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- [实用新型]一种用于无刷直流舵机伺服控制电路-CN202020935858.8有效
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王滨;赖明;熊伟
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成都航天凯特机电科技有限公司
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2020-05-28
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2020-11-10
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H02P6/04
- 本实用新型涉及舵机领域，目的在于提供一种具有电路简单可靠，集成度高和响应速度快等优点的无刷直流舵机伺服控制电路。采用的技术方案为：一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，包括多个直流舵机和多块竖向重叠并用于驱动直流舵机的电路板，所述电路板上均设有控制电路，所述控制电路包括电源模块、处理器、驱动模块、过流保护模块、通信模块和反馈模块，所述处理器与驱动模块控制端相连，驱动模块输出端与直流舵机相连，反馈模块的采集端与直流舵机相连，反馈模块的输出端与处理器相连，过流保护模块的采集端与驱动模块相连，过流保护的控制端与处理器相连，通信模块与处理器互连，所述电源模块为控制电路提供工作电源。
- 一种用于直流舵机伺服控制电路
- [实用新型]无刷舵机-CN201621472040.7有效
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李友朋;熊友军
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-29
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2017-07-11
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H02K11/30
- 本实用新型涉及舵机技术领域，提供了无刷舵机，包括直流无刷电机、减速箱和控制电路板，直流无刷电机的输出轴与减速箱内的减速机构连接，直流无刷电机和控制电路板并排设于减速箱的一侧，控制电路板包括多层间隔设置的PCB板，相邻层PCB板之间通过柔性电路板电性连接。控制电路板包括多层PCB板和连接各相邻层PCB板的柔性电路板，使得控制电路板能够折叠至直流无刷电机的一侧，无需额外占用空间，减少控制电路板的体积，使得无刷舵机也具备有刷舵机的小型化的特点，减少无刷舵机的体积和质量，又保持了控制电路功能的全面性，而且减少了连接器，减少连接器对控制电路的影响，有效利用PCB板。
- 舵机
- [实用新型]一种舵机控制电路及机器人-CN202020289816.1有效
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何芝文;沈剑波
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深圳市神州云海智能科技有限公司
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2020-03-10
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2020-11-03
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H02P29/00
- 本申请属于机器人技术领域，涉及一种舵机控制电路及机器人，通过电流检测电路检测舵机的工作电流以生成电流检测信号；磁编码电路检测舵机的运行状态以生成状态检测信号；拨码组件根据用户输入的拨码指令生成地址信号；控制电路根据工控电路输出的运动控制信号生成驱动控制信号，并根据电流检测信号和/或状态检测信号对驱动控制信号进行调整；舵机驱动电路接收驱动控制信号，并根据驱动控制信号生成舵机驱动信号以驱动舵机进行运动；精简了连接导线，降低了连接导线间的电磁干扰，提高了舵机驱动控制的精度和可靠性；另外，通过拨码组件确定舵机控制电路的地址信息，方便后期维护，适用于多场合，实用性高。
- 一种舵机控制电路机器人
- [发明专利]一种舵机驱动电路和方法-CN202111682152.0在审
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何家远
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湖北三江航天红峰控制有限公司
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2021-12-28
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2022-04-12
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H02P7/29
- 本发明公开了一种舵机驱动电路，包括：电源分配变换电路、PWM发生电路、延时控制电路和功率放大电路；电源分配变换电路分别连接PWM发生电路、延时控制电路和功率放大电路的输入端，用于提供供电电压；PWM发生电路的输出端连接至功率放大电路的输入端，用于提供驱动舵机的PWM信号；延时控制电路的输出端连接至功率放大电路的输入端，用于延时至PWM发生电路输出的PWM信号稳定后产生使能输出信号；功率放大电路的输出端连接至电动舵机，用于在收到使能输出信号后提供舵机驱动信号，以驱动舵机偏转。其可以解决现有电动舵机对控制电源与舵机功率电源有严格时序要求导致弹上控制系统设计复杂以及易导致配断电异常的问题。
- 一种舵机驱动电路方法
- [实用新型]一种灯条的舵机控制电路及灯条-CN202121552627.X有效
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陈杰明
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广东科而美光电有限公司
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2021-07-08
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2021-12-07
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H05B47/10
- 本实用新型公开一种灯条的舵机控制电路及灯条，涉及照明技术领域。灯条的舵机控制电路的控制信号转换电路的输入端用于与SPI控制信号接口连接，控制信号转换电路用于将SPI控制信号转换为模拟电压信号；AD转换电路的输入端与控制信号转换电路的输出端连接，AD转换电路用于将模拟电压信号转换为第一控制信息；舵机驱动电路连接于AD转换电路与舵机之间，舵机驱动电路根据第一控制信息来控制舵机转动的角度。通过控制信号转换电路将SPI控制信号转换为模拟电压信号，再通过AD转换电路进行模数转换产生第一控制信号，并由舵机驱动电路根据第一控制信号来控制舵机转动的角度，即用相同的SPI控制信号实现舵机控制。
- 一种舵机控制电路
- [实用新型]一种数字舵机控制电路及数字舵机-CN202121874873.7有效
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黄惺;朱伟明
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广州市影擎电子科技有限公司
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2021-08-11
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2022-03-04
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G05B19/042
- 本实用新型提供一种数字舵机控制电路及数字舵机，包括主控电路模块、三通道电源参数监视器模块和三路舵机控制电路，三路舵机控制电路用于分别实现三路舵机控制；针对每一路舵机控制电路，包括12V稳压开关电路；三通道电源参数监视器模块包括三路电源参数监测通道和电源参数监测输出通道，每一路所述电源参数监测通道与对应的12V稳压开关电路连接；主控电路模块包括电源参数监测输入端，电源参数监测输入端与电源参数监测输出通道连接。本实用新型可以实现网络通信，同时可以实现三路数字舵机控制，每一路舵机都具有电流检测能力，能够实现功率检测和过流保护，使每一路数字舵机都能单独运行且互不干扰，对于保证控制系统稳定具有重要作用。
- 一种数字舵机控制电路
- [实用新型]一种舵机油泵控制箱-CN202123142090.2有效
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吴荣进;郭国军;吴前鹏
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广东荣航船舶设备有限公司
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2021-12-14
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2022-06-03
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G05B19/042
- 本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体公开了一种舵机油泵控制箱，包括油泵控制箱体，所述油泵控制箱体上设置有舵机控制选择旋钮、启动按钮、运行按钮、电源指示灯及运行指示灯，所述油泵控制箱体内设置有电源输入电路、舵机油泵电路及模式切换控制电路，所述舵机油泵电路与电源输入电路电性连接，所述舵机控制选择旋钮、启动按钮、运行按钮、电源指示灯、运行指示灯均与所述模式切换控制电路电性连接。本实用新型通过在油泵控制箱体上设置舵机控制选择旋钮，并由模式切换控制电路来控制切换本地控制或操舵台控制舵机油泵，控制方式灵活，操作方便，并且控制箱电路结构较为简单，方便接线，后期维护成本较低。
- 一种舵机油泵控制箱
- [实用新型]一种机器人控制系统-CN201721216846.4有效
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罗之洪;夏烨;曾嘉想;罗强
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广州市华科尔科技股份有限公司
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2017-09-21
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2018-03-27
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B25J9/16
- 一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。本实用新型通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口；根据各元器件的位置，合理布局接口的位置和朝向，避免线路的缠绕和扭曲，且各接口主要设置在控制电路板的四个周边缘
- 一种机器人控制系统
- [发明专利]导弹模拟发射测试装置-CN201911235487.0有效
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丛辉;谢长静;沙群;郑飞;李永;吴志文
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中国航天空气动力技术研究院
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2019-12-05
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2021-07-13
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G05B19/042
- 本发明实施例公开了一种导弹模拟发射测试装置，包括：控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路,所述加/断电电路包括第一加/断电电路和第二加/断电电路。通过设置控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路，对导弹模拟发射过程中的多个项目进行模拟测试，从而达到测试功能多样，单一设备同时满足单元测试与导弹综合测试功能问题，并具备模拟导弹发射控制测试功能。
- 导弹模拟发射测试装置
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