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- [实用新型]一种药板正反面堆叠机构-CN201921826239.9有效
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乌玉权;张通;周运彩
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北京博日鸿科技发展有限公司
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2019-10-29
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2020-07-10
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B65B35/58
- 本实用新型公开了一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，药板堆叠装置包括机械手、双药板输送带和追随输送带，药板翻板装置包括支架、支架上安装的皮带和翻板装置，皮带的上方安装有翻板装置；药板翻板装置的一侧安装有普通输送带，普通输送带将药片朝下的药板传送过去；药片朝下的药板通过翻板装置翻转呈药片朝上的药板并通过皮带传送过去；机械手收到指令分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至追随输送带上的料仓内本实用新型构思巧妙，布局合理，通过翻板装置的设计药板传送过程中的翻板作业，大大提高了生产效率，减轻了工人的作业时间；同时，药板正反面堆叠包装，可以减小纸盒大小，降低成本。
- 一种板正反面堆叠机构
- [发明专利]发药机的出药装置以及具有其的发药机-CN201310121017.8有效
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李彬
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2013-04-09
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2013-06-19
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B65G1/04
- 本发明揭示了一种发药机的出药装置及具有其的发药机，其中该出药装置包括固定框架，其上包括限位横梁；安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在固定轴上的翻板构件，翻板构件包括助推端以及与助推端相对的挡药端，助推端和挡药端分别位于限位横梁的两侧，当所述翻板构件与限位横梁配合时，该翻板构件位于第一极限位置；驱动机构，安装在所述固定框架上，用于驱动所述翻板构件。当该出药装置安装于发药机上时，翻板构件位于第一极限位置，则挡药端突出药槽底面并阻止药品被发出，当需要发药时，驱动机构驱动翻板构件，挡药端沉入药槽底面，助推端推动药品实现发药，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
- 发药机装置以及具有
- [实用新型]发药机的出药装置以及具有其的发药机-CN201320174349.8有效
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李彬
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2013-04-09
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2013-08-28
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A47F1/00
- 本实用新型揭示了一种发药机的出药装置及具有其的发药机，其中该出药装置包括固定框架，其上包括限位横梁；安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在固定轴上的翻板构件，翻板构件包括助推端以及与助推端相对的挡药端，助推端和挡药端分别位于限位横梁的两侧，当所述翻板构件与限位横梁配合时，该翻板构件位于第一极限位置；驱动机构，安装在所述固定框架上，用于驱动所述翻板构件。当该出药装置安装于发药机上时，翻板构件位于第一极限位置，则挡药端突出药槽底面并阻止药品被发出，当需要发药时，驱动机构驱动翻板构件，挡药端沉入药槽底面，助推端推动药品实现发药，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
- 发药机装置以及具有
- [实用新型]储药库的出药机构-CN200720130871.0无效
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贠超;马永波;宁凤艳;赵雪峰;张银花;耿樱枝;郭歆;李万凤
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苏州艾隆科技有限公司
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2007-12-11
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2008-10-08
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B65G1/04
- 本实用新型涉及储药库的出药机构，安装在U型储药槽的出药口位置，包括翻板、细长轴和电磁顶杆机构，翻板呈锐角折形，在锐角折形翻板上装有挡边滚轮和后滚轮，U型储药槽留有翻板翻转的空间，U型储药槽两侧边开有轴孔，细长轴穿过翻板上的通孔、细长轴两端装有复位弹簧、并且细长轴的两轴头嵌入在U型储药槽侧边的轴孔内，位于翻板的下方设有电磁顶杆机构，电磁顶杆机构的顶杆与翻板上的耳形接触部相对。出药时，由顶杆直线运动驱动翻板，翻板翻转将药盒抬高至与滚轮相切，滚轮将药盒的滑动摩擦转化为滚动摩擦，实现出药；出药后光电计数传感器对药盒计数；出药机构复位时，挡边滚轮将药盒限位。
- 储药库机构
- [发明专利]智能推送出药翻板装置-CN201310556566.8有效
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贡仲林;张全生
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江苏迅捷装具科技有限公司
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2013-11-12
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2014-02-05
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B65G1/137
- 本发明公开了一种智能推送出药翻板装置，该装置用于智能化发药控制系统，包括可放置药物的药槽，所述药槽中间镂空形成通道；还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力；所述推送装置包括电机，翻板和推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，所述翻板的两侧还设置有支撑板，所述支撑板放置在通道的边缘，所述药槽的加药口端底部还设置有容纳支撑板的收纳室。
- 智能送出药翻板装置
- [实用新型]智能推送出药翻板装置-CN201320707973.X有效
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贡仲林;张全生
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江苏迅捷装具科技有限公司
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2013-11-12
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2014-07-09
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B65G1/137
- 本实用新型公开了一种智能推送出药翻板装置，该装置用于智能化发药控制系统，包括可放置药物的药槽，所述药槽中间镂空形成通道；还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力；所述推送装置包括电机，翻板和推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，所述翻板的两侧还设置有支撑板，所述支撑板放置在通道的边缘，所述药槽的加药口端底部还设置有容纳支撑板的收纳室。
- 智能送出药翻板装置
- [实用新型]一种自动出药装置-CN201420451973.2有效
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陈伟
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深圳市海川物联科技有限公司
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2014-08-11
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2014-12-31
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B65G1/137
- 本实用新型公开了一种自动出药装置，包括壳体、设置于所述壳体内的动力装置，还包括枢接于所述壳体两侧壁之间的翻转轮，所述翻转轮的圆周方向上均布有若干个用于阻挡药品滑出的翻板，还包括用于控制翻板转动的出药联动机构，所述出药联动机构包括用于加速翻板转动的凸轮和用于阻挡翻板转动的锁扣。翻板的设置，便于相邻药品的分离，且通过出药联动机构中凸轮的撞击，使得药品及时准确的滑出，此外在药品待出药状态时，锁扣能够有效阻挡翻板的转动，使得翻板稳定可靠的处于静止状态，有效阻挡药品滑出，本实用新型结构简单，出药顺畅，且出药及时准确。
- 一种自动装置
- [发明专利]挡药组件-CN201110410784.1有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技有限公司
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2011-12-12
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2013-06-19
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B65G1/04
- 本发明公开了一种挡药组件，以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端，其包括翻板机构，该翻板机构包括：翻板挡板基座，固定于所述上药机械手出药端的下方；翻板挡板，设置于所述翻板挡板基座，所述挡药板可作动地绕翻板挡板基座转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。与现有技术相比，本发明的挡药组件设置于上药机械手的出药端，可控制上药机械手药品传输通道的通断，以使上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准确性以及灵活性，提高了对药房的药品添加的效率以及质量
- 组件
- [实用新型]挡药组件-CN201120514330.4有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技有限公司
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2011-12-12
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2012-12-26
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种挡药组件，以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端，其包括翻板机构，该翻板机构包括：翻板挡板基座，固定于所述上药机械手出药端的下方；翻板挡板，设置于所述翻板挡板基座，所述挡药板可作动地绕翻板挡板基座转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。与现有技术相比，本实用新型的挡药组件设置于上药机械手的出药端，可控制上药机械手药品传输通道的通断，以使上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准确性以及灵活性，提高了对药房的药品添加的效率以及质量
- 组件
- [发明专利]一种外翻板式出药装置-CN201310117156.3有效
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贡仲林;张全生
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江苏迅捷装具科技有限公司
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2013-04-03
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2013-06-19
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B65G1/04
- 本发明公开了一种外翻板式出药装置，包括顶药杆、上连板、上翻板、连杆、扭簧、下连扳、下翻板和转轴；所述转轴设置在出药口的上方，转轴上设置上连板，所述上连板可绕转轴旋转，上连板的后端设置顶药杆，上连板的前端设置上翻板，扭簧穿在上转轴上，扭簧的两边搭在上连板上，上转轴的一端通过销轴片与连杆连接，连杆的另一端也通过销轴片与下转轴连接，所述下连板通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板的前端设置下翻板；上述上翻板和下翻板可在动力装置的带动下同时打开或者闭合本发明的外翻板式出药装置利用上、下翻板将药盒进行锁定和释放，不需要将药盒顶起，节省了储物空间，在储药层数上有了很大的提升。
- 一种外翻板式装置
- [实用新型]一种斜槽式盒装药快速发药机构-CN202120298178.4有效
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万孝益
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深圳市云骋科技有限公司
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2021-02-02
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2021-09-28
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B65G1/137
- 本实用新型公开了一种斜槽式盒装药快速发药机构，安装在储药模块的储药槽底部，包括塑料底盒和安装在塑料底盒内的电磁组件、推板、连板及翻板，翻板位于连板和推板的上方，电磁组件位于推板的后方，电磁组件的活动端与推板的后端可转动连接，推板的前端与连板的下端可转动连接，连板的上端与翻板的中部可转动连接，翻板的后端与塑料底盒的两侧中上部可转动连接，电磁组件的活动端带动推板前后移动，并配合连板，使翻板沿着其后端转动；电磁组件未通电时，连板与推板垂直本实用新型提供的一种斜槽式盒装药快速发药机构可以轻松顶起较重的药盒，并能确保翻板上翻挡住下一盒药，发药稳定可靠。
- 一种斜槽盒装快速机构
- [发明专利]一种外摆药品的拼接落药模块-CN202010901887.7在审
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朱秀峰;季利辉
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-09-01
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2020-11-17
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B65B1/30
- 本发明设计自动发药技术领域，公开了一种外摆药品的拼接落药模块，包括落药格本体、与落药格本体转动连接的翻板、驱动翻板打开或闭合的小型电机；所述落药格包括落药腔和电机安装腔，落药格的四个外侧面中的两个侧面设有拼接凸块，未设拼接凸块的两外面设有拼接凹槽；电机安装腔的两侧分别设电机轴孔、转轴，小型电机穿过电机轴孔与翻板连接，翻板另一端与转轴连接。本发明的每一个模块为独立，可以通过前后左右四个方向进行拼接以满足需求；通过小型步进电机正反转来控制翻板打开或闭合，并且翻板上设置斜坡，可以方便落药格内的药品滑落，不会卡药；为了方便填充药品以及提高填充药品的准确性
- 一种药品拼接模块
- [实用新型]一种外摆药品的拼接落药模块-CN202021883048.9有效
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朱秀峰;季利辉;陆莺
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-09-01
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2021-01-08
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B65B1/30
- 本实用新型设计自动发药技术领域，公开了一种外摆药品的拼接落药模块，包括落药格本体、与落药格本体转动连接的翻板、驱动翻板打开或闭合的小型电机；所述落药格包括落药腔和电机安装腔，落药格的四个外侧面中的两个侧面设有拼接凸块，未设拼接凸块的两外面设有拼接凹槽；电机安装腔的两侧分别设电机轴孔、转轴，小型电机穿过电机轴孔与翻板连接，翻板另一端与转轴连接。本实用新型的每一个模块为独立，可以通过前后左右四个方向进行拼接以满足需求；通过小型步进电机正反转来控制翻板打开或闭合，并且翻板上设置斜坡，可以方便落药格内的药品滑落，不会卡药；为了方便填充药品以及提高填充药品的准确性
- 一种药品拼接模块
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