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[发明专利]清洁设备的自清洁控制方法及清洁设备-CN202210126402.0在审
发明人：蒋洪彬;徐锡胜;孙建 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的清洁设备的自清洁控制方法及清洁设备，其中，所述清洁设备具有至少一个自清洁对象，所述控制方法包括：确定所述清洁设备的当前自清洁模式；控制所述清洁设备按照所确定的当前自清洁模式对所述自清洁对象进行清洁；若按照所述当前自清洁模式对所述自清洁对象进行清洁未达到预设自清洁效果，则控制所述清洁设备调整自清洁模式相关的运行参数，以按照调整后的运行参数对所述自清洁对象进行清洁。本发明实施例的技术方案，能够有效提高自清洁效果，并能提高用户体验。
清洁设备控制方法

[发明专利]清洁设备的控制方法、设备及存储介质-CN202210761616.5在审
发明人：彭丑军;卞敏浩;刘立;李进忠;郭振科;屈五娃;施艳冬 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备的控制方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：响应于清洁设备的自清洁指令，控制自清洁设备在第一自清洁周期内执行第一自清洁动作，并在第二自清洁周期内执行第二自清洁动作；第二自清洁周期位于第一自清洁周期之后；第一自清洁周期内的喷水量基本等于第二自清洁周期的喷水量或者第一清洁周期内的泵水时长基本等于第二清洁周期内的泵水时长，第一自清洁周期的周期时长小于第二自清洁周期的周期时长；可以解决清洁件在自清洁过程中吸收的水分残留在清洁件上，导致清洁件滋生细菌、产生异味的问题；可以保证清洁件在自清洁完成后更加干燥，降低滋生细菌、产生异味的概率，提高自清洁效果。
清洁设备控制方法存储介质

[发明专利]一种清洁系统的自清洁方法-CN202310187886.4在审
发明人：陆为东;朱立治;窦宇凡 -专利权人：上海姿东智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁系统的自清洁方法，清洁系统包括清洁主机和基座，基座用于可分离地放置清洁主机，自清洁过程中，当不满足自清洁运行条件时，清洁系统停止自清洁，满足自清洁运行条件后，清洁系统可选择接着进行自清洁或者重新开始自清洁由于自清洁过程耗时较久，若自清洁过程中由于误操作使得清洁系统停止自清洁，通过该方法可在重新具备自清洁条件后接着进行自清洁，而非重新开始自清洁，避免重复工作，节约能源且提升用户体验；若自清洁过程中又使用清洁主机执行了清洁待清洁表面的操作，此时可重新开始自清洁，确保清洁到位，本发明可根据不同情况适用不同的自清洁模式，灵活高效。
一种清洁系统方法

[实用新型]自清洁维护站及自清洁维护系统-CN202320015981.1有效
发明人：林翔;成盼 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：一种自清洁维护站及自清洁维护系统，所述自清洁维护站用于自动清洁设备，所述自清洁维护站包括：自清洁维护站本体，具有集尘仓，配置为收容来自所述自动清洁设备的垃圾；以及自清洁维护站底板，与所述自清洁维护站本体可拆卸地连接，当所述自动清洁设备返回自清洁维护站时支撑所述自动清洁设备的一部分，所述自清洁维护站底板上设置有集尘口，配置为与所述自动清洁设备的吸尘口连通；集尘风道，自所述自清洁维护站底板延伸至所述自清洁维护站本体，连通所述集尘口及所述集尘仓；以及干燥风道，其至少一部分自所述自清洁维护站本体延伸至自所述自清洁维护站底板，所述干燥风道与所述集尘风道至少部分并行相邻延伸。
清洁维护系统

[发明专利]清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质-CN202210389941.3在审
发明人：郭振科;杨雯 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：在检测到清洁设备与基站分离或者清洁设备自清洁过程中断的情况下，获取清洁设备当前的自清洁状态；在检测到清洁设备与基站对接或者自清洁中断条件消除的情况下，基于自清洁状态执行自清洁过程；可以解决在洗地机进行自清洁的过程中，如果将洗地机从基站中移走，则在洗地机再次接入基站后，需要再次接收到清洁指令才会开始自清洁，导致自清洁效率低的问题；由于在检测到清洁设备与基站对接或者自清洁中断条件消除的情况下，基于自清洁状态执行自清洁过程，而不需要再次接收清洁指令，因此，可以提高自清洁效率。
清洁设备方法存储介质

[实用新型]一种自清洁面料-CN201921972426.8有效
发明人：徐松鹤 -专利权人：苏州和泰服饰有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自清洁面料，包括自清洁层一、自清洁层二，所述自清洁层一与所述自清洁层二连接，所述自清洁层二与所述自清洁层一之间设有基层，所述自清洁层一包括隔离胶层，所述隔离胶层的上表面设有二氧化钛涂层，所述隔离胶层的下表面设有隔离衬底网，所述隔离层由自清洁腔、自清洁槽相间连接组成。隔离层由自清洁腔、自清洁槽相间连接组成，能够将污渍较好的藏入到自清洁槽中，使得自清洁层一的表面不会出现泼洒物四溢，造成更大范围内的脏污，清洁方便。
一种清洁面料

[发明专利]一种清洁设备及其自清洁方法-CN202310651769.9在审
发明人：张丹 -专利权人：苏州松木科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备及其自清洁方法，清洁设备包括吸尘器和基站，清洁设备具有吸尘器单独使用时的吸尘模式和吸尘器放置于基站上的自清洁和自集尘模式，吸尘模式与自清洁和自集尘模式的动力源均为风机组件，自清洁方法包括以下步骤：吸尘器放入基站上，风道由吸尘风道切换到吹尘风道且风机组件自启动进入到自清洁和自集尘模式；自清洁和自集尘模式下，风机组件向过滤组件和尘杯本体吹气将尘杯本体的内壁和过滤组件上的灰尘吹扫并导入到基站内实现自清洁和自集尘吸尘模式与自清洁和自集尘模采用同一动力源，简化了构，减轻了备重量，实现过滤组件和尘杯本体的自清洁，自清洁步骤贯穿整个自清洁和自集尘过程，自清洁和自集尘效果更好。
一种清洁设备及其方法

[发明专利]表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质-CN202210641668.9在审
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质，其中，自清洁方法包括：响应于自清洁指令，获取表面清洁设备的状态；根据表面清洁设备的状态确定表面清洁设备的自清洁模式；基于自清洁模式控制表面清洁设备进行自清洁该方法可实现随时随地自清洁，从而提高了表面清洁设备的使用便利性。
表面清洁设备及其方法系统存储介质

[发明专利]自移动设备的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210107480.6在审
发明人：张梦文;罗绍涵;俞晨怡 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请属于计算机领域，具体涉及一种自移动设备的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质。方法包括：通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作。可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题。通过在控制设备的显示页面即可对自移动设备的自清洁工作的执行条件进行设定，可以实现对自清洁工作的执行条件进行设置，提高自清洁工作执行的灵活性。
移动设备清洁控制方法系统存储介质

[发明专利]清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质-CN202210389958.9在审
发明人：郭振科;杨雯 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：响应于对清洁设备的自清洁指令，确定清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件；在设备状态未满足自清洁条件的情况下，调整设备状态，以使调整后的设备状态满足自清洁条件；在设备状态调整后，确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式；控制清洁设备按照自清洁模式工作；可以解决在电量不满足电量要求时，需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁，自清洁启动效率较低的问题；由于在设备状态调整后，确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式，并控制清洁设备按照清洁模式工作，所以只需要接收一次自清洁指令即可开始自清洁，因此，可以提高自清洁启动的效率。
清洁设备方法存储介质

[发明专利]清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及存储介质-CN202010096608.4在审
发明人：蒋洪彬;徐锡胜;孙建 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及存储介质，其中，所述清洁设备具有至少一个自清洁对象，所述控制方法包括：根据预定条件确定所述清洁设备的当前自清洁模式；控制所述清洁设备按照所确定的当前自清洁模式对所述自清洁对象进行清洁本发明实施例的技术方案，能够根据清洁设备不同的脏污情况选择不同的自清洁模式，提高清洁设备自清洁模式选择的灵活性。
清洁设备控制方法存储介质

[发明专利]用于空调自清洁的控制方法及装置、空调-CN201910944372.2有效
发明人：李阳;王飞;董旭 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F24F11/41 文献下载
摘要：本申请涉及空调自清洁技术领域，公开一种用于空调自清洁的控制方法，包括：获得换热器表面的积灰厚度；根据所述积灰厚度选定自清洁方式；控制所述空调按照选定的自清洁方式运行。在空调自清洁的过程中，根据积灰厚度选定空调的自清洁方式，并控制空调按照选定的自清洁方式运行，从而实现根据换热器的不同工况灵活选择空调的自清洁方式，充分发挥不同自清洁方式的清洁功效，能够更好地增强换热器的清洁效果本申请还公开一种用于空调自清洁的控制装置及空调。
用于空调清洁控制方法装置

[发明专利]一种清洁系统以及清洁设备的自清洁方法-CN202210288804.0有效
发明人：李娜;吴志敏;付静媛 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁系统及清洁设备的自清洁方法，所述清洁系统包括清洁设备以及基站，在接收到自清洁模式触发控制件的触发信号后，启动自清洁模式，电池充电电路无效；在执行自清洁模式期间，若监测到第一预定状态，电池充电电路有效，以在所述自清洁模式执行期间对所述充电电池进行充电；在监测到所述第一预定状态之后，若监测到所述第二预定状态，所述电池充电电路失效，并继续执行所述自清洁模式，直至确定满足自清洁完成条件时，退出所述自清洁模式；从而，只要用户启动自清洁模式，就执行自清洁模式，不需要满足清水箱加水、清理污水箱且充电电池的剩余电量达到能够执行完整个自清洁模式的条件，即可执行自清洁模式，提高用户体验。
一种清洁系统以及设备方法

[发明专利]一种空调及其自清洁的控制方法-CN201811007049.4在审
发明人：许文明;罗荣邦 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：响应于空调满足自清洁模式的触发条件，确定空调的多种自清洁模式中每种自清洁模式是否满足预设的模式选定规则；多种自清洁模式至少包括：凝霜‑化霜清洁模式、冷热膨胀清洁模式和高温蒸汽清洗模式；将满足预设的模式选定规则的自清洁模式选定为当前自清洁流程所执行的自清洁模式本发明提供的空调自清洁的控制方法根据预设的模式选定规则从多种自清洁模式中选定符合当前工况清洁要求的自清洁模式，提高了空调对灰尘等普通污染物以及油污等黏着力较强的污染物的清除效果，有效保证了空调对不同性质的污染物质的自清洁效率
一种空调及其清洁控制方法

[发明专利]自清洁集尘座及集尘系统-CN202310827752.4在审
发明人：周永飞;李赞广;成盼 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自清洁集尘座及集尘系统，自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，所述自清洁集尘座底板包括底板本体、集尘口、抬起结构，抬起结构设置于底板的上表面，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。
清洁集尘系统

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