“自适应定位机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6791666个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种带负载升降运动的欠驱动塔式起重机定位消摆方法-CN202110043152.X有效
发明人：于莉莉;田正;欧阳慧珉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带负载升降运动的欠驱动塔式起重机定位消摆方法，包括根据拉格朗日动力学方程，建立带负载升降运动的塔式起重机非线性模型；基于所述非线性模型构建含自适应增益的滑模面，并确定所述滑模面趋近律与自适应值更新律；利用自适应技术确认起重机摩擦力参数自适应更新律以及全自由度扰动自适应更新律；结合所述滑模面趋近律与自适应值更新律、摩擦力参数自适应更新律以及全自由度扰动自适应更新律，构建鲁棒自适应滑模控制器，完成定位与消摆提高了带负载升降运动的塔式起重机系统稳定收敛速度，并同时运用自适应技术增强了控制系统的鲁棒性，最终实现快速高效的轨迹跟踪定位与负载摆动抑制。
一种负载升降运动驱动塔式起重机定位方法

[实用新型]一种全自动铺设草方格机器人-CN202222540151.9有效
发明人：刘讴恺;李颖杰;郝威程;杨柯磊;白峭峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动铺设草方格机器人，包括车体、抓取机构、装填机构、送料机构、抬升机构、自适应底盘结构、三角形履带、铺料机构、压料机构和雷达定位机构，所述车体的一侧设置有装填机构，所述装填机构通过抬升机构与抓取机构相连，所述车体的下端通过自适应底盘结构连接有三角形履带，本实用新型通过使用自适应悬挂，不仅自由度高，而且能更好的适应地形地势，在不同场景中运用自如，可以自动运行或者使用图传进行远程操作，通过摄像头和雷达持续监测周围环境
一种全自动铺设方格机器人

[发明专利]视频定位装置及方法-CN201610792866.X在审
发明人：王玲 -专利权人：王玲
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频定位装置，包括视频定位设备、高清摄像头、脸部图像分割设备和自适应递归滤波处理设备，高清摄像头、脸部图像分割设备和自适应递归滤波处理设备顺序连接，视频定位设备与自适应递归滤波处理设备连接，用于基于自适应递归滤波处理设备输出的滤波图像中的脸部区域在整个滤波图像中的位置变化执行视频定位操作。本发明涉及一种视频定位方法。通过本发明，能够提高视频定位的精度。
视频定位装置方法

[发明专利]视频定位装置及方法-CN201610783392.2有效
发明人：潘梁成 -专利权人：江苏御霖智慧物联发展有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频定位装置，包括视频定位设备、高清摄像头、脸部图像分割设备和自适应递归滤波处理设备，高清摄像头、脸部图像分割设备和自适应递归滤波处理设备顺序连接，视频定位设备与自适应递归滤波处理设备连接，用于基于自适应递归滤波处理设备输出的滤波图像中的脸部区域在整个滤波图像中的位置变化执行视频定位操作。本发明涉及一种视频定位方法。通过本发明，能够提高视频定位的精度。
视频定位装置方法

[实用新型]一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置-CN202121932416.9有效
发明人：王茂龙;吴善强;严铭浩 -专利权人：中国计量大学;衡昇科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，涉及无损检测领域，超声波测厚装置包括调节底板，自适应机构，探头夹持机构和机器人连接机构，所述自适应机构多组固定设置于调节底板下方，并通过调节底板上的安装槽位置控制自适应机构的间距，适应不同节距规格的水冷壁；所述探头夹持机构固定设置于自适应机构下方，通过自适应机构对水冷壁管的适应能力保证厚度测量的准确性与稳定性。
一种用于水冷检测自适应超声波装置

[发明专利]自适应倒角装置-CN201510448617.4有效
发明人：亢彦海;焦娜永;王志磊;吴波;张平;任倩;李岩炎;惠敏强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应倒角装置，以对工件上间距设置的两个结构孔进行倒角加工，包括机架，固设于所述机架上的固定倒角机构、位置可调的设于所述机架上的随动倒角机构，以及设置在所述机架上的、装载工件并使工件上的两个结构孔分别定位于固定倒角机构和随动倒角机构处的支撑定位机构；还包括分别与所述固定倒角机构和随动倒角机构传动连接，以驱使固定倒角机构和随动倒角机构进行倒角加工的驱动机构。本发明所述的自适应倒角装置，可适应工件孔距的变化，保证倒角加工质量。
自适应倒角装置

[实用新型]一种自适应支座-CN202221240860.9有效
发明人：吴勇;彭俊;庄鑫;尹志逸;邹晨;李凯梁;王同辉;程路超;张泽田;吕昊;高健;王刚;卢美金 -专利权人：四川双建路桥机械有限责任公司;上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁支座领域，具体涉及一种自适应支座。包括上支座和下支座，所述上支座设置有限位台，所述上支座和下支座转动连接，还包括自适应机构；所述限位台与下支座之间设置自适应机构；所述自适应机构包括自适应块一、自适应轴和自适应块二，所述自适应块一固定连接所述限位台；或所述自适应块二固定连接所述下支座；所述自适应轴与自适应块一之间为弧面配合，且所述自适应轴与自适应块二之间为弧面配合。
一种自适应支座

[实用新型]一种自适应锁紧定位机构-CN201820067542.4有效
发明人：杨书根;唐正伟;戴启峰 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2018-01-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是机械制造行业，具体为一种自适应锁紧定位机构。其包括定位销、滑块、压板一、压板二、拉钉、滑块导轨、气缸，定位销安装在滑块上平面上，滑块安装在滑块导轨上，压板一和压板二分别安装在滑块导轨两侧，并压住滑块两侧，拉钉安装在滑块下平面的T形槽内，气缸安装在滑块导轨底部本实用新型的优点如下：滑块在滑块导轨上前后移动，能适应工件销孔中心距的变化，通过气缸伸缩实现对滑块的锁紧松开，定位精准、高效、简便。
滑块滑块导轨气缸压板拉钉锁紧定位机构本实用新型前后移动定位销自适应机械制造行业滑块上平面滑块下平面定位精准适应工件活塞杆中心距伸缩松开锁紧销孔压住穿过

[实用新型]一种自适应定位导向机构-CN202122131195.1有效
发明人：傅如学;张成祥;刘春晓;樊鹏飞 -专利权人：浙江谋皮环保科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应定位导向机构，包括：基座；底座，设置于基座上且沿自身宽度方向具有前端面与后端面；驱动组件，设置于基座上并与底座连接，用于驱动底座沿自身宽度方向相对于基座滑动；支撑座，设置于底座上并可沿底座的宽度方向滑动从而实现导轮与钢板侧边之间的自适应距离补偿。
一种自适应定位导向机构

[发明专利]一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置-CN201811117864.6有效
发明人：唐亮;郝明;张福沐;丘院震 -专利权人：广东省机械研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体是一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置，包括包括安装底座、取料压紧机构、清洁定位机构和清洁机构，清洁定位机构包括沿X轴方向设置的取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有自适应定位组件，取料压紧机构包括X‑Z平面移动机构和至少一组自适应压紧块，清洁机构包括Y轴移动机构、清洁刀具、清洁毛刷和清洁驱动机构。本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置，能够对电枢保护套进行清洁，且清洁位置精准，具有良好的清洁效果，稳定性和适应性。
一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置

[实用新型]电枢粉末涂覆保护套清洁装置-CN201821563580.5有效
发明人：唐亮;郝明;张福沐;丘院震 -专利权人：广东省机械研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体是电枢粉末涂覆保护套清洁装置，包括包括安装底座、取料压紧机构、清洁定位机构和清洁机构，清洁定位机构包括沿X轴方向设置的取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有自适应定位组件，取料压紧机构包括X‑Z平面移动机构和至少一组自适应压紧块，清洁机构包括Y轴移动机构、清洁刀具、清洁毛刷和清洁驱动机构。本实用新型电枢粉末涂覆保护套清洁装置，能够对电枢保护套进行清洁，且清洁位置精准，具有良好的清洁效果，稳定性和适应性。
电枢清洁工位粉末涂覆清洁装置本实用新型定位机构清洁机构压紧机构自适应取料清洁焊接技术领域清洁驱动机构安装底座定位组件方向设置清洁刀具清洁毛刷清洁位置清洁效果取料工位移动机构压紧块

[发明专利]一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置-CN202011163994.0有效
发明人：张广宾;张万福 -专利权人：张广宾;张万福
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置，刀具包括剪切组件和自适应夹持组件；剪切组件包括刀刃彼此交错设置的两个刀片、连杆机构和剪切油缸；自适应夹持组件包括对开的异型爪；采摘执行装置包括刀具、以及驱动采摘刀具实现上、下、左、右多角度运动的第一轴向回转机构、纵向回转机构和第二轴向回转机构,以精确定位不同位置的果实，达到最佳剪切角度；该采摘刀具及采摘执行装置能够通过刀头调整装置实现对果实精确、有效定位，且适用于不同大小的油棕果，并避免在剪切树叶时造成钩挂、果实落地，简化采摘程序，降低劳动强度。
一种自适应油棕采摘刀具及其执行装置

[发明专利]基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法-CN202211416782.8在审
发明人：邓军;王昭;吕汶;左祺森;王重月;谢凌烟;诗颖;孟子轲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法，主要要解决现有技术在复杂室内环境下无人车定位精度差的问题。其实现方案为：确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的状态坐标；确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的观测坐标；根据状态、观测坐标计算卡尔曼滤波系统的残差理论协方差和实际协方差及两方差的差值，并根据这两个方差确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的自适应系数；按照卡尔曼滤波增益公式确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的增益系数；根据这两个系数及两方差的差值计算每个定位时刻室内无人车的最终定位坐标。本发明提高了复杂环境下室内定位的室内定位的鲁棒性和平均定位精度，可用于室内定位系统。
基于自适应卡尔滤波室内无人定位方法

[发明专利]直流变换器的控制电路和自适应电压定位控制方法-CN202111284124.3在审
发明人：姜礼节;张方禹;陈铭 -专利权人：成都芯源系统有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于直流变换器的控制电路和自适应电压定位控制方法。所述控制电路包括：用于接收电压识别编码的第一通讯接口电路，用于接收自适应电压控制命令集的第二通讯接口电路，用于存储自适应电压控制命令集的存储器，自适应电压定位控制电路，在自适应电压控制命令集的控制下产生定位信号，以及开关控制电路，根据定位信号产生开关控制信号以控制所述直流变换器。
直流变换器控制电路自适应电压定位控制方法

[发明专利]一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构-CN201710191625.4在审
发明人：张秋菊;周思源;陈中杰;王嵩;李克修;宁萌 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出牵引机构的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
一种应用于护理动力底盘牵引机构