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- [发明专利]一种参照物导航及目标寻获方法和系统-CN202310573254.1在审
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程建
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程建
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2023-05-19
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2023-08-22
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G01C21/16
- 本发明公开了一种参照物导航及目标寻获方法和系统，采集关键位置空间参照物数据信息；根据当前位置的空间参照物数据信息得到初始位置及初始方向；根据导航目标、初始位置及初始方向确定导航路线及导航路线途径的信息提示点；根据惯性导航解算移动位置，并在进入信息提示点位置范围时，呈现提示信息，主体根据提示信息进行反馈；根据主体反馈进行位置纠偏；当导航目标寻获后，提示导航目标所在方向及位置。本发明提出的方案中，通过获取参照物信息获取位置及方向，引导主体向导航目标移动，利用终端对主体的提示及主体的反馈，将终端提示与主体的主观能动性巧妙配合、在不架设电子定位辅助装置的前提下，完成复杂空间导航及目标寻获。
- 一种参照物导航目标寻获方法系统
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