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[发明专利]大型球鼻艏艏部模块-CN201110229986.6有效
发明人：黄伟江;倪海光;夏小浩 -专利权人：扬帆集团股份有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：大型球鼻艏艏部模块，属于船舶建造技术领域，包括上肋板、下肋板、结构型材、加强板、中桁材、强防撞材、弱防撞材、外板，上肋板和下肋板之间安装有结构型材，中桁材垂直安装在上肋板和下肋板的中间，在上肋板和中桁材构成的两侧空间中安装有强防撞材和弱防撞材强防撞材和弱防撞材成弧形布置，端部逐步收拢。本模块的构造，可一次搭载成型，多个工人同时进行焊接，效率高，基本上一次成型，提高产品质量，还可以大大缩短生产周期。
大型球鼻艏艏部模块

[实用新型]大型球鼻艏艏部模块-CN201120291330.2有效
发明人：黄伟江;倪海光;夏小浩 -专利权人：扬帆集团股份有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：大型球鼻艏艏部模块，属于船舶建造技术领域，包括上肋板、下肋板、结构型材、加强板、中桁材、强防撞材、弱防撞材、外板，上肋板和下肋板之间安装有结构型材，中桁材垂直安装在上肋板和下肋板的中间，在上肋板和中桁材构成的两侧空间中安装有强防撞材和弱防撞材强防撞材和弱防撞材成弧形布置，端部逐步收拢。本模块的构造，可一次搭载成型，多个工人同时进行焊接，效率高，基本上一次成型，提高产品质量，还可以大大缩短生产周期。
大型球鼻艏艏部模块

[实用新型]万米级模块化水下机器人-CN202021558573.3有效
发明人：杜照鹏;蔺本浩;赵晓 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种万米级模块化水下机器人，属于海洋工程技术领域，其整体采用分组模块化的设计，各模块均采用透水性开放式结构，模块中各任务载荷舱单独密封，承压能力好、易维护和改装。该万米级模块化水下机器人包括艏部模块、中间段模块和艉部模块；艏部模块包括艏部框架，艏部框架包覆有艏部整流罩和艏部蒙皮；中间段模块包括中间段框架，中间段框架外包覆有中间段蒙皮；艉部模块包括艉部框架，艉部框架连接有全海深推进器，艉部框架外包覆有艉部整流罩和艉部蒙皮；艏部框架、中间段框架和艉部框架依次连接，艏部框架、中间段框架和艉部框架的上部均填充有固体浮力材料，下部为仪器安装区，仪器安装区内分别安装有单独密封的功能舱。
万米模块化水下机器人

[发明专利]一种具备自弃式机翼的大型水下航行器-CN201910895950.8有效
发明人：王树新;王延辉;张宏伟;杨绍琼;张连洪;刘玉红;马伟;杨亚楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具备自弃式机翼的大型水下航行器，包括艏部总成、中部总成、尾部总成和机翼单元，艏部总成包括抛缆模块、艏部外壳、艏部连接环和前玻璃钢外壳；抛缆模块与艏部外壳前端通过环向的螺栓固定连接；艏部外壳与前玻璃钢外壳通过艏部连接环连接；前玻璃钢外壳内部通过前连接固定块连接有前浮力调节模块；中部总成包括中舱前连接环、中舱外壳和中舱后连接环，中舱外壳内设有电源模块、姿态调节模块和控制模块；尾部总成包括后玻璃钢壳体、后连接固定块、后浮力调节模块、机翼固定条、通讯模块、抛载、十字舵和推进器；机翼单元包含机翼加紧释放机构和机翼本体，所述机翼加紧释放机构包括电机、联轴器、限位杆、丝母和丝杠。
一种具备自弃机翼大型水下航行

[发明专利]一种双浮力混合驱动大型重载水下航行器-CN201910895963.5在审
发明人：王树新;王延辉;张宏伟;杨绍琼;张连洪;刘玉红;马伟;杨亚楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开一种双浮力混合驱动大型重载水下航行器，包括艏部总成、中部总成和尾部总成，艏部总成包括从前向后依次连接的抛缆模块、艏部外壳、艏部连接环和前玻璃钢外壳；抛缆模块与艏部外壳前端通过环向的螺栓固定连接；艏部外壳与前玻璃钢外壳通过艏部连接环连接；前玻璃钢外壳内部通过前连接固定块连接有前浮力调节模块；中部总成包括从前向后依次设置的中舱前连接环、中舱外壳和中舱后连接环，所述中舱外壳内设有电源模块、姿态调节模块和控制模块；尾部总成包括后玻璃钢壳体、后连接固定块、机翼、后浮力调节模块、机翼固定条、通讯模块、抛载、十字舵和推进器。
连接环玻璃钢外壳连接固定块浮力调节尾部总成前向机翼玻璃钢壳体电源模块混合驱动控制模块螺栓固定生化参数水下航行通讯模块依次连接依次设置姿态调节固定条航行器传感器推进器浮力功耗环向重载观测

[发明专利]一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机-CN202010333613.2在审
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;王雪皓;张连洪;牛文栋;马伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，包括依次连接的艏部总成、舯部总成、艉部总成和环型机翼单元；艏部总成包括传感器固定连接架、应急抛载模块、前端盖、艏部导流罩；舯部总成包括第一中舱耐压壳体、第二中舱耐压壳体、俯仰姿态调节模块、中舱连接肋环、机载能源模块；艉部总成包括后舱耐压壳体、浮力调节系统、后端盖、推进电机模块、艉部导流罩、尾舵调节模块、集成天线和螺旋桨；环型机翼单元位于艉部总成外侧，固连在艉部总成上；
一种携带混合驱动水下滑翔机

[发明专利]一种面向水下潜航器的多功能海水液压浮力调节系统-CN202310352677.0在审
发明人：尹方龙;陈运同;聂松林;纪辉;马仲海 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程技术领域，提供一种面向水下潜航器的多功能海水液压浮力调节系统,包括船壳，船壳的内侧设置有艏部水舱模块和艉部水舱模块；高压小流量海水泵模块，高压小流量海水泵模块设置在船壳内并与艏部水舱模块和艉部水舱模块连通低压大流量海水泵模块，低压大流量海水泵模块设置在船壳内并与艏部水舱模块和艉部水舱模块连通；高压小流量海水泵互为备份模块，高压小流量海水泵互为备份模块设置在船壳内并与高压小流量海水泵模块连通；低压大流量海水泵互为备份模块，低压大流量海水泵互为备份模块设置在船壳内并与低压大流量海水泵模块连通
一种面向水下潜航多功能海水液压浮力调节系统

[发明专利]一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法-CN202311107441.7在审
发明人：彭亮斌;景易凡;孙红星 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法，包括骨架组件，且骨架组件包括舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，所述舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱可拆卸的相互连接；所述舯部模块舱包括：横向实肋板纵向骨材；框架肋骨，其包括连接肋条，以及垂直连接在连接肋条上并与横向实肋板可拆卸连接的抱紧卡箍一，且在抱紧卡箍一和横向实肋板之间预留有容纳耐压舱的卡口；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用了可拆卸的舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，通过将骨架组件拆分为三部分，同时能够对耐压舱进行模块化替换，以及对耐压舱进行位置定位，满足不同作业探测任务需求，具有很强的实用性。
一种完全拆装联结模块化潜水及其组合方法

[发明专利]便携式多功能立体水质探测装置-CN201811266392.0在审
发明人：郭简豪;薛鼎轩;楚灯旺 -专利权人：郭简豪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及水下探测装置领域，具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置，包括艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块，其中艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头，转向模块上设有艏推进器，艉部模块设有艉推进器，浮力调节模块内设有调节腔，重心调节模块设有电池套件；浮力调节模块内设有通过隔膜隔开的清水腔和调节腔，调节腔与外界相通，清水腔内设有清水和活塞；重心调节模块内设有驱动装置
浮力调节滚珠丝杠重心调节电池套调节腔驱动装置水质探测转向模块艏部模块清水腔推进器艉部高度计水下探测装置传感器模块滚珠螺母座摄像头活塞导航模块减小装置驱动旋转外界相通组装拆卸照明灯端板隔开隔膜清水

[实用新型]一种便携式多功能立体水质探测装置-CN201821757430.8有效
发明人：郭简豪;薛鼎轩;楚灯旺 -专利权人：郭简豪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下探测装置领域，具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置，包括艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块，其中艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头，转向模块上设有艏推进器，艉部模块设有艉推进器，浮力调节模块内设有调节腔，重心调节模块设有电池套件；浮力调节模块内设有通过隔膜隔开的清水腔和调节腔，调节腔与外界相通，清水腔内设有清水和活塞；重心调节模块内设有驱动装置
浮力调节滚珠丝杠重心调节电池套调节腔本实用新型驱动装置水质探测转向模块艏部模块清水腔推进器艉部高度计水下探测装置传感器模块滚珠螺母座摄像头活塞导航模块减小装置驱动旋转外界相通组装拆卸照明灯端板隔开隔膜清水

[发明专利]一种特殊浮力均衡装置辅助AUV艏部坐底的结构与方法-CN202111623180.5有效
发明人：管凤旭;李志鹏;唐世文;张伟;周佳加;杨子鹏;黄佳威 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种特殊浮力均衡装置辅助AUV艏部坐底的结构与方法，由蓄电池、深度计、组合天线、浮力调节系统、综合采集与控制系统、测高声纳以及艏部加固结构模块组成；其中浮力调节系统由艏耐压油箱、艉耐压油箱、油囊电机以及油泵组成，综合采集与控制系统由控制器、惯性导航系统、无线电台以及北斗卫星定位系统组成，可以根据AUV姿态变化调整浮力调节系统并规划下潜轨迹；组合天线由无线电天线、北斗接收天线和升降机构组成，在保证艏部呈流体型结构的前提下，将艏部底部设计成平面，便于坐底时与海底地形的接触，同时对艏部进行结构加固。
一种特殊浮力均衡装置辅助 auv 艏部坐底结构方法

[发明专利]一种可自由迁移自升式生产平台-CN201710613179.1在审
发明人：刘学涛;李艳莉;王玉山;李勇;谷伟;邹军华;吕瑞升;刘海涛;王莉;江城;张斌;黄德明;高建新;韩旭;张伯欣;窦树霞;徐鹏 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司天津分公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自由迁移自升式生产平台，包括平台主体、桩腿及其升降系统，在平台主体上设有与水下生产系统连接的原油处理系统、水下控制模块、液舱和机械舱室，水下控制模块在平台主体上设有与水下生产系统的脐带缆连接的地面连接终端，在平台主体上设有与水下生产系统连接的注水管线登临接头和混输管线登临接头，机械舱室包括一个艏推舱和两个艉推舱，艏推舱居中设置在平台主体的艏部，两个艉推舱分别设置在平台主体的艉部左右两侧，在每个艉推舱内安装有一套艉部推进系统，在艏推舱内安装有一套艏部推进系统。
一种自由迁移生产平台

[发明专利]一种大型浮式液化天然气生产储卸装置-CN201410561804.9有效
发明人：谢彬;谢文会;喻西崇;杜庆贵;冯加果;李阳;王俊荣;朱小松;姜哲;赵晶瑞;王世圣;冯玮 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B63B25/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型浮式液化天然气生产储卸装置，其包括船体和设置在船体甲板上的FLNG上部设施；船体从船艏至船艉依次布置艏尖舱、内转塔单点舱、LNG舱、LPG舱、凝析油舱、污油水舱、淡水舱、柴油舱和艉尖舱；FLNG上部设施包括布置在船体艏部的系泊设备和火炬塔，以及从船艏至船艉模块化布置的水下生产系统控制模块、预处理模块、LPG回收模块、丙烷预冷模块、燃料气压缩模块、LNG外输模块、液化和制冷模块、预留模块、电站模块、电气间模块、卸货区、生活楼和LPG及凝析油艉输装置。
一种大型液化天然气生产卸装

[实用新型]一种兼顾敞水性能的破冰船艏部结构-CN201921410252.6有效
发明人：谢畅;王楠;周旭;何金伟;周兰喜;莫中华 -专利权人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼顾敞水性能的破冰船艏部结构，所述船艏部包括船艏上部、船艏中部和船艏下部，所述艏部上部为直艏或艏部上部向前倾斜，且倾角角度为70°～90°；所述船艏中部为向下倾斜的破冰刃，所述破冰刃的倾角角度20°～30°；所述船艏下部为直艏。本实用新型中船艏上部为直艏或微前倾形式有利于施工建造；破冰航行时，船艏中部的斜艏将平整冰破碎，碎冰沿着船体两侧排开；船艏下部直艏可以防止碎冰向船底进一步滑动进而冲击艉部螺旋桨，同时敞水条件航行时，艏部下部直艏可以降低常规破冰型斜艏的恶化效果
一种兼顾水性破冰船结构

[发明专利]一种无辅助船耙吸船艏吹雌雄头智能对接系统及方法-CN202110388347.8在审
发明人：蔡智媛;余龙;樊奇东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F3/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种无辅助船耙吸船艏吹雌雄头智能对接系统及方法，所述系统包括：耙吸船艏吹雌头、艏吹浮管雄头以及设于艏吹浮管雄头牵引绳一端的牵引绳末端浮球，所述耙吸船艏吹雌头、艏吹浮管雄头以及牵引绳末端浮球上均设有定位通讯模块，所述耙吸船通过定位通讯模块获得艏吹浮管雄头的方位，所述牵引绳末端浮球上还设有精准动力定位模块，所述精准动力定位模块用于使牵引绳末端浮球按规划轨迹移动至耙吸船艏吹雌头下方，并保持与耙吸船相对静止；以及所述耙吸船艏吹雌头上还设有智能对接模块，所述智能对接模块用于捕捉艏吹浮管雄头的牵引绳，牵引绳带动艏吹浮管雄头移动与耙吸船艏吹雌头实现对接。
一种辅助船耙吸船艏吹雌雄智能对接系统方法

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