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[实用新型]自动清洁机器人-CN201621492345.4有效
发明人： W.戈达德;M.布劳因 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自动清洁机器人，包括可安装到清洁机器人的清洁辊，包括沿着旋转轴线从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到所述清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转。清洁辊进一步包括芯体，其围绕轴附接，并且具有沿着伸长轴定位并临近所述第一和第二端部的外端部。芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形。所述清洁辊进一步包括护套，护套附接到所述芯体，并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。
芯体第二端部清洁辊护套自动清洁机器人清洁机器人第二半部第一半部第一端部旋转轴线可安装伸长轴外端部延伸从轴附接

[发明专利]自动清洁机器人-CN201910678796.9在审
发明人：李伯宸 -专利权人：李伯宸
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动清洁机器人，属于移动机器人领域，包括车身、集成在车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；清洁机构设置在车身上；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块垃圾识别模块用于识别地面的杂物并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统反馈控制信息至控制系统；使控制系统控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构的开启或关闭可以车身跟踪使用者身后自主行走，对可清理范围内的垃圾进行清理，提升清洁效率，降低环卫成本。
控制系统车身中央管控系统清洁机构标定信号采集模块跟踪系统垃圾识别感知移动机器人领域自动清洁机器人反馈控制信息分析位置信息自动清洁机器清洁效率驱动装置人本发明杂物传送采集跟踪垃圾移动转换

[发明专利]自动清洁机器人-CN201810608970.8在审
发明人：燕成祥 -专利权人：燕成祥
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明是有关一种自动清洁机器人，其主要包括一清洁机本体、至少一水箱或至少一集尘盒及嵌设于清洁机本体底部之至少两个转动元件，该清洁机本体设有一置放该水箱或该清洁机本体之容置空间，且该容置空间内设有一感应开关及至少两个延伸至清洁机本体底部之导流孔，该水箱上设有一感应器及与该等导流孔对应之水流出口，当感应开关感测到该感应器时，代表水箱设置于该容置空间内，此时清洁机本体即透过一导管将空气注入水箱中，使水箱内的水经由导流孔滴于转动元件上，而使自动清洁机器人位移过程中进行转动元件利用拖地之动作
清洁机水箱容置空间转动元件导流孔自动清洁机器人感应开关感应器空气注入水流出口水箱设置集尘盒导管感测嵌设拖地置放延伸

[实用新型]自动清洁机器人-CN201921186928.8有效
发明人：李伯宸 -专利权人：李伯宸
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动清洁机器人，属于移动机器人领域，包括车身、集成在车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；清洁机构设置在车身上；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块垃圾识别模块用于识别地面的杂物并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统反馈控制信息至控制系统；使控制系统控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构的开启或关闭可以车身跟踪使用者身后自主行走，对可清理范围内的垃圾进行清理，提升清洁效率，降低环卫成本。
自动清洁机器人

[发明专利]水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人-CN202310636388.3在审
发明人：李成;关守强 -专利权人：天津望圆智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在当前时间符合唤醒条件的情况下，唤醒水池清洁机器人，实现对水池清洁机器人的自动唤醒。在该水池清洁机器人被唤醒的情况下，控制水池清洁机器人执行水池清洁动作。在水池清洁机器人的清洁工作量参数符合清洁停止条件的情况下，控制水池清洁机器人停止水池清洁工作，从而实现了水池清洁机器人的自动启停以及自动清洁，提高了水池清洁机器人的智能化程度。
水池清洁机器人控制方法装置以及

[发明专利]一种清洁机器人系统-CN202110875037.9在审
发明人：张珂嘉;张宇强;尚鹏;陆辉;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、清洗机器人和倒垃圾机器人，所述清洗机器人可抓取清洁机器人的拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至竖直状态进行清洗刮水；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人尘盒自动开启和关闭尘盒倾倒垃圾本发明的清洁机器人系统，体积小，空间占用小；可全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。
一种清洁机器人系统

[实用新型]一种清洁机器人系统-CN202121763211.2有效
发明人：张珂嘉;张宇强;尚鹏;陆辉;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、清洗机器人和倒垃圾机器人，所述清洗机器人可抓取清洁机器人的拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至竖直状态进行清洗刮水；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人尘盒自动开启和关闭尘盒倾倒垃圾本实用新型的清洁机器人系统，体积小，空间占用小；可全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。
一种清洁机器人系统

[实用新型]玻璃幕墙清洁机器人-CN201922405294.7有效
发明人：李津楠;高梓景;张立东;牛治利;崔波;马莹丽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括：框架、真空吸附装置、自动移动装置、自动清洁装置和控制装置；框架用于支撑连接清洁机器人，真空吸附装置，用于清洁机器人能够吸附在玻璃幕墙上，自动移动装置，用于清洁机器人能够在玻璃幕墙上完成移动工作，自动清洁装置，用于清洁机器人能够在玻璃幕墙上完成单元清洁工作，控制装置，用于控制清洁机器人移动的次数、角度和清洁力度，使用时，用户通过控制装置启动清洁机器人，通过连接在框架上的真空吸附装置把清洁机器人吸附在玻璃幕墙上，通过自动移动装置的移动使自动清洁装置完成不同清洁单元的清洁工作，可有效解决高空大型玻璃幕墙的清洁工作。
玻璃幕墙清洁机器人

[发明专利]多功能清洁机器人系统及其控制方法-CN201810532638.8在审
发明人：肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能清洁机器人系统及其控制方法。其中，所述系统通过清洁机器人内部的主控制模块，由清洁机器人带动玩具车一起自动行走，使得清洁机器人不仅可以进行清洁工作，还能与玩具车结合成为一种能够自动行走的智能儿童娱乐玩具，从而提高了清洁机器人的功能和价值所提供的多功能清洁机器人系统的控制方法，在清洁机器人与玩具车结合后，通过增大清洁机器人的驱动轮的驱动电流来保证清洁机器人具有足够的驱动力，以带动玩具车和乘坐在玩具车中的儿童一起自动行走，从而实现整个系统的智能化行走，提高了清洁机器人的用途和使用效果。
清洁机器人玩具车自动行走儿童娱乐玩具主控制模块驱动电流驱动力驱动轮智能化清洁智能保证

[发明专利]一种控制清洁模式的方法和清洁机器人-CN201910015591.2有效
发明人：李畅 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制清洁模式的方法和清洁机器人，用于自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式。本发明实施例方法包括：检测清洁模块是否安装到所述机器人主体上；若检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，则控制所述清洁机器人执行配合所述清洁模块使用的清洁模式；其中，所述清洁模块为清洁地面的部件，所述清洁模式为所述清洁机器人的工作模式从而，自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式，使得清洁机器人的工作智能化。
一种控制清洁模式方法机器人

[发明专利]一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人-CN202010745038.7在审
发明人：何杰;顾伟;王志宝;周威 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，其中，用于清洁机器人的工作站包括：污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水本申请实施例的技术方案可以自动向清洁机器人的清水盒中注入清水，以及自动回收和清理清洁机器人的污水盒中的污水，减少了人为劳动，提升了用户体验。
一种用于清洁机器人工作站

[发明专利]一种清洁机器人的集成站-CN202010752225.8在审
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本方案的一种清洁机器人的集成站，集成站相对清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述清洁机器人进行对接集尘并对所述清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，且完成对清洁机器人上的储水箱进行自动加水，不需要用户更多的参与即可实现清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，且拖地清洁效果更好。
一种清洁机器人集成

[实用新型]一种清洁机器人的集成站-CN202021545942.5有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本方案的一种清洁机器人的集成站，集成站相对清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述清洁机器人进行对接集尘并对所述清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，且完成对清洁机器人上的储水箱进行自动加水，不需要用户更多的参与即可实现清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，且拖地清洁效果更好。
一种清洁机器人集成

[发明专利]机器人基站和清洁系统-CN202210200330.X在审
发明人：赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站，清洁机器人包括清洁单元。机器人基站包括底座、抬升机构和更换机构，底座设有容置腔，容置腔用于容置清洁机器人。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构用于将清洁机器人在机器人基站内从初始位置抬升至预定位置，预定位置高于初始位置。更换机构用于在清洁机器人处于预定位置时对清洁单元进行拆装。如此，通过抬升机构与更换机构的配合，便能够将清洁机器人上已使用的清洁单元拆下，然后将干净的清洁单元重新安装至清洁机器人上，使得清洁单元能够在机器人基站内进行自动更换，自动化程度高，操作更加方便快捷，降低了使用者的劳动强度
机器人基站清洁系统

[实用新型]机器人清洁系统-CN202320237226.8有效
发明人： M·穆利纳克斯;J·卢夫;L·迪洛 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人清洁系统，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳体和壳体中限定的平台，平台配置为接收在对接位置中的移动清洁机器人。相机配置为捕捉移动清洁机器人下方的图像。在一些实施例中，相机可以设置在移动清洁机器人上或移动清洁机器人内。在一些实施例中，相机可以设置在机器人对接站的平台中。
机器人清洁系统

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