪行人信息，包括N个行人标识和行人标识对应的行人区域，计算跟踪区域和其他跟踪区域之间的位置状态关系，以及跟踪区域在原始图像中的边缘状态关系；根据位置状态关系和边缘状态关系得到对应的待跟踪行人的行人视觉状态；根据待跟踪行人的行人视觉状态获取对应的行人跟踪算法；采用行人跟踪算法对跟踪区域和行人标识对应的行人区域进行匹配跟踪，得到行人跟踪结果，所述行人跟踪方法通过采用对应的行人跟踪算法进行匹配跟踪，提高了行人跟踪算方法的精度。
行人跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种实时行人检测与重识别方法及装置-CN202110208326.3有效
发明人：王京;刘天弼;冯瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时行人检测与重识别方法及装置，用于对多路行人视频流中的特定行人进行实时监测，其特征在于，包括如下步骤：利用目标检测模型对每路行人视频流进行人脸检测，得到行人人脸；利用相似度判别模型对行人人脸与特定行人人脸库人脸相似度计算得到人脸相似度值；当人脸相似度值大于特定人脸阈值时，该行人人脸为特定行人人脸；从行人视频流中裁剪出特定行人截图，并与对应的ID对应存储得到特定行人库；利用目标检测模型进行行人检测得到待识别行人，并裁剪出待识别行人截图；基于待识别行人截图以及特定行人库通过相似度判别模型计算得到行人相似度值；当行人相似度值大于预定的特定行人阈值时，该待识别行人为特定行人。
一种实时行人检测识别方法装置

[发明专利]一种行人重识别的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110863315.9在审
发明人：晋杰;李波;侯酝;潘洪亮 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人重识别的方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待处理的行人图像，并分别从每个行人图像中提取出行人特征信息；根据每个行人图像的行人特征信息，确定出与所有行人图像对应的行人数量；将所述行人数量作为分组数量K并根据每个行人图像的行人特征信息，将所有行人图像形成K个分组，以使属于同一行人的行人图像位于一个分组中；本发明能够通过分析行人特征信息将属于同一行人的行人图像聚类到一个分组中，从而便于后期根据分组结果对行人进行管理。
一种行人识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]行人重识别方法、存储介质、数据库编辑方法、存储介质-CN202211222394.6在审
发明人：罗静;雷庆庆;毛少将;王晓;郭宇鹏;任峰;李沛然 -专利权人：通号通信信息集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种行人重识别方法，包括：获取拍摄图像；根据拍摄图像确定待识别行人的坐标信息，以及待识别行人的多个局部块；将待识别行人的坐标信息以及多个局部块输入行人重识别模型中，得到对应的整体行人特征和多个局部行人特征；根据整体行人特征与数据库中预存的多个已识别行人的整体行人特征，得到整体行人重识别结果；根据局部行人特征与数据库中预存的多个已识别行人的局部行人特征，得到局部行人重识别结果；根据整体行人重识别结果和局部行人重识别结果确定待识别行人对应的已识别行人本发明能够有效提高通过行人重识别技术识别行人身份的准确率。本发明还提供一种计算机可读存储介质、一种数据库编辑方法和一种计算机可读存储介质。
行人识别方法存储介质数据库编辑

[发明专利]行人重识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202010194339.5有效
发明人：郑新想 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行人重识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及计算机视觉领域。该方法通过获取多张行人图像，将多张行人图像输入预先训练的识别模型，利用识别模型进行特征提取，得到每张行人图像对应的行人姿态特征、行人关键点特征、行人全局特征、行人局部特征及行人局部特征的置信度，然后根据任意两张行人图像各自对应的行人姿态特征、行人关键点特征、行人全局特征、行人局部特征、行人局部特征的置信度计算行人相似度，根据行人相似度确定两张行人图像中的行人是否为同一人。如此，实现了对同一行人的不同姿态的全面的、多粒度的特征表达，故可以有效提高行人重识别的准确率。
行人识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种行人属性识别方法、装置及电子设备-CN202110500064.8在审
发明人：张松华;闫潇宁;郑双午 -专利权人：深圳市安软科技股份有限公司;深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行人属性识别方法、装置及电子设备，该方法包括以下步骤：获取待识别的行人属性视频数据，待识别的行人属性视频数据包括多帧行人图像以及与行人图像对应的多个行人属性；基于预设的行人目标分割网络对待识别的行人属性视频数据中的单帧行人图像进行图像分割处理，以去除背景信息得到对应的行人目标图像；基于预设的行人属性输出网络检测出行人目标图像对应的多个行人属性；基于预设的行人历史属性投票机制对多个行人属性进行异常过滤，得到行人目标图像的最终行人属性。本发明能够提高行人属性识别的准确率。
一种行人属性识别方法装置电子设备

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