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[发明专利]草地退化早期预警方法、装置及系统-CN202310364305.X有效
发明人：温庆可;袁艺馨;任月娟 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种草地退化早期预警方法、装置及系统，属于遥感处理技术领域。该方法包括：接收待预测草地分布区域的草地标识信息；利用待预测草地分布区域的草地标识信息作为检索信息，在规则库中进行查询匹配；在利用草地标识信息从规则库中匹配到与草地标识信息对应的草地退化预警规则的情况下，基于匹配到的草地退化预警规则和待预测草地分布区域的当前草地遥感数据，获取待预测草地分布区域的退化预测结果。本发明提供的草地退化早期预警方法、装置及系统，实现通过草地在历史周期内NDVI随季节变化的规则表征退化演变过程，能挖掘旺季前出现的草地退化特征，尽早发现区域当年的草地生长问题及时预警，形成区域草地退化准实时评估方案
草地退化早期预警方法装置系统

[实用新型]一种休闲拼块草地板-CN201821005760.1有效
发明人：卢伟来 -专利权人：广州格田塑料制品有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种休闲拼块草地板，包括第一拼块草地板、第二拼块草地板、第三拼块草地板、第四拼块草地板、连接扣和连接条，第一拼块草地板通过连接条连接第二拼块草地板，第二拼块草地板通过外檐的凸口衔接第三拼块草地板的凹槽，第三拼块草地板通过连接条连接第四拼块草地板，第四拼块草地板通过外檐的凹槽衔接第三拼块草地板的凸口。第一拼块草地板、第二拼块草地板、第三拼块草地板和第四拼块草地板拼装成的方块与相邻的方块之间通过连接扣连接，第一拼块草地板由上层地板、边框和下层地板组成，连接扣由公扣与母扣组成，公扣的凸块与母扣的凹槽相匹配
拼块地板连接扣连接条公扣母扣凸口外檐衔接地板拼装上层地板下层地板边框凸块休闲匹配草地

[发明专利]草地边界检测方法、装置、割草机器人以及存储介质-CN202210869099.3在审
发明人：罗元泰;魏基栋;韩明名;王波 -专利权人：松灵机器人（成都）有限公司;松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种草地边界检测方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：对包含草地区域的区域图像进行语义分割，得到所述草地区域对应的目标图像；对所述目标图像进行二值化处理，并在处理后图像中提取所述草地区域对应的草地轮廓；基于所述草地轮廓对应的轮廓面积在所述草地轮廓中选择目标草地轮廓；根据预设兴趣点信息和预设遍历参数对所述目标草地轮廓进行遍历，得到所述草地区域对应的草地边界，该方案可以提高草地边界检测的准确性，进而可以提高草地边界划分的效率和准确性
草地边界检测方法装置割草机器人以及存储介质

[发明专利]一种河谷草地退化情况的信息数据采集及分析方法-CN201711398439.4有效
发明人：闫俊杰;崔东;赵玉;刘影;刘海军;陈晨;夏倩倩 -专利权人：伊犁师范学院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种河谷草地退化情况的信息数据采集及分析方法，其具体步骤包括：获取NDVI数据、获取DEM数据、信息处理、数据折算、植被覆盖度反演、草地退化等级划分、草地退化冷/热点分析、草地退化时空变化分析、草地退化冷/热点分布与演化、河谷草地退化的海拔分异、草地覆盖度分析、草地退化因素分析，本发明通过草地退化等级划分图，可以从整体上分析所测区域草地退化等级明显的区域，数据分析更直观；通过冷/热点分析表明，草地退化与改善的空间差异更为明显；通过草地覆盖度分析，可以定量分析与表达不同覆盖等级的草地的退化特征；通过气候温度、降雨量和放牧情况的分析，对草地退化情况的分析更加准确。
一种河谷草地退化情况信息数据采集分析方法

[发明专利]一种退化草地生态修复方法-CN202310845206.3在审
发明人：谢志军;郭斌;王国栋;窦晓利;顾娴 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及自然生态管理技术领域，具体涉及一种退化草地生态修复方法，包括以下步骤：步骤1：采集草地区域图像数据，对采集到的草地区域图像进行储存，应用草地区域图像采集时的位置信息对储存的草地区域图像进行区分储存；步骤2：根据草地区域图像对应采集时的位置信息选择草地区域图像数据，进一步对选择的草地区域图像数据进行纹理特征分析；本发明中方法采用草地区域图像采集的方式，对草地种植区域进行了分析，从而根据分析结果来对草地健康状态进行诊断，直接获取到草地需要维护的退化区域，较大限度的代替了人工，节省了草地维护的开支，有利于城市绿化中草地部分的集中管理。
一种退化草地生态修复方法

[发明专利]恢复和改良退化草地的方法-CN201910182952.2在审
发明人：刘鞠善;马全会;张翔;王岭;王德利;孙伟 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种恢复和改良退化草地的方法，其特征在于：包括围栏封育、施肥和添加枯落物3个步骤，通过设置水泥桩和铁丝围栏对退化草地进行围封，控制人和动物干扰；在每年春季草地返青期，将稀释后的尿素均匀的喷洒在退化草地上，在每年秋季草地植物完全枯死后，选择无风的天气，在退化草地附近状态良好的草地上刈割收集草地枯落物，并将枯落物均匀的铺洒在退化草地上，并用铁钉将塑料网固定在草地上，以防止枯落物被风吹走，在第二年春季植物长出10厘米且无大风天气后，将塑料网撤出草地。其退化草地恢复效果显著，可以同时兼顾提高草地生产力，维持植物多样性改善土壤养分状况。
退化草地落物草地塑料网围栏土壤养分状况改良草地生产力植物多样性恢复草地植物大风天气返青期水泥桩稀释风吹铺洒铁钉铁丝围封刈割尿素喷洒施肥并用撤出天气

[发明专利]一种用于退化草地的恢复治理方法-CN202310665277.5在审
发明人：谢志军;宫旭胤;吴建平;刘海波;刘立山;金茜 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及绿化治理技术领域，具体涉及一种用于退化草地的恢复治理方法，包括以下步骤：步骤1：获取草地位置坐标，根据草地位置坐标设定草地治理区域；步骤2：在草地治理区域部署监控设备，应用监控设备采集草地治理区域的草地图像数据及环境参数数据；步骤3：设定草地复绿趋势判定阈值，接收步骤2中采集到的草地图像数据及环境参数数据；本发明中方法在其步骤执行过程中能够通过监控设备部署对草地治理区域进行实时监控，并以设定阈值的方式，对草地治理区域的图像数据及环境参数进行判定，从而以此断定草地种植区域是否符合种植植株的生长需求，且能够进一步的对草地治理区域中出现的枯株、死株所在区域进行捕捉。
一种用于退化草地恢复治理方法

[发明专利]基于无人机遥感图像的草地地上生物量测算方法及装置-CN201510019337.1有效
发明人：冯琦胜;高新华;梁天刚 -专利权人：兰州大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于草地生物量监测领域，具体而言，涉及一种基于无人机遥感图像的草地地上生物量测算方法及装置，其中，该方法包括获取待监测草地区域的无人机遥感图像；根据获取的无人机遥感图像获取待监测草地区域的草地盖度数据；获取待监测草地区域的草层高度数据；根据获取的草地盖度数据及草层高度数据求取单位面积草地地上生物量。本发明通过利用无人机获取的遥感图像测算草地盖度及获取的草层高度计算求取草地生物量，实现了草地地上生物量实时测算，克服了传统遥感监测法监测精度低、稳定性差、破坏草地的缺点，而且方便、快捷、省时省力，适合于大范围的草地生物量监测
基于无人机遥感图像草地地上生物量测算方法装置

[发明专利]一种草地植被根系对坡面产流的影响识别方法-CN201711115379.0有效
发明人：翁白莎;严登明;严登华;史婉丽;秦天玲;张诚 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开一种草地植被根系对坡面产流的影响识别方法，包括步骤：分析研究区草地植被，得到N种草地植被类型以及各自的面积；针对所述N种草地植被类型，分别选取具有代表性的实验样地，进行采样，得到草地植被地上部分生物量和草地植被地下部分生物量，计算得出不同草地植被地上‑地下生物量的比值；得出草地植被地上‑地下生物量综合比值；反演得到研究区草地植被地上部分生物量；得到研究区草地植被地下部分生物量；获取研究区产流数据；通过构建研究区草地植被地下部分生物量与产流的关系，从而定量识别草地植被根系对坡面产流的影响。
一种草地植被根系产流影响识别方法

[发明专利]退化草地修复方法-CN201810654065.6在审
发明人：张健;邢旗;王堃;刘亚玲;郑丽娜;闫晓红;王瑞峰;陈翔;刘克思 -专利权人：内蒙古蒙草生态环境（集团）股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G20/00 文献下载
摘要：本发明提供的退化草地修复方法，涉及草地修复技术领域。一种退化草地修复方法，包括对退化草地进行监测，判断退化草地的植被以及土壤的退化程度。对退化草地进行近自然修复、人工促进修复以及重建中的任意一种或至少两种。该方法能够对退化的草地的植物和土壤进行修复，使得退化的草地恢复部分或全部生产和生态功能。
退化草地修复退化草地生态功能土壤植被监测重建恢复生产

[发明专利]一种评估草地不同退化程度模型及方法-CN202211468108.4在审
发明人：张庆;赵艳云;闫勇智 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种评估草地不同退化程度模型及方法，属于建筑消防技术领域。包括服务器；数据库；图像数据获取模块，所述图像数据获取模块利用无人机系统获取高空退化草地影像；图像数据提取模块，所述图像数据提取模块对影像进行提取，生成退化草地图像上传至数据库中；草地退化模型生成模块，所述草地退化模型生成模块根据采集到的数据信息和采样信息获取草地的不同退化程度模型。本申请通过利用无人机系统获取高空退化草地影像，生成光谱图像、光谱曲线模型和退化草地图像，便于对草地退化程度图像进行记录，并将草地的退化程度进行分类，便于对草地数据进行直观的查看。
一种评估草地不同退化程度模型方法

[发明专利]一种羊草草地改良机具及其改良方法-CN201410270568.5有效
发明人：王德成;贺长彬;王光辉;尤泳;梁方;邬备;邵长勇;刘亮东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A01B45/02 文献下载
摘要：本发明属于草地生态治理与恢复领域，具体涉及一种羊草草地改良机具及其改良方法。本发明的目的在于提供一种羊草草地改良机具及其改良方法，用于恢复天然退化羊草草地，破坏退化羊草草地板结性土壤表层，改善草地生态环境，提高羊草草地生产能力，实现板结性退化羊草草地的有效改良。本发明能够切断羊草地下横走根系，促进羊草根系分蘖繁殖，增加羊草产量；破坏退化羊草草地板结性土壤，增加土壤的通气、透水能力；切根打孔作业工序同时进行，降低作业成本，提高作业质量。
种羊草草改良机具及其方法

[发明专利]一种机器人草地边界识别与定位方法及其割草机器人-CN202211041396.5在审
发明人：黄沛楠;何建平;饶翔云;张梓栋;陈增志;张水田根;林新强 -专利权人：上海交通大学;福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人草地边界识别与定位方法，其包括以下步骤：S1、通过机器人上安装的RGB‑D相机获取草地的RGB图像、深度图像，标定相机的内参和外参；S2、对RGB图像进行语义分割，获得草地区域和非草地区域，并搜索边界轮廓，获得草地边界点集1；S3、对RGB图像进行HSV阈值分割，确定草地类HSV上下阈值，并搜索边界轮廓，获得草地边界点集2；S4、将草地边界点集1和草地边界点集2进行边界融合与过滤获得有效草地边界点集；S5、基于深度图像和相机的内参和外参对草地边界点进行坐标变换，获得有效草地边界点集相对坐标，采用以上技术方案能够准确提取并定位图像中的草地边界，对不同的草地类型、光照条件等具有广泛适应性。
一种机器人草地边界识别定位方法及其割草

[发明专利]一种草地贪夜蛾寄生蜂扩繁方法-CN202010968985.2在审
发明人：章玉苹;李传瑛;苏湘宁;黄少华;廖章轩;姜大卫 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所;北海丹桂农业科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明属于草地贪夜蛾防治技术领域，公开了一种草地贪夜蛾寄生蜂扩繁方法，所述草地贪夜蛾寄生蜂扩繁方法包括：将草地贪夜蛾成虫产下的卵块进行收集，移入室内进行人工饲养；收集草地贪夜蛾寄生蜂的蜂茧，培养使其羽化；挑选草地贪夜蛾卵块，向卵块接上草地贪夜蛾寄生蜂，进行寄生蜂的寄生扩繁，得到寄生蜂的蜂茧；将寄生蜂的蜂茧运输至草地贪夜蛾威胁区域进行放生。本发明通过室内饲养草地贪夜蛾作为草地贪夜蛾寄生蜂的扩繁寄主，使两者的成虫期一致，利用草地贪夜蛾卵块给草地贪夜蛾寄生蜂成蜂寄生，人为生产大量的寄生性天敌进行田间释放，能够减轻草地贪夜蛾对作物的危害；同时能够减少化学农药使用量
一种草地夜蛾寄生蜂方法

[发明专利]割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机-CN202211125450.4在审
发明人：张少光;林德淦;姚卓 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机，通过接收对已测试割草地图进行修改的指令，得到修改后割草地图；对比已测试割草地图与修改后割草地图，确定割草区域的边界变化区域；确定与边界变化区域匹配的割草机测试路径；在割草机测试路径的测试通过时，基于修改后割草地图更新已测试割草地图。本申请通过对比已测试割草地图与修改后割草地图，获得割草地图的修改部分作为测试路径，再根据测试路径进行测试，测试通过后基于修改后割草地图更新已测试割草地图，从而实现仅测试割草地图的修改部分，避免对修改后割草地图进行全图测试
割草机地图测试方法装置存储介质

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