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[发明专利]自动顶料机构-CN201010184052.0无效
发明人：袁林飞;袁剑虹 -专利权人：张家港和升数控机床制造有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种自动顶料机构，包括机架、设置在机架上的料台、顶料缸、转动连接在顶料缸的活塞杆上的曲柄、连杆、摇杆，顶料缸转动连接在机架上，曲柄的一端部转动连接在机架上，曲柄的另一端部转动连接在连杆的一端部上，摇杆的一端部转动连接在料台的前部，摇杆的另一端部转动连接在连杆的另一端部上，曲柄、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构；料台的前部设置有凸出于料台的上表面的挡块，在平行于料台上表面的投影面上，摇杆的后端面到挡块的后端面的距离大于工件的宽度的一半且小于工件宽度的1.5倍；摇杆具有两个工作位置，当摇杆处于第一工作位置时，摇杆的上表面低于料台的上表面；当摇杆处于第二工作位置时，摇杆的上表面高于挡块的上表面。
自动机构

[实用新型]自动顶料机构-CN201020204596.4无效
发明人：袁林飞;袁剑虹 -专利权人：张家港和升数控机床制造有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种自动顶料机构，包括机架、设置在机架上的料台、顶料缸、转动连接在顶料缸的活塞杆上的曲柄、连杆、摇杆，顶料缸转动连接在机架上，曲柄的一端部转动连接在机架上，曲柄的另一端部转动连接在连杆的一端部上，摇杆的一端部转动连接在料台的前部，摇杆的另一端部转动连接在连杆的另一端部上，曲柄、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构；料台的前部设置有凸出于料台的上表面的挡块，在平行于料台上表面的投影面上，摇杆的后端面到挡块的后端面的距离大于工件的宽度的一半且小于工件宽度的1.5倍；摇杆具有两个工作位置，当摇杆处于第一工作位置时，摇杆的上表面低于料台的上表面；当摇杆处于第二工作位置时，摇杆的上表面高于挡块的上表面。
自动机构

[实用新型]一种自动顶料机构-CN201720449556.8有效
发明人：熊伟 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动顶料机构，所述自动顶料机构包括工作台、开设于所述工作台的顶料孔以及设于所述顶料孔内并可沿所述顶料孔上下滑动的顶料杆，所述自动顶料机构还包括与所述顶料杆固定连接的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮以及驱动所述齿轮转动并带动所述齿条上下滑动的驱动电机；所述自动顶料机构还包括开设于所述顶料孔内壁并沿所述顶料杆滑动方向设置的滑槽、收容于所述滑槽并与所述滑槽相抵接的滚轮以及连接所述滚轮与所述顶料杆的连接杆，所述滑槽的数量为多个且两两相对设置。本实用新型的自动顶料机构对工件冲击小、产生的噪声小且定位精度高。
一种自动机构

[实用新型]顶料机构自动可控系统-CN202222475051.2有效
发明人：王志豪;王雷远;徐双双 -专利权人：日照德信机械制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B22D29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶料机构自动可控系统，包括时间继电器KT1、时间继电器KT2、时间继电器KT3、电流继电器KA1、行程开关SQ1、出料控制单元和回料控制单元，所述行程开关SQ1的一端与时间继电器KT3本实用新型的优点是：实现了控制自动化，使用时间继电器延时，控制整个顶料过程，缩短了因人员操作产生的反应时间，提高了生产效率，降低了劳动强度。
机构自动可控系统

[实用新型]一种冲压生产线及自动顶料装置-CN201220479537.7有效
发明人：易海文;张孝兰;刘泽亮 -专利权人：株洲汇隆实业发展有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动顶料装置，包括用于顶起工件的顶料机构以及用于控制所述顶料机构上升和下降的控制阀，还包括用于控制所述控制阀的阀位的自动控制机构。由于整个顶料过程是由自动控制机构根据冲压机的压机滑块的位置产生控制信号，从而自动地控制控制阀的阀位，来控制顶料机构上升和下降完成顶料。因此整个顶料过程不需要人工控制，可以减少劳动力；由于顶料过程不间断，不会因人为原因延长顶料时间，从而提高了生产效率。
一种冲压生产线自动装置

[实用新型]一种用于后备箱顶杆抛光加工的自动上料装置-CN201620605171.1有效
发明人：王辉 -专利权人：常州骏辉车辆配件有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及后备箱顶杆生产技术领域，具体涉及一种用于后备箱顶杆抛光加工的自动上料装置，包括自动上料机构、传送机构和抛光机，自动上料机构包括料箱，料箱上设有用于顶出后备箱顶杆的顶板和驱动顶板运动的第一驱动机构，自动上料机构还包括将顶板顶出的后备箱顶杆顶到传送机构上的顶杆，顶杆后侧设有驱动顶杆运动的第二驱动机构，传送机构包括主动轮和从动轮，主动轮上连接有第三驱动机构,主动轮和从动轮之间设有用于承载和传送后备箱顶杆的传送带，传送机构的输出端与抛光机的上料端连接，本实用新型实现汽车后备箱顶杆抛光加工中的自动上料，节省人力，提高生产效率。
一种用于后备箱顶杆抛光加工自动装置

[发明专利]自动上料拉槽机-CN202210849571.7有效
发明人：邵鹏;张喆淼;肖旭;王珂玮 -专利权人：江苏威尔德曼智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动上料拉槽机，包括操作台、自动供料机构、上料顶升机构、搬运机构、定位顶升机构、平移下压机构和拉刀机构，自动供料机构位于操作台上侧，自动供料机构内包括有振动盘，振动盘设置有两个，振动盘一侧设置有调节底座，调节底座上固定连接有直线振动器，自动供料机构位于上料顶升机构一侧，上料顶升机构上设置有上料顶升槽，自动上料机构将原料进行排列，并通过上料顶升机构将原料顶出，搬运机构提供运输，且通过定位顶升机构将原料旋转定位后并运输至下一工位，平移下压结构负责将物料下压，并移动至拉刀机构中，通过工装拉刀机构将原料拉出槽型，能够解决工人手动操作效率低，且操作繁琐的问题，提升工作效率。
自动上料拉槽机

[实用新型]一种自动上下料短轴零件加工机械-CN201220602169.0有效
发明人：陈圣杰;姜少飞 -专利权人：宁波品上精密机床有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种短轴类产品的加工机械，尤其是一种自动上下料短轴零件加工机械。包括自动送料机构、自动推料机构、加工机构，自动送料机构包括用于为自动推料机构供料的出料机构，自动推料机构包括推料顶杆，加工机构包括软夹，推料顶杆与软夹在同一直线上相对设置，自动送料机构的出料机构与自动推料机构的推料顶杆对应上述结构可以实现自动上、下料功能，不仅结构简单，而且生产效率很高，成本很低，不需要复杂的结构。
一种自动上下料短轴零件加工机械

[实用新型]一种膜片自动上料装置-CN201922326764.0有效
发明人：王勇煌;何立文;李波 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜片自动上料装置，包括转盘、顶料机构、取料机构和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，转盘的边缘设有多个用于放置膜片的放料架，膜片叠放后穿于放料架，顶料机构设于转盘的下方，顶料机构包括顶料器和驱动顶料器上下平移的上下驱动机构，顶料器的端部能够穿过转盘和放料架的底部顶住膜片；通过旋转驱动机构驱动转盘旋转至顶料机构处，通过上下驱动机构驱动顶料器上移将膜片向上顶起，通过取料机构取出膜片。本实用新型通过此自动上料装置来解决现有上料数量少与效率低的问题，提高上料过程的自动化程度和上料速度。
一种膜片自动装置

[发明专利]一种链条套筒自动化倒角工装-CN201810021376.9在审
发明人：李光千 -专利权人：镇江三维输送装备股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种链条套筒自动化倒角工装，包括工作台、送料机构、顶料机构、推进机构、倒角切削机构和收料机构，送料机构包括自动送料振动盘和送料通道，顶料机构包括顶料气缸、顶料通道和顶料块，推进机构包括与红外线感应器、电磁铁和推进气缸，倒角切削机构包括电动推进杆、伺服电机、切削装置和固定装置，收料机构包括收料通道和收料箱，倒角工装可通过送料机构和顶料机构实现链条套筒的自动化上料和运输，可通过推进机构和倒角切削机构实现链条套筒的自动化倒角，可通过收料机构来接收倒角完毕的链条套筒，自动化程度高，无需人力操作，只需要每隔一段时间更换一下收料箱即可，节约了人力资源，结构简单合理。
一种链条套筒自动化倒角工装

[实用新型]一种链条套筒自动化倒角工装-CN201820036735.3有效
发明人：李光千 -专利权人：镇江三维输送装备股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种链条套筒自动化倒角工装，包括工作台、送料机构、顶料机构、推进机构、倒角切削机构和收料机构，送料机构包括自动送料振动盘和送料通道，顶料机构包括顶料气缸、顶料通道和顶料块，推进机构包括与红外线感应器、电磁铁和推进气缸，倒角切削机构包括电动推进杆、伺服电机、切削装置和固定装置，收料机构包括收料通道和收料箱，倒角工装可通过送料机构和顶料机构实现链条套筒的自动化上料和运输，可通过推进机构和倒角切削机构实现链条套筒的自动化倒角，可通过收料机构来接收倒角完毕的链条套筒，自动化程度高，无需人力操作，只需要每隔一段时间更换一下收料箱即可，节约了人力资源，结构简单合理。
链条套筒倒角自动化倒角工装顶料机构切削机构收料机构送料机构推进机构收料箱电磁铁自动送料振动盘红外线感应器电动推进顶料气缸固定装置切削装置人力操作人力资源收料通道伺服电机送料通道推进气缸顶料块工作台顶料上料节约运输

[发明专利]一种自动锁螺丝机-CN201610043165.6有效
发明人：唐亮 -专利权人：宾兴
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括机体组件、导料机构、物料运输机构、物料抓取机构、顶料机构及锁螺丝机构，其中，导料机构设置于机体组件的主机架上；物料运输机构设置在位于主机架一侧的副机架上；物料抓取机构设置于物料运输机构与导料机构之间，将导向销搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销运送至PCB板下方；上述锁螺丝机构设置于导料机构的上方，将螺丝锁入导向销内。本发明适用于PCB板自动加工流水线，通过导料机构实现自动挡料定位及输送PCB板的尺寸可调功能，通过物料运输机构实现自动进料或阻料动作，通过物料抓取机构实现导向销自动搬运动作，通过顶料机构实现自动顶料动作，通过锁螺丝机构将螺母自动锁紧在导向销上。
一种自动螺丝

[实用新型]一种自动锁螺丝机-CN201620063611.5有效
发明人：唐亮 -专利权人：宾兴
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括机体组件、导料机构、物料运输机构、物料抓取机构、顶料机构及锁螺丝机构，其中，导料机构设置于机体组件的主机架上；物料运输机构设置在位于主机架一侧的副机架上；物料抓取机构设置于物料运输机构与导料机构之间，将导向销搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销运送至PCB板下方；上述锁螺丝机构设置于导料机构的上方，将螺丝锁入导向销内。本实用新型适用于PCB板自动加工流水线，通过导料机构实现自动挡料定位及输送PCB板的尺寸可调功能，通过物料运输机构实现自动进料或阻料动作，通过物料抓取机构实现导向销自动搬运动作，通过顶料机构实现自动顶料动作，通过锁螺丝机构将螺母自动锁紧在导向销上。
一种自动螺丝

[发明专利]一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备-CN202011467014.6在审
发明人：王开祥;陈梓雄;杨淞博;廖玉城 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备，循环上料模块主要由循环输送线、载物机构、顶升机构和分离机构组成。载物机构设置有出料通道，出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位。载物机构固定在循环输送线上，分离机构设置在出料通道的等待位处。顶升机构将物料顶升后，分离机构进行收紧，出料位和等待位的物料分离，当出料完成后，分离机构分离，顶升机构继续进行顶升，重复上述工作直至最后一块物料出料完成，顶升机构收回，循环输送带移动。循环上料模块结构简单，制作成本低，便于清洁。自动上料机由多个柜体和多个循环上料模块组成，能够实现多种类物料的同时出料。自动烹饪设备包括自动上料机，出料的同时能进行烹饪。
一种循环模块自动上料机烹饪设备

[发明专利]一种工件端面自动打磨装置-CN201510933122.0在审
发明人：赵士林 -专利权人：天长缸盖有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件端面自动打磨装置，包括：打磨台、打磨头、顶出机构、推料机构和驱动机构，打磨台上设有卡料槽，卡料槽的底部设有顶出孔；打磨头位于打磨台的上方并与驱动机构连接；顶出机构位于打磨台的下方，顶出机构包括顶出杆和顶出动力部件；推料机构安装在打磨台上，且推料机构位于卡料槽的一侧；推料机构包括推料杆和推料动力部件。本发明通过卡料槽和打磨头的配合实现了对轴承端面的打磨；通过顶出机构将打磨完成的轴承件顶出卡料槽，并利用推料机构将顶出卡料槽的轴承件推离打磨台，从而实现了自动下料；进而达到了对轴承端面加工的自动化，大大提高了轴承的生产效率
一种工件端面自动打磨装置

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