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[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210111252.6在审
发明人：金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为当需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到远程控制路径和远程控制命令时，判断远程控制路径与远程控制命令是否匹配，并根据判断结果执行远程控制命令。
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210110502.4在审
发明人：崔静恩;黄载弼;李玩宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括处理器，处理器被配置为当需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，将用于对自动驾驶车辆进行远程控制的车辆数据发送到控制系统，并且当从控制系统接收用于远程控制的远程控制命令时，基于接收的远程控制命令生成路径并遵循
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

[发明专利]低速自动驾驶车辆的远程控制系统及方法-CN202211548036.4在审
发明人：陈海波;张雷 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明揭示了一种低速自动驾驶车辆的远程控制系统及方法，系统包括云端通信模块，视频监控模块，远程控制模块和车端控制模块；所述云端通信模块用于自动驾驶车辆的信息数据与云端的通信，以及所述远程控制模块远程控制指令的转发；所述视频监控模块用于将车辆视频信息同步到所述云端，以及由所述云端将所述车辆视频信息推送至所述远程控制模块；所述远程控制模块用于接收云端的信息并发送所述远程控制指令；所述车端控制模块用于向所述云端通信模块上报所述信息数据，接收并执行所述云端通信模块发出的所述远程控制指令。本发明能够实现自动驾驶车辆无法完成自动驾驶任务时，工作人员可远程控制自动驾驶车辆，恢复自动驾驶或者返航。
低速自动驾驶车辆远程控制系统方法

[发明专利]配电通讯设备的远程控制方法和装置-CN201510874695.0有效
发明人：韩学森;袁昕;杨霖;崔明;王广林;王丽杰;邢云;李森 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司;北京普创天成科技发展有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电通讯设备的远程控制方法和装置。其中，该远程控制方法包括：电源控制装置接收远程控制装置的远程控制信号，其中，远程控制信号为在配电通讯设备出现异常时生成的控制信号；电源控制装置基于远程控制信号控制配电通讯设备的电源开合状态，以自动重启配电通讯设备本发明解决了用于配电自动化系统的远程管理系统故障后无法自动重启的技术问题。
通讯设备配电远程控制信号远程控制电源控制装置方法和装置自动重启配电自动化系统远程管理系统远程控制装置开合状态控制信号电源

[发明专利]一种无人机自动喷绘装置-CN201610429555.7在审
发明人：余亮 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：一种无人机自动喷绘装置，其特征在于：所述无人机自动喷绘装置包括无人机、自动喷绘装置，所述自动喷绘装置装在无人机上，所述无人机自动喷绘装置还包括远程控制装置，所述远程控制装置包括远程控制装置主控端和远程控制装置被控端，所述远程控制装置被控端安装在所述无人机上，所述远程控制装置上包括操纵无人机飞行方向和飞行速度的装置，所述远程控制装置上还包括操纵自动喷绘装置的自动喷绘控制装置。本发明所述的无人机自动喷绘装置避免高墙人工喷绘需要爬高，保障喷绘操作人员安全，喷绘效果好。省去人工爬高、设置安全设备等额外工作量，节约能源，提高工作效率。
一种无人机自动喷绘装置

[实用新型]一种无人机自动喷绘装置-CN201620590518.X有效
发明人：余亮 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：一种无人机自动喷绘装置，其特征在于：所述无人机自动喷绘装置包括无人机、自动喷绘装置，所述自动喷绘装置装在无人机上，所述无人机自动喷绘装置还包括远程控制装置，所述远程控制装置包括远程控制装置主控端和远程控制装置被控端，所述远程控制装置被控端安装在所述无人机上，所述远程控制装置上包括操纵无人机飞行方向和飞行速度的装置，所述远程控制装置上还包括操纵自动喷绘装置的自动喷绘控制装置。本实用新型所述的无人机自动喷绘装置避免高墙人工喷绘需要爬高，保障喷绘操作人员安全，喷绘效果好。省去人工爬高、设置安全设备等额外工作量，节约能源，提高工作效率。
一种无人机自动喷绘装置

[发明专利]自动驾驶车辆及其远程控制请求方法-CN202211209948.9在审
发明人：金熙权;李玩宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆及其远程控制请求方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，包括：处理器，其配置为当需要自动驾驶车辆的远程控制时，确定自动驾驶车辆是否处于能够执行远程控制的状态，当自动驾驶车辆处于能够执行远程控制的状态时，请求控制系统执行远程控制；和通信装置，其配置为在处理器的控制下与控制系统进行通信。
自动驾驶车辆及其远程控制请求方法

[发明专利]一种自动驾驶送货车远程控制系统和方法-CN201710751707.X在审
发明人：张新钰;赵建辉;郭世纯 -专利权人：北京华清智能科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶送货车远程控制系统，属于汽车控制领域，包括服务器、至少一个远程控制终端以及多个自动驾驶送货车，服务器通过网络连接若干自动驾驶送货车，所述远程控制终端通过网络登录服务器连接并远程控制自动开始送货车；所述自动驾驶送货车包括车体、传感器模块和控制器；所述传感器模块用于获取所述车体的位置信息和环境信息；所述控制器用于控制自动驾驶车体自动行驶；所述远程控制终端具有完全控制模式和辅助控制模式，所述完全控制模式开启时远程控制终端完全控制车体行驶；所述辅助控制模式开启时所述远程控制终端和所述控制器协同控制自动驾驶送货车行驶。
一种自动驾驶送货远程控制系统方法

[发明专利]一种螺母热处理自动搬运设备控制系统-CN201610450413.9在审
发明人：蔡超志;崔国华;张艳伟;杨玉敏 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母热处理自动搬运设备控制系统，包括有现场控制系统和远程控制系统；PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现螺母热处理自动搬运设备按照要求进行动作；远程控制系统用来实现螺母热处理自动搬运设备的远程操作，远程控制系统包括工控机和远程控制程序，远程控制程序由VC++软件编写，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过总线实现。
一种螺母热处理自动搬运设备控制系统

[发明专利]一种膨胀螺栓自动组装机控制系统-CN201610450412.4有效
发明人：蔡超志;崔国华;张艳伟;杨玉敏 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，包括有现场控制系统和远程控制系统；PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；远程控制系统用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统由工控机和远程控制程序组成，远程控制程序由VC++软件编写，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过485总线实现。
一种膨胀螺栓自动组装控制系统

[发明专利]场桥装卸作业远程控制操作系统-CN201811529888.2在审
发明人：车江;么学成;李卉斌;安津晖;王兴峰;李鑫;丁睿晟;杨志;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是，增设了远程自动控制系统，所述远程自动控制系统包括自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统，所述远程控制站分别与自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统连接，所述远程控制站设有远程控制台和大车监控台，所述远程自动控制系统通过远程计算机及远程PLC与本地计算机及本地PLC连接。有益效果：本发明在现有场桥的生产作业系统及基于本地PLC的电控系统基础上，增设了远程自动控制系统，无需再在场桥上配备司机，实现了通过场桥远程操控完成堆场作业。
远程自动控制系统远程控制站场桥调度管理系统远程管理系统场桥设备调度控制管理系统视频语音远程控制装卸作业操作系统自动化增设生产作业系统远程计算机远程控制台电控系统远程操控远程PLC 监控台大车堆场配备司机计算机

[实用新型]场桥装卸作业远程控制操作系统-CN201822098428.0有效
发明人：车江;么学成;李卉斌;安津晖;王兴峰;李鑫;丁睿晟;杨志;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是，增设了远程自动控制系统，所述远程自动控制系统包括自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统，所述远程控制站分别与自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统连接，所述远程控制站设有远程控制台和大车监控台，所述远程自动控制系统通过远程计算机及远程PLC与本地计算机及本地PLC连接。有益效果：本实用新型在现有场桥的生产作业系统及基于本地PLC的电控系统基础上，增设了远程自动控制系统，无需再在场桥上配备司机，实现了通过场桥远程操控完成堆场作业。
远程自动控制系统远程控制站场桥调度管理系统远程管理系统本实用新型场桥设备调度控制管理系统视频语音远程控制装卸作业操作系统自动化增设生产作业系统远程计算机远程控制台电控系统远程操控远程PLC 监控台大车堆场配备司机计算机

[发明专利]带有电子显示屏的远程控制智能立体绿化结构-CN201711379885.0在审
发明人：朱君君;袁跃祖 -专利权人：上海沃施绿化工程有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有电子显示屏的远程控制智能立体绿化结构，其特征在于，包括植物立体种植养护自动和远程控制模块、电子多媒体显示远程控制模块、滴灌和施肥微喷系统自动和远程控制模块、雨水收集及过滤模块、太阳能和风能发电系统以及蓄电装置；植物立体种植养护自动和远程控制模块、电子多媒体显示远程控制模块、滴灌和施肥微喷系统自动和远程控制模块、雨水收集及过滤模块均与太阳能和风能发电系统以及蓄电装置连接。本发明通过无线互联网通讯将植物的生长信息情况反馈给工作管理人员进行远程控制，从而实现城市的立体绿化及养护、媒体播放、广告、公共信息查询的智能化，实现立体绿化浇灌的智能化或远程控制操作。
带有电子显示屏远程控制智能立体绿化结构

[实用新型]一种带有电子显示屏的远程控制智能立体绿化结构-CN201721778952.1有效
发明人：朱君君;袁跃祖 -专利权人：上海沃施绿化工程有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有电子显示屏的远程控制智能立体绿化结构，其特征在于，包括植物立体种植养护自动和远程控制模块、电子多媒体显示远程控制模块、滴灌和施肥微喷系统自动和远程控制模块、雨水收集及过滤模块、太阳能和风能发电系统以及蓄电装置；植物立体种植养护自动和远程控制模块、电子多媒体显示远程控制模块、滴灌和施肥微喷系统自动和远程控制模块、雨水收集及过滤模块均与太阳能和风能发电系统以及蓄电装置连接。本实用新型通过无线互联网通讯将植物的生长信息情况反馈给工作管理人员进行远程控制，从而实现城市的立体绿化及养护、媒体播放、广告、公共信息查询的智能化，实现立体绿化浇灌的智能化或远程控制操作。
远程控制模块远程控制立体绿化结构本实用新型电子多媒体电子显示屏养护风能发电过滤模块立体绿化立体种植微喷系统蓄电装置雨水收集智能化滴灌太阳能施肥公共信息查询远程控制操作无线互联网工作管理媒体播放情况反馈智能浇灌生长广告通讯

[实用新型]用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置-CN202222337786.9有效
发明人：王向宁 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶技术领域，具体提供一种用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置，旨在解决对自动驾驶装置的雾灯进行可靠控制的问题。为此目的，本实用新型提供的雾灯控制装置包括运营控制模块和远程控制模块，自动驾驶装置的雾灯、运营控制模块与远程控制模块通过CAN总线相互通信连接；运营控制模块可以根据环境光线亮度控制雾灯点亮或熄灭，远程控制模块可以根据远程设备发送的控制指令控制雾灯点亮或熄灭，其中，雾灯在同时接收到运营控制模块与远程控制模块发送的指令时优先执行远程控制模块发送的指令。通过上述运营控制模块和远程控制模块实现了对雾灯的本地与远程控制，提高了雾灯控制的智能性与灵活性。
用于自动驾驶装置雾灯控制

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