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[发明专利]大机动性自转旋翼机及其控制方法-CN201710096318.8有效
发明人：孙瑜;杨军;张鲁遥;渠尊尊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大机动性自转旋翼机及其控制方法，大机动性自转旋翼机包括机身、变推力轴线动力装置、自转动旋翼装置、全动垂尾、垂尾传动装置、以及设置在机身两侧的第一机翼和第二机翼。变推力轴线动力装置包括动力装置、转动圆盘、定位杆、以及第一至第二推力变向舵机；转动圆盘一面与动力装置固定连接，另一面的圆心和定位杆的一端通过球铰链连接；定位杆的另一端和机身固定连接；第一至第二推力变向舵机均采用直线输出式舵机，用于调整动力装置的推力方向。工作时，自转动旋翼装置用于根据大机动性自转旋翼机的来流转动产生升力；全动垂尾设置在机身尾部，通过垂尾传动装置来调整其偏角。本发明结构简单、机动性好、安全系数高。
机动性自转旋翼机及其控制方法

[发明专利]拖拽式精密3D研磨抛光机-CN201911414217.6在审
发明人：蔡巧莉 -专利权人：深圳市佳利研磨设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B24B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拽式精密3D研磨抛光机，包括：主磨盘系统，包括公转盘、第一动力装置和公转装置，第一动力装置包括第一电机和第一传动组，公转装置包括公转轴和公转齿轮，公转齿轮安装于公转轴，公转轴固定于公转盘，所述第一电机通过第一传动组与公转齿轮连接；分磨盘系统，包括第二动力装置和第一自转装置，第二动力装置包括第二电机和第二传动组，第一自转装置包括第一自转轴和第一自转齿轮，第一自转齿轮安装于第一自转轴，自转轴与公转轴转动连接，第二电机通过第二传动组与第一自转齿轮连接；料筒动力系统，包括第三动力装置和升降装置，第三动力装置与升降装置连接。
拖拽式精密研磨抛光机

[实用新型]拖拽式精密3D研磨抛光机-CN201922483399.4有效
发明人：蔡巧莉 -专利权人：深圳市佳利研磨设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拽式精密3D研磨抛光机，包括：主磨盘系统，包括公转盘、第一动力装置和公转装置，第一动力装置包括第一电机和第一传动组，公转装置包括公转轴和公转齿轮，公转齿轮安装于公转轴，公转轴固定于公转盘，所述第一电机通过第一传动组与公转齿轮连接；分磨盘系统，包括第二动力装置和第一自转装置，第二动力装置包括第二电机和第二传动组，第一自转装置包括第一自转轴和第一自转齿轮，第一自转齿轮安装于第一自转轴，自转轴与公转轴转动连接，第二电机通过第二传动组与第一自转齿轮连接；料筒动力系统，包括第三动力装置和升降装置，第三动力装置与升降装置连接。
拖拽式精密研磨抛光机

[实用新型]变推力轴线自转旋翼机-CN201720160555.1有效
发明人：孙瑜;杨军;张鲁遥;渠尊尊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变推力轴线自转旋翼机，包括机身、变推力轴线动力装置、自转动旋翼装置、全动垂尾、垂尾传动装置、以及设置在机身两侧的第一机翼和第二机翼。变推力轴线动力装置包括动力装置、转动圆盘、定位杆、以及第一至第二推力变向舵机；转动圆盘一面与动力装置固定连接，另一面的圆心和定位杆的一端通过球铰链连接；定位杆的另一端和机身固定连接；第一至第二推力变向舵机均采用直线输出式舵机、均设置在机身上，用于调整动力装置的推力方向。工作时，自转动旋翼装置用于根据变推力轴线自转旋翼机的来流转动产生升力；全动垂尾设置在机身尾部，通过垂尾传动装置来调整其偏角。本实用新型结构简单、机动性好、安全系数高。
推力轴线自转旋翼机

[实用新型]一种金属锅喷瓷设备-CN201520053092.X有效
发明人：黄文清;林景泽;陈祈锋 -专利权人：福州清山压铸有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B28B1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属锅喷瓷设备，包括机房、输送装置、控制器、喷涂枪、自转动力装置，控制器、喷涂枪、自转动力装置均位于机房内，机房的侧壁上设置有进料口和出料口，输送装置连接在进料口和出料口之间，喷涂枪固定在输送装置中部的侧上方，输送装置上安装有支撑杆，支撑杆的上方固定有置料盘，支撑杆和置料盘可以在自转动力装置的带动下一起进行自转，进料口处的机房侧壁上还设置有物体感应器。自转动力装置包括机架、履带、传动轮、电机，传动轮和电机安装在机架上，履带的两端分别与电机相连，履带的内外两边分别紧贴传动轮与支撑杆。
一种金属锅喷瓷设备

[发明专利]一种离子注入机的硅片放置驱动装置-CN201811187346.1在审
发明人：丁桃宝;周琛怿 -专利权人：苏州晋宇达实业股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子注入机的硅片放置驱动装置，包括机架，机架上竖直滑动安装有升降台，升降台上固定有固定端盖，该固定端盖上设置有离子注入窗口和真空连接头，升降台上偏摆安装有活动盘体，升降台上安装有偏摆动力装置，活动盘体内转动安装有公转盘，该公转盘由固定于活动盘体上的公转动力装置驱动，公转盘上圆周均布有若干个自转盘架，每个自转盘架均转动安装于公转盘上且由自转动力装置驱动，自转盘架上设置有放置区域，该自转盘架上设置有用于卡紧硅片边缘的卡紧装置该硅片放置驱动装置可以使离子束不移动而硅片旋转并移动，这样结构更加简单，并且每次离子注入的硅片量更大，效率更高。
公转盘转盘架硅片放置驱动装置升降离子注入机固定端盖活动盘体转动安装硅片偏摆升降台动力装置驱动离子注入窗口自转动力装置动力装置放置区域硅片边缘竖直滑动活动盘紧装置离子束连接头移动均布卡紧离子体内驱动

[实用新型]一种离子注入机的硅片放置驱动装置-CN201821654703.6有效
发明人：丁桃宝;周琛怿 -专利权人：苏州晋宇达实业股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离子注入机的硅片放置驱动装置，包括机架，机架上竖直滑动安装有升降台，升降台上固定有固定端盖，该固定端盖上设置有离子注入窗口和真空连接头，升降台上偏摆安装有活动盘体，升降台上安装有偏摆动力装置，活动盘体内转动安装有公转盘，该公转盘由固定于活动盘体上的公转动力装置驱动，公转盘上圆周均布有若干个自转盘架，每个自转盘架均转动安装于公转盘上且由自转动力装置驱动，自转盘架上设置有放置区域，该自转盘架上设置有用于卡紧硅片边缘的卡紧装置该硅片放置驱动装置可以使离子束不移动而硅片旋转并移动，这样结构更加简单，并且每次离子注入的硅片量更大，效率更高。
公转盘转盘架硅片放置驱动装置升降离子注入机固定端盖活动盘体转动安装硅片偏摆升降台动力装置驱动离子注入窗口自转动力装置本实用新型动力装置放置区域硅片边缘竖直滑动活动盘紧装置离子束连接头移动均布卡紧离子体内驱动

[实用新型]一种螺旋清仓机-CN201922029560.0有效
发明人：韩维娜;凌海明;李志强;代斌;刘佳明;李浩楠 -专利权人：辽宁鸿瑞科技开发有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G65/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋清仓机，涉及清仓机技术领域，螺旋清仓机包括圆形轨道、机架、自转动力装置、螺旋输送装置、公转动力装置。其中，机架位于圆形轨道的中心，且机架上设有料仓；自转动力装置包括主电机以及传动组件，主电机设置在机架上且位于料仓的外部，传动组件与主电机的输出轴相连接，传动组件可转动地设置在料仓内；螺旋输送装置设置在机架上，螺旋输送装置的一端与传动组件相连接且与料仓相连通，当主电机工作时，传动组件能够带动螺旋输送装置自转；公转动力装置包括设置在螺旋输送装置上的气动马达以及配合件，配合件与气动马达传动连接且与圆形轨道相配合
一种螺旋清仓

[实用新型]一种适用于强放射性环境的组合式远传行星机构-CN202122999367.7有效
发明人：陈权;张红亮;王权;熊志梁;毕颖光;王国强;罗钰龙 -专利权人：武汉海王新能源工程技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于强放射性环境的组合式远传行星机构，包括设置在热室内的公转台、自转轮、输出轮、第一动力装置和第二动力装置；公转台的轴心处贯穿设置有第一转轴，公转台可绕第一转轴转动；自转轮安装在公转台上并通过第一转轴与公转台同轴连接；输出轮通过第二转轴偏心设置在公转台上且输出轮与自转轮传动连接；第一动力装置、第二动力装置均设置在热室外，第一动力装置通过第一中间组件驱动第一转轴转动；第二动力装置通过第二中间组件驱动公转台转动；将受辐照剂量敏感的电气设备及测量元件设置在屏蔽层外
一种适用于放射性环境组合式行星机构

[发明专利]单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法-CN201610629783.9有效
发明人：孙瑜;张鲁遥;渠尊尊;杨军;蒋婉玥;王道波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法，单旋翼双矢量推进自转旋翼机包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置，其中，两个机翼均为无舵面机翼，固定设置在所述机身两侧；两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞，一端与对应动力装置固定相连，另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连；转动装置用于输出扭矩给转轴，进而使得动力装置相对机身进行转动；自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机，利用来流产生升力。
单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法

[实用新型]单旋翼双矢量推进自转旋翼机-CN201620833530.9有效
发明人：孙瑜;张鲁遥;渠尊尊;杨军;蒋婉玥;王道波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机，包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置，其中，两个机翼均为无舵面机翼，固定设置在所述机身两侧；两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞，一端与对应动力装置固定相连，另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连；转动装置用于输出扭矩给转轴，进而使得动力装置相对机身进行转动；自转动旋翼装置包括轴管、转动轴
单旋翼双矢量推进自转旋翼机

[发明专利]自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机-CN201811080199.8在审
发明人：李召祥;刘飞亭 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机，自转共轴双旋翼升力单元包括上旋翼、下旋翼、上旋翼轴、下旋翼轴、预旋动力装置和传动装置，所述下旋翼轴套装在上旋翼的外围，所述上旋翼安装在上旋翼轴上，所述下旋翼安装在下旋翼轴上，所述预旋动力装置通过传动装置分别与所述上旋翼和下旋翼相连，以便通过预旋动力装置驱动上旋翼和下旋翼做等速、反方向的转动。本发明的自转共轴双旋翼升力单元飞行性能比普通的自转旋翼升力单元更好，速度更快，商载更高，气动效率也高，飞行更加安全。
旋翼自转升力共轴双旋翼旋翼轴预旋传动装置动力装置旋翼机共轴动力装置驱动等速飞行性能气动效率自转旋翼反方向轴套应用转动外围飞行安全

[发明专利]一种离子注入机的硅片公转盘-CN201811187011.X在审
发明人：丁桃宝;肖加政 -专利权人：苏州晋宇达实业股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子注入机的硅片公转盘，包括转动安装于摆动盘体内的公转盘体，所述摆动盘体上设置有驱动公转盘体旋转的公转动力装置，所述公转盘体可拆卸安装于摆动盘体上，公转盘体上圆周均布有若干个自转盘架，所述自转盘架可拆卸安装于公转盘体上，每个自转盘架均由自转动力装置驱动，所述自转盘架上设置有用于放置硅片的放置区域，该自转盘架上设置有用于卡紧或松开硅片边缘的卡紧装置。
公转盘转盘架硅片离子注入机摆动盘可拆卸安装自转动力装置驱动动力装置放置区域硅片边缘注入效率转动安装紧装置均布卡紧松开体内

[发明专利]一种真空镀膜机的旋转载片装置-CN202111184455.X在审
发明人：黄鹏飞;杨涛 -专利权人：江苏晋誉达半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空镀膜机的旋转载片装置，包括上腔体和自转架，自转架上设置有固定槽，上腔体上设置有旋转动力装置，所述固定槽包括内圈固定槽和外圈固定槽，自转架包括架体，架体的顶部中心设置有连接法兰，旋转动力装置的动力端与连接法兰可拆卸连接，上腔体上设置有遮挡部分内圈固定槽和部分外圈固定槽的遮挡装置，该遮挡装置遮挡外圈固定槽的面积大于遮挡内圈固定槽的面积。该旋转载片装置能够方便自转架的整体取出，同时还能提高内圈基片和外圈基片整体的均匀性。
一种真空镀膜旋转装置

[实用新型]一种真空镀膜机的旋转载片装置-CN202122444669.8有效
发明人：黄鹏飞;杨涛 -专利权人：江苏晋誉达半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空镀膜机的旋转载片装置，包括上腔体和自转架，自转架上设置有固定槽，上腔体上设置有旋转动力装置，所述固定槽包括内圈固定槽和外圈固定槽，自转架包括架体，架体的顶部中心设置有连接法兰，旋转动力装置的动力端与连接法兰可拆卸连接，上腔体上设置有遮挡部分内圈固定槽和部分外圈固定槽的遮挡装置，该遮挡装置遮挡外圈固定槽的面积大于遮挡内圈固定槽的面积。该旋转载片装置能够方便自转架的整体取出，同时还能提高内圈基片和外圈基片整体的均匀性。
一种真空镀膜旋转装置

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