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[发明专利]自动移液装置-CN201810128906.X在审
发明人：区焕财 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动移液装置，包括传动部件、连接传动部件的活塞杆、移液组件、连接移液组件的端面固定件及感应组件；移液组件包括移液套管及连接移液套管的移液吸头，活塞杆穿设于移液套管内；端面固定件设有第一螺纹孔，移液套管安装于第一螺纹孔一端；第一螺纹孔内安装设有密封组件，密封组件用以提高活塞杆与移液套管之间的配合密封性；感应组件用于对所述活塞杆进行限位处理。本发明的自动移液装置可通过传动部件及感应器件的作用，从而达到精准吸液和喷液处理；同时，该自动移液装置还设有密封组件以提高活塞杆与移液套筒之间配合密封性，从而减少操作误差及提高工作的精度。
移液活塞杆自动移液装置套管密封组件螺纹孔传动部件感应组件配合密封固定件操作误差感应器件连接传动套管安装移液吸头组件包括穿设喷液套筒吸液限位

[实用新型]自动移液装置-CN201820241183.X有效
发明人：区焕财 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移液装置，包括传动部件、连接传动部件的活塞杆、移液组件、连接移液组件的端面固定件及感应组件；移液组件包括移液套管及连接移液套管的移液吸头，活塞杆穿设于移液套管内；端面固定件设有第一螺纹孔，移液套管安装于第一螺纹孔一端；第一螺纹孔内安装设有密封组件，密封组件用以提高活塞杆与移液套管之间的配合密封性；感应组件用于对所述活塞杆进行限位处理。本实用新型的自动移液装置可通过传动部件及感应器件的作用，从而达到精准吸液和喷液处理；同时，该自动移液装置还设有密封组件以提高活塞杆与移液套筒之间配合密封性，从而减少操作误差及提高工作的精度。
移液活塞杆自动移液装置套管密封组件螺纹孔本实用新型传动部件感应组件配合密封固定件操作误差感应器件连接传动套管安装移液吸头组件包括穿设喷液套筒吸液限位

[实用新型]自动移液装置-CN200820107586.1有效
发明人：赵乘;卢高波 -专利权人：北京达博泰克科技有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动移液装置，包括机体(1)和结合于机体内部顶面的机械臂(5)，以及设在机械臂(5)底侧的移液头，其中，移液头是由一个单通道移液头(6)和一组成组多通道移液头(7)组成。本实用新型具有以下优点：由于是由一个大量程单通道移液头(6)和一个成组多通道移液头(7)共同组成的，不仅只采用一个注射泵便可以满足多个取样头同时移液，还可切换为大量程的单通道自动移液、稀释或混合操作从而真正实现实验室人员彻底从繁琐的移液操作中解脱出来而且各移液头上设置了卸载机构，可在移液完成后使取样头方便的从移液头上自动卸载，使得本实用新型完全自动化。
自动装置

[实用新型]自动移液装置-CN201920933505.1有效
发明人：方国鑫;张泽宇;吴陈铭;王昌凌;王秀杰;刘永进 -专利权人：方国鑫
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移液辅助装置领域，提供了自动移液装置，包括移动组件和定位组件，所述移动组件用来连接移液器，所述定位组件上设有用于放置目标容器的第一定位结构以及用于定位所述移液器的吸液调节件和/或挤出调节件的第二定位结构，所述移动组件带动所述移液器的储液头移入所述目标容器且所述吸液调节件和/或所述挤出调节件定位于所述第二定位结构。本实用新型的自动移液装置，移液器在移动组件的带动下灵活移动，并且移动组件可定位于定位组件，以便驱动移液器吸液或挤出液体，准确定位，防止液体撒漏，保证移液过程的准确性，适用于精细加工领域。
自动装置

[实用新型]自动移液装置-CN202121605833.2有效
发明人：邵洲杰 -专利权人：宁波市北仑区人民医院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动移液装置，涉及医疗设备技术领域，它包括有安装板，安装板上活动安装有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一滑轨相对安装板上下移动，第一滑轨上安装有移液机构，移液机构包括第三驱动装置、滑块、活塞杆、筒体和枪头，第三驱动装置的驱动端与滑块连接，滑块与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端置入筒体的内腔组成活塞结构，枪头可拆卸地安装在筒体上。本实用新型提供一种自动移液装置，其通过第一驱动装置驱动第一滑轨相对安装板移动，第一滑轨带动移液机构，得益于第一滑轨线性移动的稳定性，在移液过程中不会发生横向的抖动，因而不会对被移特殊液体造成影响，保证了检测结果的准确性
自动装置

[实用新型]自动移液装置-CN202222479570.6有效
发明人：寇金金;王兆松;李鹏鑫 -专利权人：上海思路迪生物医学科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动移液装置，其中自动移液装置包括：移液器，包括移液器连接端；夹具，包括夹具本体和夹具连接端，所述夹具本体适于夹持待夹持孔板，所述夹具连接端适于连接所述移液器连接端；移液器运动件，适于自动移动所述移液器本申请实施例所提供的自动移液装置可以在自动化移动夹具的同时，缩小自动移液装置的内部空间。
自动装置

[实用新型]一种自动移液及清洗系统-CN201720255694.2有效
发明人：陈挺;郭淳;赖晓健 -专利权人：陈挺;郭淳;赖晓健
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B08B9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移液及清洗系统。现有液体自动配制技术和产品对于移液、清洗液加注、废液排放及移液器清洗各环节按照先后顺序执行，大量时间消耗在环节间相互等待上，整体配液效率不高。本实用新型的自动移液及清洗系统同时实现移液和移液装置的清洗，包括自动移液装置、自动清洗装置和控制装置；所述自动移液装置包括移液旋转机械臂、一个或多个移液器；所述自动清洗装置包括清洗液加注器、清洗器、排液器，所述清洗器包括一个或多个清洗槽，所述控制装置控制所述移液装置和清洗装置的移液和清洗动作。有益效果是液体配制过程中移液、清洗、排废液及清洗液加注环节并行工作，消除或缩短了各环节相互等待的时间，大大提高了液体配制效率。
一种自动清洗系统

[实用新型]一种具有杀菌功能的移液吸头自动传送装置-CN201620667525.5有效
发明人：王亚南;杨宏伟;温祖捷 -专利权人：梅木精密工业（珠海）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有杀菌功能的移液吸头自动传送装置，属于精密移液量器技术领域。该移液吸头自动传送装置包括上料装置，设置在上料装置一侧、用于传送物料的物料传送装置，位于物料传送装置上方、用于对物料传送装置上的物料进行杀菌处理的杀菌装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述上料装置、物料传送装置和杀菌装置电连接该移液吸头自动传送装置在自动排列和传送移液吸头的同时对移液吸头进行逐个杀菌，使得移液吸头符合医用卫生要求，不仅大大提供了工作效率，同时避免手动接触医用移液吸头而造成医用移液吸头的二次污染。
一种具有杀菌功能吸头自动传送装置

[发明专利]一种全自动移液机控制系统-CN202011074986.9在审
发明人：黄子权;罗振辉;郭尚宏;卢学鸣;周大宇 -专利权人：深圳市森盈生物科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动移液机控制系统，包括主体外壳、移液装置和控制装置；主体外壳包括外壳顶部和外壳底座；移液装置包括移液臂和传送带机构；移液臂的顶部固定连接于外壳顶部上，传送带机构固定安装在外壳底座上，移液臂的位置与传送带机构的位置相对应；移液臂的底部设置有移液针头；移液针头与孔板相适配；控制装置固定安装在外壳顶部上，控制装置与移液臂和传送带机构电性连接，控制装置用于控制移液臂的上下移动，移液针头对试剂的吸取和排放以及传送带机构的转动本发明可有效避免现有移液仪器移液效率较低、占地空间较大等问题，提供了一种控制全自动移液机的系统，实现移液过程全自动，从而提高移液效率和精确度，提高工作效率。
一种全自动移液机控制系统

[发明专利]具有两个温度传感器的移液装置-CN201610576224.6有效
发明人：克里斯蒂安·维哈伦 -专利权人：西门子医学诊断产品有限责任公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明是自动分析装置的领域且涉及用于自动分析装置的可加热移液装置和用于提供反应混合物的方法。移液装置包括移液针(1)，移液针具有在与移液针(1)的尖端(4)的不同距离处的两个温度传感器(10、20)。
具有两个温度传感器装置

[发明专利]用于自动处理实验室样品的实验室自动机-CN201980089152.4有效
发明人： J-P·克罗格 -专利权人：埃佩多夫欧洲股份公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动处理实验室样品的实验室自动机，包括：工作区；工作区中的工作位；移动装置；能通过移动装置移动的传送工具；能通过移动装置移动的移液工具；用于移液头托盘的支架；支架具有承载装置和支撑装置，支架以支撑装置在移液头托盘旁放置在工作区上，从而承载装置设置在移液头托盘上，通过移液工具能穿过承载装置的通过口从在下的移液头托盘接纳移液头，能在承载装置上支承移液头托盘；还包括电子的控制装置用于控制传送工具和移液工具的移动，从而通过移液工具能从支承在承载装置上的移液头托盘接纳移液头，移液头托盘能通过传送工具从承载装置取下，并能通过移液工具穿过承载装置的通过口从在下的移液头托盘接纳移液头。
用于自动处理实验室样品自动机

[实用新型]一种自动移液装置-CN202121279189.4有效
发明人：骆广进 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移液装置，包括：两根沿水平方向平行设置的Y臂支撑梁；多组自动移液枪；用于驱动自动移液枪沿Y臂支撑梁水平移动的水平驱动机构。本实用新型自动移液装置通过各结构元件的合理设计排列，整体结构较为简单，且更为紧凑小巧，不需要将加样器设计得非常薄就能够实现各组自动移液枪中的移液枪头靠近至最小间距。
一种自动装置

[实用新型]自动移液装置及多样品制备工作站-CN201220355596.3有效
发明人：刘秀宁;汪维东;汤捷;杜小军;刘钟宁;何书铭 -专利权人：南京赛佳环保实业有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移液装置及多样品制备工作站，属于实验室分析自动化技术领域。该装置包括药液瓶、定量移液器和加液头；药液瓶下部具有出液口；定量移液器包括移液管，移液管靠近上端处和靠近下端处周向分别设有上端液面传感器和下端液面传感器；移液管下端经移液管路与药液瓶的出液口连通，还经加液管路与加液头连通；移液管路、加液管路分别装有移液电磁阀和加液电磁阀。该工作站含有至少两套前述自动移液装置，各自动移液装置共用同一个加液头，还包括控制系统和三维工作平台。本实用新型可将分析人员从日常大量重复的人工操作中解脱出来，降低工作量和劳动强度，有利于提高工作效率。
自动装置多样制备工作站

[发明专利]在移液管开口上具有自激励可移动盖的分析器-CN200710149623.5无效
发明人： G·沙彻;R·古特 -专利权人：霍夫曼－拉罗奇有限公司
申请日： 2007-09-10 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种用于自动分析多个生物流体样本的临床化学分析仪器。该仪器包括：(a)开口试剂容器阵列和开口反应试管阵列；(b)自动移液单元(12)，具有移液针(13)，该自动移液单元(12)具有用于将该移液针(13)移动到至少一个移液位置的传输设备(31)，(c)可移动盖(14)，(d)封闭机构(17)，(e)用于将每个所述试剂容器自动传输到移液位置的传输装置，和(f)用于自动激励该封闭机构(17)。该用于自动激励所述封闭机构的装置适应于通过所述传输设备(31)的移位来激励，该移位与其将该移液针(13)分别从该至少一个移液位置移动的动作相关联。
移液管开口具有激励移动分析器

[发明专利]一种双梁多通道自由变距的自动移液装置-CN202110635419.4有效
发明人：骆广进 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双梁多通道自由变距的自动移液装置，包括：两根沿水平方向平行设置的Y臂支撑梁；多组自动移液枪；用于驱动自动移液枪沿Y臂支撑梁水平移动的水平驱动机构。本发明双梁多通道自由变距的自动移液装置通过各结构元件的合理设计排列，整体结构较为简单，且更为紧凑小巧，通过结构优化设计算法可快速获得每组自动移液枪对应的移液枪头最佳的偏距数据，同时让各移液枪头的间距达到指定要求，不需要将加样器设计得非常薄就能够实现各组自动移液枪中的移液枪头靠近至最小间距。通过控制算法可以实现各移液模块的独立水平运动、等距和非等距定位，以避免各移液模块间运动干涉和碰撞。
一种双梁多通道自由自动装置

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