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[发明专利]旋转运动传递装置和旋转运动传递方法-CN201880013308.6有效
发明人：高冈文彦;中村友纪 -专利权人：株式会社写真化学
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明不使用高价的双系统的旋转驱动系统地提供具有良好的搅拌、脱泡特性的装置，其能够独立地控制公转和自转的旋转运动，改变自转相对于公转的旋转方向。该装置包括：旋转驱动源和旋转运动的制动装置；以公转轴为中心旋转的第1旋转体和第2旋转体；和可旋转地轴支承于第1旋转体的第1自转体、第2自转体和容器保持件，对于被制动装置施加有制动力的第2旋转体，通过与第1旋转体一同旋转来产生自转运动，根据第1旋转体的旋转方向，选择第1自转体或者第2自转体而传递自转运动，将自转运动从第1自转体传递至容器保持件，或者将自转运动从第2自转体经由第1自转体传递至容器保持件。由此，能够将一边公转一边在取决于该公转方向的旋转方向上自转的旋转运动施加到被处理物。
旋转运动传递装置方法

[发明专利]一种微创手术机器人用力反馈主手-CN202310082127.1在审
发明人：左思洋;屈跃盛 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开一种微创手术机器人用力反馈主手，包括基座、依次连接形成力反馈主手的进给运动关节、自转运动关节、俯仰运动关节、偏转运动关节及夹持运动关节；进给运动关节固定在基座上；进给运动关节可沿轴线A平移并可带动自转运动关节、俯仰运动关节、偏转运动关节与夹持运动关节直线平移；自转运动关节可绕轴线A旋转、俯仰运动关节可绕轴线B旋转，偏转关节可绕轴线C旋转，夹持运动关节可绕轴线C旋转实现开合动作；轴线A、轴线B、轴线C相交于一点本发明轴线A、轴线B、轴线C的交点为力反馈主手的受力点，实现进给运动、自转运动、俯仰运动、偏转运动、夹持运动的解耦。
一种手术机器人用力反馈

[发明专利]一种单电机驱动公自转数控抛光装置-CN202211145571.5在审
发明人：安福来;李岳泰;管国超;王旭 -专利权人：齐鲁中科光物理与工程技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及超精密光学表面加工技术领域，具体地涉及一种单电机驱动公自转数控抛光装置，包括：固定架，上部安装驱动装置，下部开设安装孔；公转支撑块，内嵌于下固定架的安装孔内；公转轴承，内嵌于公转支撑块内；自转支撑块，内嵌于公转支撑块内；自转轴，贯穿自转支撑块内部，且通过自传轴承与自转支撑块连接，自转轴上端与驱动装置连接；抛光盘，设置于自转轴下端；公转齿轮，固定设置于自转支撑块上；自转齿轮，设置于自转轴上，与公转齿轮啮合本发明采用齿轮进行运动传递，一部驱动装置可实现自转运动驱动公转运动的效果，解决了数控小工具光学表面加工中公自转运动结构复杂的问题，能够实现对大口径光学元件的快速、高质量表面加工。
一种电机驱动自转数控抛光装置

[发明专利]一种达克罗处理用浸涂设备-CN201810988750.2在审
发明人：王继革;王继民;王继平 -专利权人：芜湖聚鑫涂装有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B05C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种达克罗处理用浸涂设备，包括箱体；多个浸涂滚筒，多个所述浸涂滚筒均可绕箱体内的某一固定轴线做公转运动，且可绕自身的中轴线做自转运动；驱动电机，储液罐，泵，所述泵的两端分别通过连接管道连接至箱体和储液罐本发明通过浸涂滚筒的公转运动与自转运动，公转运动时，浸涂滚筒相当于搅拌桨对箱体的内腔中的达克罗处理液进行搅拌，是其成分均匀，自转运动时，浸涂滚筒中的工件不断的翻滚，从而使工件的各个表面均能够得到有效的浸涂
浸涂滚筒达克罗公转运动自转运动储液罐固定轴线连接管道驱动电机处理液搅拌桨内腔中中轴线翻滚

[实用新型]一种达克罗处理用浸涂设备-CN201821397501.8有效
发明人：王继革;王继民;王继平 -专利权人：芜湖聚鑫涂装有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B05C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种达克罗处理用浸涂设备，包括箱体；多个浸涂滚筒，多个所述浸涂滚筒均可绕箱体内的某一固定轴线做公转运动，且可绕自身的中轴线做自转运动；驱动电机，储液罐，泵，所述泵的两端分别通过连接管道连接至箱体和储液罐本实用新型通过浸涂滚筒的公转运动与自转运动，公转运动时，浸涂滚筒相当于搅拌桨对箱体的内腔中的达克罗处理液进行搅拌，是其成分均匀，自转运动时，浸涂滚筒中的工件不断的翻滚，从而使工件的各个表面均能够得到有效的浸涂
浸涂滚筒达克罗公转运动自转运动本实用新型储液罐固定轴线连接管道驱动电机处理液搅拌桨内腔中中轴线翻滚

[发明专利]一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置-CN201711029735.7有效
发明人：施政;薛贵军;姚艳彬 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，按照功能模块划分，包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元，公转传送单元负责完成物料的轮转移动，自转锁紧单元负责完成物料的自动锁紧与松脱，行星式传动单元负责完成物料传送过程中的自转运动该装置可对小型自动化生产线中的物料进行快速自动装卡与传送，在传送过程中可控制物料做自身旋转运动，物料到位后自动停止自转运动并解除装卡。
一种具有自动功能行星轮转传送装置

[发明专利]一种混合驱动式三自由度运动电动机-CN201810134255.5有效
发明人：李争;何威 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合驱动式三自由度运动电动机，涉及三自由度运动电动机技术领域。包括外部自转模块和内部偏转模块，所述外部自转模块包括定子和自转转子，定子位于自转转子的外围；自转转子包括偏转转子和位于偏转转子外围的偏转定子；偏转转子与输出轴相连；偏转定子和偏转转子构成内部偏转模块；通过自转和偏转控制，实现输出轴的三自由度运动。本发明解决了传统多自由度电动机现有技术中输出转矩小，自转转速低的问题，可以实现外部自转模块高速自转运动与内部偏转模块精确偏转运动的协同控制，转速高，输出转矩大，性能好，特别适用于高速复杂运动工作场合，可用于空间多自由度运动的各种驱动装置
一种混合驱动自由度运动电动机

[发明专利]一种定子加工方法及设备和转子加工方法及设备-CN201610846488.9有效
发明人：瞿金平 -专利权人：华南理工大学;广州华新科智造技术有限公司;广东星联科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种定子加工方法及设备和转子加工方法及设备，利用定子和转子的相对运动原理，在定子加工时，将转子制作成定子刀具，通过定子刀具对定子内腔进行切削加工，定子刀具的驱动装置为具有进给功能的自转公转驱动装置，使定子刀具在做进刀运动的过程中，既绕定子刀具自身的轴线进行自转运动，也绕定子的轴线进行公转运动；在转子加工时，将定子制作成转子刀具，通过转子刀具对转子外周进行切削加工，转子的驱动装置为具有进给功能的自转公转驱动装置，使转子在做进给运动的过程中，既绕转子自身的轴线进行自转运动，也绕转子刀具的轴线进行公转运动。
一种定子加工方法设备转子

[实用新型]一种定子加工设备和转子加工设备-CN201621077401.8有效
发明人：瞿金平 -专利权人：华南理工大学;广州华新科实业有限公司;广东星联科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定子加工设备和转子加工设备，利用定子和转子的相对运动原理，在定子加工时，将转子制作成定子刀具，通过定子刀具对定子内腔进行切削加工，定子刀具的驱动装置为具有进给功能的自转公转驱动装置，使定子刀具在做进刀运动的过程中，既绕定子刀具自身的轴线进行自转运动，也绕定子的轴线进行公转运动；在转子加工时，将定子制作成转子刀具，通过转子刀具对转子外周进行切削加工，转子的驱动装置为具有进给功能的自转公转驱动装置，使转子在做进给运动的过程中，既绕转子自身的轴线进行自转运动，也绕转子刀具的轴线进行公转运动。
一种定子加工设备转子

[实用新型]多功能时刻地球运动意义演示盘-CN90212536.2无效
发明人：夏权民;刘金凤;朱荣 -专利权人：夏权民
申请日： 1990-04-12 - 公布日： 1990-11-07 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能时刻地球运动意义演示盘。它依次按日月期盘(2)、时刻年号星期盘(3)、双面盘(5)、地球公转运动意义演示盘(4)、螺帽(7)、晨昏线长方条(6)、螺帽(8)的顺序用尖尾螺钉(1)连接组成。能演示二十二年为一组的组内任意一天是星期几；演示因地球自转运动引起的四种地理意义和地球公转运动引起的三种地理意义；测量一日内或一年内太阳高度的变化并证明地球的自转、公转运动和测算当地地理纬度；演示从极点上空看地球自转运动的方向
多功能时刻地球运动意义演示

[实用新型]一种电缆钢甲切割机驱动总成-CN201721009939.X有效
发明人：李龙清;杜晓;魏英夫;张虹;于波 -专利权人：国网河南省电力公司新乡供电公司;新乡华源电力集团有限公司配电工程分公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆钢甲切割机驱动总成，包括连接动力源的动力螺杆、能够使得切割锯片进行自转运动的切割自转驱动和能够使得切割锯片围绕电缆钢甲做圆周运动的切割圆周驱动；动力螺杆带动切割自转驱动机构运转，使得切割锯片进行自转运动；同时，动力螺杆带动切割圆周驱动，使得切割锯片围绕电缆钢甲做圆周运动；本装置能够带动切割机构进行自转，并能使得切割机构围绕电缆做圆周切割动作，进行安全切割，提高施工效率；结构紧凑
一种电缆切割机驱动总成

[实用新型]一种多轴食物搅拌装置-CN202121320834.2有效
发明人：李晓峰 -专利权人：李晓峰
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01F35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴食物搅拌装置，包括外壳，外壳设有用于放置食物的搅拌腔，搅拌腔内设有主轴体，主轴体连接有用于使其作自转运动的驱动机构，主轴体还连接主动齿轮，主动齿轮连接有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮连接有与其啮合的齿环，从动齿轮上设有朝搅拌腔方向延伸的搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌器，当主轴体带动主动齿轮转动时，与主动齿轮联动的从动齿轮带动搅拌轴和搅拌器绕其自身转轴作自转运动同时绕主轴体作公转运动，通过设置可以实现自转和公转功能的搅拌轴，并通过搅拌轴带动搅拌器，使搅拌器可以在搅拌腔内同时在大范围内作公转运动以及在小范围内作自转运动，使食物搅拌装置可以应对不同的搅拌需求，整体搅拌效果更好。
一种食物搅拌装置

[发明专利]利用无盖管的样本混合装置及其方法-CN201510889412.X有效
发明人：金炳澈;李永珩;郑景和;李民焕;朴婑珍 -专利权人：韩国帕克特生物科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用无盖(capless)管的样本混合装置及其方法，该装置包括：夹具部(110)，其支撑无盖管(10)，使得所述无盖管直立并进行自转运动；驱动部(120)，其产生用于所述无盖管(10)自转运动的驱动力
利用无盖管样本混合装置及其方法

[实用新型]一种按摩仪-CN202222547355.5有效
发明人：曲甜甜 -专利权人：曲甜甜
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩仪，包括箱体，箱体内活动设置有多个呈圆周设置的按摩头，所述动力组件可驱使所述按摩头在所述箱体内做往复运动；所述动力组件连接的共旋组件，包括旋转结构以及自转结构，旋转结构连接所述动力组件通过皮带等比传动，使电机的动力输出效率更高，所述旋转结构与按摩头连接，用于驱使所述按摩头做圆周运动；所述自转结构与旋转结构通过齿轮啮合连接，用于在所述按摩头做圆周运动时做自转运动；通过电机调节按摩头的往复运动，旋转运动以及自转运动
一种按摩

[发明专利]摆臂式自转同步空间三维模拟器-CN201410443950.1有效
发明人：彭外生;刘军;贾伟春 -专利权人：上海恒润数字科技股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种摆臂式自转同步空间三维模拟器，包括轿厢、轿厢基座、支架、摆臂、公转系统、水平转动系统、自转系统；公转系统驱动轿厢做公转运动；通过公转驱动机构带动减速机增大扭矩后带动摆臂进行往返转动，将固定在摆臂一端的轿厢沿一驱动轴做公转运动；水平转动系统将固定在摆臂之间的轿厢基座以两端轴承支撑点做轴线，通过固定在公转周线上的水平驱动机构带动直齿圆锥齿轮经过“Z”型传动后驱动轿厢基座转动，形成保持与地面水平的运动；自转系统通过在轿厢基座上与公转轴线穿透成直角为轴线转动的运动，通过自转驱动机构驱动回转支撑带动轿厢形成自转运动。本发明突破传统模式无法保持自我水平运动的瓶颈，可提高定位的精确度。
摆臂式自转同步空间三维模拟器

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