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[发明专利]基于自动驾驶应用场景的地图模型及其应用方法-CN202010834122.6在审
发明人：刘树全;董钊志;张婉蒙;陈艳楠;岳呈祥 -专利权人：沃行科技（南京）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶应用场景的地图模型及其应用方法，其中模型包括地理点云、网络模型、道路模型、交通模型以及自动驾驶行为模型；地理点云包括环境要素层、道路要素层以及边界要素层，网络模型包括公用网络模型和自组网络模型，道路模型包括数学要素层、地理要素层、辅助要素层和地理编码，交通模型包括动态交通模型和静态交通模型；自动驾驶行为模型包括货车自动驾驶行为模型、客车自动驾驶行为模型、轿车自动驾驶行为模型和专用车自动驾驶行为模型本发明致力将交通规则嵌入到智能驾驶中，使地图模型与自动驾驶车辆行驶深度融合，实现地图模型控制自动驾驶车辆。
基于自动驾驶应用场景地图模型及其方法

[实用新型]一种楼宇智能化工程实训教学系统-CN201822093272.7有效
发明人：严雪峰;吴雷;胡于好 -专利权人：上海紫越网络科技股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种楼宇智能化工程实训教学系统，包括楼宇设备自动化教学模型、安全防范自动化教学模型、消防自动化教学模型、布线教学模型；楼宇设备自动化教学模型、安全防范自动化教学模型与消防自动化教学模型并联分布于教学系统中，并通过布线教学模型分别给所述楼宇设备自动化教学模型、安全防范自动化教学模型、消防自动化教学模型供电。
教学模型安全防范自动化实训教学系统楼宇智能化消防自动化楼宇设备本实用新型自动化布线并联分布教学系统实验环境扩展性直观供电

[发明专利]自动建立关系模型的系统及其方法-CN200610078423.0有效
发明人：孟庆光 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动建立关系模型的方法，该方法包括：设置对象模型到关系模型的映射规则，以及从对象模型中采集模型关联信息；根据所述映射规则和所采集的对象模型关联信息以及对象模型，自动生成关系模型。本发明还公开了一种自动建立关系模型的系统，该系统包括：模型信息采集引擎，用于从对象模型采集得到模型之间的关联信息，并将所述模型关联信息发送给自动转换引擎；自动转换引擎，用于根据预设的映射规则定义文件、所述模型关联信息和对象模型，自动生成关系模型。本发明提高了对象模型到关系模型映射的自动化程度，降低了手工定义对象模型到关系模型映射的工作量和由此导致的错误比率，简化了开发人员的工作，从而提高了开发效率。
自动建立关系模型系统及其方法

[发明专利]一种自动化测试模型构建方法、装置、终端及存储介质-CN202210432244.1在审
发明人：郭笑通;李论 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化测试模型构建方法、装置、终端及存储介质，属于车辆与工程机械技术领域，包括：当接收到模型构建请求时，获取所述模型构建请求中的模型构建相关数据；根据所述模型构建相关数据通过模型搭建软件构建第一自动化测试模型，所述第一自动化测试模型包括：条件判断及循环的触发计算模型、变量有连续变化并与时间呈现某种曲线关系的模型和无触发的仅有阶跃脉冲变化的模型；根据所述模型构建相关数据通过自动化测试软件构建第二自动化测试模型，所述第二自动化测试模型包括：读取控制模型中的输出变量值并进行比较和评价模块和修改自动化测试模型相应参数模块。本发明简化自动化测试程序的架构，利于后期的修改与维护。
一种自动化测试模型构建方法装置终端存储介质

[发明专利]模型自动化测试方法、装置及存储介质-CN202011535850.3在审
发明人：涂植跑;浦贵阳;程耀 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及模型自动化测试技术领域，公开了一种模型自动化测试方法，包括：获取待测试模型；为所述待测试模型配置测试环境；根据所述待测试模型以及所述测试环境生成模型测试代码；执行所述模型测试代码以根据预先存储的测试数据集对所述待测试模型进行测试本发明中的模型自动化测试方法，能够自动匹配所需测试环境，实现对待测试模型的自动化测试，流程简单，效率高。
模型自动化测试方法装置存储介质

[发明专利]用于构建风险控制模型的方法和系统-CN201910587071.9有效
发明人：金宏;王维强;赵闻飙 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于高效地构建风险控制模型的方法，包括：构建基础模型库以在触发新业务时选择基础模型库中的模型，来搭建缺省模型；通过自动特征生成、自动特征选择和自动调参来构建适合新业务的新模型；经由迁移学习训练缺省模型和新模型；自动融合经训练的缺省模型和经训练的新模型，以生成融合模型；将经训练的缺省模型用作线上模型，并将经训练的新模型和融合模型用作备份模型；以及当备份模型之一优于线上模型时，用该备份模型替代线上模型。
用于构建风险控制模型方法系统

[发明专利]自动标注模型生成方法、数据处理方法及电子设备-CN202210147496.X在审
发明人：许世华;屠要峰;徐进 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器学习领域，公开了一种自动标注模型生成方法、数据处理方法及电子设备。本发明的自动标注模型生成方法，包括：获取标注数据；根据标注数据，预训练自动标注模型；对自动标注模型进行标注准确性评测；在自动标注模型的评测结果不满足评测标准的情况下，获取标准标注数据，根据标准标注数据，再次训练自动标注模型，直到自动标注模型的评测结果满足评测标准；其中，标准标注数据是从评测中得到的被正确标注的标注数据。本发明的自动标注模型生成方法，可以实现高质量的自动标注。
自动标注模型生成方法数据处理电子设备

[发明专利]自动驾驶推广方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310004662.5在审
发明人：何义华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶推广方法、装置、电子设备及存储介质，该自动驾驶推广方法通过获取用户上传的不同路段的自动驾驶模型，对自动驾驶模型添加区域标签，根据区域标签适配目标路段的目标车辆，将目标路段的自动驾驶模型确定为目标驾驶模型，基于目标驾驶模型的评价设置目标驾驶模型的优先级，并根据优先级向目标车辆推送目标路段的最佳适配自动驾驶模型，通过该方法可以提供纯软件安装的自动驾驶模型，同时提高了自动驾驶的个性化。
自动驾驶推广方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器学习模型自我学习、评估及更新的方法-CN202210152640.9在审
发明人：彭鸿涛;王龙 -专利权人：西安恩耐博人工智能科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器学习模型自我学习、评估及更新的方法，涉及机器学习领域，旨在提供一种基于模型效果评估进行常态化自动更新的模型，采用的技术方案是，包括以下步骤：步骤1，将机器学习模型部署到线上；步骤2，对机器学习模型整体进行监控；步骤3，机器学习模型的效果输出管理决策；步骤4，对模型进行自动重建；步骤5，将重建后的机器学习模型进行自动部署；步骤6，对重建后的机器学习模型整体进行监控；通过构建矩阵模型，能够通过自动化监控对已部署的机器学习模型进行监控，从而获得现有模型的健康情况、可靠性和成绩，并对模型进行自动重建优化后自动部署上线，能够实现模型的自动化更新，节省人工成本，降低工作人员工作强度。
一种机器学习模型自我评估更新方法

[发明专利]船舶自动舵控制方法、系统及存储介质-CN202310615410.6在审
发明人：李诗杰;刘泰序;刘佳仑;余越 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自动舵控制方法、系统及存储介质，应用于船舶自动控制技术领域，能够有效提高预测精度和控制质量，实现较好的自动舵控制效果，提高船舶自动控制的效果。该方法包括：构建船舶模型；根据所述船舶模型构建船舶自动舵模型预测控制模型；对所述船舶自动舵模型预测控制模型进行不同船舶状态下的模型预测控制目标函数逼近，得到目标函数训练数据集；构建门控递归单元神经网络；根据所述目标函数训练数据集对所述门控递归单元神经网络进行训练，得到目标神经网络；根据所述目标神经网络和所述船舶自动舵模型预测控制模型构建船舶自动舵控制器；通过所述船舶自动舵控制器进行自动舵控制。
船舶自动控制方法系统存储介质

[发明专利]自动驾驶评价装置以及自动驾驶评价方法-CN201810980231.1有效
发明人：金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供自动驾驶评价装置以及自动驾驶评价方法，自动驾驶评价装置用于通过模拟来评价自动驾驶算法，具备：初始交通场景设定部，通过基于自动驾驶算法进行自动驾驶的自动驾驶车模型的初始状态、移动体模型的初始状态、以及被配置自动驾驶车模型以及移动体模型的道路环境的设定，来设定包含自动驾驶车模型以及移动体模型的初始交通场景；过去交通场景运算部，基于初始交通场景，运算从初始交通场景的时刻起回溯的过去时刻中的包括自动驾驶车模型以及移动体模型的过去交通场景；以及性能评价部，基于过去交通场景来评价自动驾驶算法的性能。
自动驾驶评价装置以及方法

[发明专利]自动鸡棚模型-CN201010605825.8无效
发明人：张昊 -专利权人：张昊
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01K31/18 文献下载
摘要：一种自动开关鸡棚门装置，它是利用鸡有重量，当鸡进出鸡笼时，鸡笼的下降与上升，通过联动杠杆，与鸡棚门联动，鸡棚门就下降与上升，从而达到鸡棚门的关闭与开启，联动杠杆的另一端是平衡重物，可进行重量调试，调试到最后一只重量最轻的鸡未进鸡笼时
自动模型

[发明专利]基于自动机的区间时序逻辑概率模型检测方法-CN202110680507.6在审
发明人：雷丽晖;宋嫣然 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于自动机的区间时序逻辑概率模型检测方法，由构建离散时间马尔可夫链模型、构建系统Büchi自动机模型、构建性质Büchi自动机模型、构建积自动机模型、生成PRISM代码、输出概率定量结果步骤组成，由于本发明采用了Büchi自动机模型实现区间时序逻辑性质的概率模型检测，在离散时间马尔可夫链模型的基础上，通过构建系统Büchi自动机、性质Büchi自动机、积自动机、模型检测器PRISM代码，得到概率定量结果，简化了构建步骤本发明具有步骤简单、容易实现、结果准确等优点，可以用于概率模型中安全性或活性等区间时序逻辑性质的概率定量结果检测。
基于自动机区间时序逻辑概率模型检测方法

[发明专利]基于图神经网络的自动学习方法、装置、计算设备及介质-CN202211684251.7在审
发明人：郭熹;贺鸣;张珂珂 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/0985 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图神经网络的自动学习方法、装置、计算设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：图数据自动处理步骤，自动对图数据进行特征压缩、特征生成和特征拼接，以获得新图数据；网络模型结构自动搜索步骤，自动搜索最优网络模型结构，以获得最优模型结构文件；超参数自动搜索步骤，基于最优模型结构文件，自动搜索最优初始超参数，以获得最优超参数文件；以及最优模型自动训练步骤，利用获得的新图数据、最优模型结构文件和最优超参数文件进行训练，自动获得最优模型文件。本发明提供的技术方案，利用特征、模型和超参数统一进行训练，全自动进行训练和部署，降低了人工和时间成本。
基于神经网络自动学习方法装置计算设备介质

[发明专利]一种基于数据驱动的实现预测模型自动化迭代的系统-CN202010471824.2有效
发明人：董维山;张驰;杨文娟;蒋竺希 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于数据驱动的实现预测模型自动化迭代的系统，系统包括处理器和云端，处理器基于观测到的每个道路参与者的运动轨迹对每个道路参与者的行为数据进行标注得到对应的标注信息，实现自动标注，然后将筛选出的第一行为数据和对应的标注信息发送至云端，云端在确定满足预设自动触发条件时提取训练样本对初始网络模型训练得到目标网络模型，实现自动触发模型训练，然后自动触发评测并在评测结果满足模型更新要求时，将目标网络模型发送至处理器，达到目标网络模型的自动化部署，处理器在接收到目标网络模型后自动将预测模型更新为目标网络模型，可见无论是数据标注、模型训练、模型测评还是模型更新都无需人工参与，自动化程度高。
一种基于数据驱动实现预测模型自动化系统

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