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[发明专利]一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法-CN201610183425.X有效
发明人：曹扬;田秀;刘鹏远;王彦利;肖跃华;孙章军;郭光辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法

[实用新型]一种手语翻译机械手-CN202023070746.X有效
发明人：缪文南;容晓凤;敖天浩;李政岚;傅凯铨;朱俊杰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手语翻译机械手，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；稳压模块的输入端与第一电源连接，稳压模块的输出端为第二电源，语音识别模块、第一舵机控制模块和第二舵机控制模块分别连接第二电源；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
一种手语翻译机械手

[实用新型]一种简易六轴舵机加工机器人-CN201921306472.4有效
发明人：曹海欧 -专利权人：江苏省南通中等专业学校
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易六轴舵机加工机器人，包括运动组件、舵机组件、驱动器、电源模块、通信模块和控制模块，驱动器、电源模块和通信模块分别与控制模块相连接，驱动器与舵机组件相连接，腰部舵机设置在安装座上方，旋转座两端分别与腰部舵机的输出轴、大臂舵机连接，大臂件与腰部舵机的输出轴、小臂舵机连接，臂转件与小臂舵机的输出轴、臂转舵机连接，小臂件固定臂转舵机的旋转轴、腕部舵机之间，腕部舵机与腕转舵机相连接，腕部件设置在腕转舵机的输出轴上本实用新型通过驱动器驱动的6个舵机，实现6自由度的运动，实现对加工件上方、右侧、左侧的加工，增加控制模块与通信模块，与其他系统连接，使得加工机器人结构简单，成本低。
一种简易舵机加工机器人

[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机-CN201610983728.X在审
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和舵机，该系统包括：舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本发明具有如下优点：当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制方法控制系统

[实用新型]舵机控制系统和舵机-CN201621218784.6有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机控制系统和舵机，该系统包括舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本实用新型具有如下优点当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制系统

[实用新型]模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机-CN201320033390.3有效
发明人：蔡宏志;毛建瓴 -专利权人：长沙美福沛林电子科技有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机，模块式舵机齿轮箱包括箱体和底座，箱体和底座上均设有螺孔，箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。舵机包括壳体、底盖和前述的模块式舵机齿轮箱；底盖设置在壳体的底部；壳体的顶部设有用于与模块式舵机齿轮箱外边缘适配的安装槽，模块式舵机齿轮箱嵌装在壳体的顶部。该模块式舵机齿轮箱采用模块式设计，互换性好，密封性好。
模块舵机齿轮箱具有

[发明专利]一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人-CN201810260120.3在审
发明人：陈小森 -专利权人：森汉智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人，舵机连接线脱落报警系统包括主控模块、报警单元、舵机连接线和多个舵机装置，主控模块一端接口通过舵机连接线连接舵机装置，主控模块另一端接口通过数据线连接报警单元，主控模块通过舵机连接线向舵机装置发送控制指令，舵机装置通过舵机连接线向主控模块传输反馈信号，主控模块未能接收到舵机装置反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向报警单元发送报警指令，报警单元通过数据线接收主控模块报警指令并启动报警装置发出警报与现有技术相比，本发明的舵机连接线脱落报警系统更先进、更实用、更智能化，能提高舵机总成的使用寿命，还能提高装置有该舵机总成的智能机器人产品寿命。
舵机连接线主控模块舵机装置报警单元报警系统智能机器人报警指令传输反馈信号发送控制指令数据线连接产品寿命反馈信号启动报警人本发明使用寿命提高装置智能机器数据线智能化警报发送

[实用新型]一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人-CN201820421600.9有效
发明人：陈小森 -专利权人：森汉智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人，舵机连接线脱落报警系统包括主控模块、报警单元、舵机连接线和多个舵机装置，主控模块一端接口通过舵机连接线连接舵机装置，主控模块另一端接口通过数据线连接报警单元，主控模块通过舵机连接线向舵机装置发送控制指令，舵机装置通过舵机连接线向主控模块传输反馈信号，主控模块未能接收到舵机装置反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向报警单元发送报警指令，报警单元通过数据线接收主控模块报警指令并启动报警装置发出警报与现有技术相比，本实用新型的舵机连接线脱落报警系统更先进、更实用、更智能化，能提高舵机总成的使用寿命，还能提高装置有该舵机总成的智能机器人产品寿命。
舵机连接线主控模块舵机装置报警单元报警系统智能机器人报警指令传输反馈信号发送控制指令本实用新型数据线连接产品寿命反馈信号启动报警使用寿命提高装置智能机器数据线智能化警报发送

[实用新型]一种可检测异常的舵机控制装置-CN201720045747.8有效
发明人：阮仕涛;盛清华 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种可检测异常的舵机控制装置，包括输入输出接口，用于连接至少一个舵机；舵机电流检测模块，用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流；主控模块，用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机，根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常；异常警报模块，用于在检测到舵机异常时进行报警；舵机电源控制模块，用于通过输入输出接口给舵机供电，以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电本实用新型可实时检测舵机的工作状态，并在异常时及时断开给舵机的供电；同时还可以进行异常报警，帮助迅速快捷找到异常出现处，减少异常给舵机及控制装置带来进一步的损害。
一种检测异常舵机控制装置

[发明专利]一种手语仿生机械手的控制系统-CN202011507773.0在审
发明人：缪文南;容晓凤;敖天浩;李政岚;傅凯铨;朱俊杰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
一种手语仿生机械手控制系统

[发明专利]一种手语机械手的控制方法-CN202011507783.4有效
发明人：缪文南;容晓凤;敖天浩;李政岚;傅凯铨;朱俊杰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
一种手语机械手控制方法

[发明专利]围棋棋子分拣器-CN202110180406.2在审
发明人：陈安卓 -专利权人：陈安卓
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种围棋棋子分拣器，包括支架、进料斗、颜色识别模块、舵机以及控制模块，进料斗安装于支架上层并具有棋子入口和棋子出口，舵机安装于支架上并具有舵机主体和舵机臂，舵机臂设有舵机臂孔，舵机臂可相对于舵机主体转动使得舵机臂孔位于棋子出口的正下方，颜色识别模块安装于支架上并布置在棋子出口的下方，用于对舵机臂孔内的棋子颜色进行识别，以及控制模块安装于支架上并与舵机和颜色识别模块信号连通并根据颜色识别模块的信息控制舵机的舵机臂转动方向和/或角度，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集
围棋棋子分拣

[实用新型]围棋棋子分拣器-CN202120368432.3有效
发明人：陈安卓 -专利权人：陈安卓
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种围棋棋子分拣器，包括支架、进料斗、颜色识别模块、舵机以及控制模块，进料斗安装于支架上层并具有棋子入口和棋子出口，舵机安装于支架上并具有舵机主体和舵机臂，舵机臂设有舵机臂孔，舵机臂可相对于舵机主体转动使得舵机臂孔位于棋子出口的正下方，颜色识别模块安装于支架上并布置在棋子出口的下方，用于对舵机臂孔内的棋子颜色进行识别，以及控制模块安装于支架上并与舵机和颜色识别模块信号连通并根据颜色识别模块的信息控制舵机的舵机臂转动方向和/或角度，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集
围棋棋子分拣

[发明专利]一种基于Arduino平台的汽车控制系统-CN202210320168.5在审
发明人：廖书真;曾静;陈纪钦;周旭华;谢志阳 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino平台的汽车控制系统，其中包括驱动板和Arduino单片机，驱动板设置有供电模块、电机控制模块以及舵机控制模块；Arduino单片机用于向电机控制模块输出电机驱动信号，以及向舵机控制模块输出舵机转向控制信号；供电模块用于向电机控制模块提供第一电能和向舵机控制模块提供第二电能；电机控制模块用于根据电机驱动信号驱动电机工作；舵机控制模块用于根据舵机转向控制信号驱动舵机工作。相较于现有技术将各个模块独立设置的方式，本发明将各模块集成于同一块驱动板，减少接线难度和占用的空间；另外，将电机和舵机分开供电，避免舵机和电机工作时产生的反向电动势对电路和其他元器件造成损坏。
一种基于 arduino 平台汽车控制系统

[发明专利]自动避障小车、避障方法及系统-CN201710662175.2在审
发明人：徐平;司文社;马宗正;刘杰;刘春涛;王新莉 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种自动避障小车、避障方法及系统，避障小车，包括控制模块、方向指示模块、距离感应模块、舵机模块、电动机驱动模块、底板，其中所述舵机模块由舵机和舵机云台组成，所述舵机模块和所述控制模块相连接所述距离感应模块设置在所述舵机云台上，所述距离感应模块通过所述舵机模块和所述控制模块相连接，所述方向指示模块、电机驱动模块分别和所述控制模块相连接，所述舵机模块、控制模块、方向指示模块、电机驱动模块均设置在所述底板的上面。
自动小车方法系统

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