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[实用新型]无人飞行器-CN201620275983.4有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器，其包括通信模块、第一存储器、手动飞行指令执行控制器、第一自动飞行指令生成芯片、第二自动飞行指令生成芯片以及自动飞行指令执行控制器。通信模块用于从控制端接收手动飞行控制指令；第一存储器用于存储无人飞行器的第一模式切换位置；手动飞行指令执行控制器用于从所述通信模块接收手动飞行控制指令；第一自动飞行指令生成芯片用于将第一自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；第二自动飞行指令生成芯片用于将第二自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；自动飞行指令执行控制器用于接收第一自动飞行控制指令以及接收第二自动飞行控制指令。
无人飞行器

[发明专利]一种垂直起降飞行器的自动飞行模式控制面板-CN202210804577.2在审
发明人：胡勇;董明;党铁红;何皇冕;陈黎明;高小龙 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垂直起降飞行器的自动飞行模式控制面板，包括自动飞行模式控制面板，自动飞行模式控制面板通过数据总线连接飞控计算机，自动飞行模式控制面板上选择的功能和模式包括飞行指引信息及其声音调节，目标速度、目标航向/航迹、目标高度、目标垂直速度选择，横向指引模式，垂直指引模式，复合模式指引模式，自动驾驶功能和飞行指引仪功能。本发明提出新颖的VTOL飞行器自动飞行模式面板设计理念，运行先进的触控屏技术、自动飞行系统和飞行管理系统功能耦合技术，实现全飞行过程的自动飞行控制技术；FMCP具备智能的人机交互功能，简化的自动飞行操纵逻辑，适用于多种运行场景的全功能模式，可以有效地减轻飞行员的工作负担。
一种垂直起降飞行器自动飞行模式控制面板

[发明专利]一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质-CN202211021958.X在审
发明人：郑安然;李元佳;陈志明;田旦瑜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对自动飞行器选定巡检任务，巡检任务中具有待巡检的输电线路；根据输电线路途中配置的充电站沿输电线路生成多段航线；在自动飞行器到达每段航线的起点时，判断自动飞行器的剩余电量是否支持自动飞行器完成航线的飞行；若支持，则控制自动飞行器沿航线飞行，并检测航线内输电线路的状态；若不支持，则控制自动飞行器在航线的起点处降落，在位于航线的起点的充电站进行充电，返回执行在自动飞行器到达每段航线的起点时，判断自动飞行器的剩余电量是否支持自动飞行器完成航线的飞行。自动飞行器可以全自动完成整条输电线路的飞行，大大提高了自动飞行器巡检输电线路的效率。
一种输电线路巡检方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实现全自动飞行校验的无人机系统-CN202310706635.2在审
发明人：韦博;庞诚;酆文杰;李正新 -专利权人：北京中安工业有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全自动飞行校验的无人机系统，属于无人机技术领域。本发明包括飞行数据采集模块，用于实时地采集全自动飞行的无人机飞行数据；飞行数据处理模块，用于对采集的无人机飞行数据进行综合处理；飞行校验评测模块，用于对处理的无人机三维位置数据进行飞行校验评测。本发明解决了现有不能对飞行的无人机进行远程地全自动飞行校验，导致无人机在全自动飞行过程中存在极大的飞行风险，使得无人机飞行效果差的问题，本发明可对飞行的无人机进行远程地全自动飞行校验，降低无人机在全自动飞行过程中存在的飞行风险，提高无人机飞行效果。
一种实现全自动飞行校验无人机系统

[发明专利]用于能盘旋的飞行器的电子飞行控制系统-CN201080035702.3有效
发明人：法比奥·纳诺尼;皮埃尔·阿卜杜勒诺尔;马尔科·西卡莱 -专利权人：奥格斯塔韦斯兰股份公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种用于能盘旋并且具有至少一个旋翼(102；104)的飞行器(100)的电子飞行控制系统(1)。所述飞行控制系统(1)构造为：以手动飞行控制模式操作，其中所述飞行控制系统(1)响应于来自飞行员的直接指令来控制旋翼速度；并且在与所述飞行器的相应飞行模式对应的至少两个自动飞行控制模式中操作，并且其中，所述飞行控制系统(1)基于飞行条件自动地控制旋翼速度。所述飞行控制系统(1)还构造为，针对每个自动飞行控制模式存储相应的飞行表格，所述飞行表格将所述旋翼的不同速度值与至少一个飞行量的不同值相关联；并且构造为在所述自动飞行控制模式中基于相应的飞行表格自动地控制旋翼速度
用于盘旋飞行器电子飞行控制系统

[发明专利]一种与航电融合的自动飞行控制系统-CN202210589133.1在审
发明人：范彦铭;翟明圆;刘浩;靳方留;朱铁夫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种与航电融合的自动飞行控制系统，其连接航电系统的上前方控制板和平显的显示资源，所述上前方控制板接收周围设置有自动控制模态键符，所述上前方控制板的显示区域具有适配所述自动控制模态键符的自动控制模态，通过所述自动控制模态键符输出用于控制飞机自动飞行的自动控制模态；所述平显在自动飞行控制系统进入自动控制时，将自动飞行状态实时显示给飞行员。本申请的自动飞行控制系统取消了传统的独立自动飞行控制系统控制盒，节省了座舱操纵台空间资源，通过利用飞机上的上前方控制板的控制显示资源，在其中设置自动飞行控制功能的选择画面，显示自动飞行控制系统模态的状态，完成自动飞行控制系统的模态选择和模态切换。
一种融合自动飞行控制系统

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201610207412.1有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：接收手动飞行控制指令，以及根据手动飞行控制指令获取无人飞行器的第一模式切换位置，并中断无人飞行器的自动飞行状态；执行手动飞行控制指令，以进行无人飞行器的手动飞行控制，并在执行手动飞行控制指令后，控制无人飞行器恢复到第一模式切换位置；以及根据第一模式切换位置，恢复无人飞行器的自动飞行状态。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置，本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置通过对自动飞行模式下的第一模式切换位置或飞行轨迹进行记录，实现了人工飞行模式以及自动飞行模式之间的快速切换。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]一种飞机自动飞行控制系统的试验系统及其方法-CN201911368682.0在审
发明人：支超有;薛源;李美玲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机自动飞行控制系统的试验系统及其方法，属于航空工程试验领域。由自动飞行控制信号传输断连装置、自动飞行控制系统测试接口设备、机载交联数据总线耦合器、飞行仿真系统、机载交联设备仿真器、现场可视化操作引导单元，以及仿真测试应用软件组成的试验测试系统，完成对自动飞行控制装置、自动飞行控制计算机、飞行控制系统总线耦合器，以及电传飞行控制计算机、电传飞行作动系统为对象，进行自动飞行控制系统测试中飞机运动特性的仿真，以及交联机载设备的仿真，并以可视化的形式完成对自动飞行控制系统试验中操作的引导
一种飞机自动飞行控制系统试验系统及其方法

[发明专利]用于具有自动着陆系统的飞行器的飞行系统-CN201410154740.0有效
发明人： S.F.阿利 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于操作具有自动飞行系统（10）的飞行器的方法和系统，该自动飞行系统（10）包括向飞行控制系统（34）提供输入的飞行引导功能性和自动着陆功能性，使得自动飞行和自动着陆功能性这两者及其对应的系统
用于具有自动着陆系统飞行器飞行

[发明专利]一种飞行校验科目的飞行线路自动生成系统-CN202010769030.4在审
发明人：李小强 -专利权人：北京天华航宇科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行校验科目的飞行线路自动生成系统，包括：飞行计划获取模块用于获取飞行校验科目清单；飞行计划显示及选择模块用于在飞行校验飞机驾驶舱以飞行员可读的方式显示飞行校验科目清单，并提供从显示的飞行校验科目清单中选择飞行校验科目的功能，以及在监听到有飞行校验科目被选择时实时更新飞行校验科目清单的显示渲染效果；飞行校验科目的航路点自动生成模块用于从机载总线中实时监听所述驾驶舱的飞行计划请求，并在监听到所述飞行计划请求后，基于所述选择的飞行校验科目自动生成执行所述选择的飞行校验科目的飞行线路信息本发明提供的飞行线路自动生成系统能够减轻飞行员的工作负担，提高飞行计划的准确性和执行效率。
一种飞行校验科目线路自动生成系统

[发明专利]失速、抖振、低速和高姿态保护系统-CN201310049200.1有效
发明人：法布里西奥·赖斯卡尔代拉;达芬·冈萨斯;阿尔瓦罗·维托尔·波拉蒂德索萨;爱德华多·达席尔瓦马丁斯;马尔科·图利奥·塞圭拉维塔;若泽·马尔西奥·维埃拉迪亚斯菲柳;马科斯·维尼修斯坎波斯 -专利权人：埃姆普里萨有限公司
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种飞行控制系统，依照添加了自动命令的飞行员命令来移动升降舵。飞行控制系统监视一组飞行参数以确定飞行器是否正在允许的包线内飞行。如果飞行器接近于其包线极限，则飞行控制系统通过自动升降舵命令来引入自动保护。这里示例说明的非限制性的实现方式提供了自动保护以防止飞行器受到低速、高姿态、失速和抖振的影响。
失速抖振低速高姿态保护系统

[发明专利]一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式-CN201610279204.2有效
发明人：李光钧 -专利权人：深圳市哈博森科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。
一种无人机飞行航线轨迹记录自动控制方式

[实用新型]一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器-CN201520849697.X有效
发明人：邓荣 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，包括勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体、无人飞行器涡轮增压箱体装置、无人飞行器空中自平衡装置，所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上端安装有所述无人飞行器涡轮增压箱体装置和所述无人飞行器空中自平衡装置；所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上安装有无人飞行器高清全地形记录探头；所述无人飞行器高清全地形记录探头连接着无人飞行器地形图像扫描装置。本实用新型结构简单，飞行轻便，通过无人飞行器对图像的处理，实现对复杂地形的勘探和自动测绘。
一种用于勘探复杂地形自动测绘无人飞行器

[发明专利]一种飞行器的空翻动作实现方法和装置-CN201611045198.0有效
发明人：杨夏;周大军 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的空翻动作实现方法和装置，用于简化用户对飞行器的操作难度，使得飞行器可以自动完成空翻动作。本发明实施例提供一种飞行器的空翻动作实现方法，包括：当飞行器启动悬停模式时，接收移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入自动空翻模式；根据所述飞行控制指令控制所述飞行器从所述悬停模式切换到所述自动空翻模式；控制切换到所述自动空翻模式的飞行器在机体坐标系下按照翻滚方向调整自身的飞行姿态，然后采集所述飞行器调整飞行姿态完成后自身的倾斜角度；当所述飞行器调整飞行姿态完成后自身的倾斜角度小于目标倾斜角时，控制所述飞行器从所述自动空翻模式切换回所述悬停模式
一种飞行器空翻动作实现方法装置

[发明专利]飞行器自动降落的控制系统及方法-CN201610266653.3在审
发明人：赵国栋;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种飞行器自动降落的控制系统及方法，该飞行器自动降落的控制方法包括采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作本发明实施例提供的飞行器自动降落的控制系统及方法可以使飞行器在外部飞行环境或者飞行器内部状态环境发生变化而不满足继续飞行的情况下，实现飞行器的自动降落，而不致于让飞行器坠毁，保证了飞行器的飞行安全。
飞行器自动降落控制系统方法

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