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[实用新型]一种引脚折弯机-CN201720758001.1有效
发明人：陈小勇;龚亮;杨艳军;朱千林 -专利权人：耒阳市亚湘电子科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种引脚折弯机，包括机架和设于机架上的折弯装置、切脚装置、搬运装置以及控制器，其特征在于所述折弯装置和切脚装置并排设置在机架内，所述搬运装置包括竖直设置在机架内的升降气缸、水平安装在升降气缸的滑块上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上固定安装有搬运臂，所述搬运臂上间隔相同距离地设有四个吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有真空泵，所述自动送料装置、折弯装置、切脚装置和自动收料装置间的间距恰好等于吸嘴间的间距，所述自动送料装置、折弯装置、切脚装置和自动收料装置的内放置网络变压器的工作平面的高度相同，所述搬运装置在控制器的控制系统能够同时完成从取料点取料至折弯装置、从折弯装置搬运网络变压器至切脚装置、从切脚装置搬运至送料点的工作
一种引脚折弯

[发明专利]一种具有多种折弯圆角的折弯设备及折弯方法-CN202011055638.7在审
发明人：曾彬彬;蓝福寿;陈敏;陈建周;曾小琳;张振中 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有多种折弯圆角的折弯设备，包括折弯模具、切换折弯圆角装置及寻找旋转折弯圆心装置；折弯模具形成多个不同的折弯圆角；切换折弯圆角装置驱使折弯模具转动及移动，切换折弯圆角装置包括主夹端上层部件及主夹端下层部件，主夹端上层部件连接折弯模具的一端，主夹端下层部件连接折弯模具的另一端；寻找旋转折弯圆心装置连接主夹端下层部件，寻找旋转折弯圆心装置调整切换折弯圆角装置的位置，以寻找旋转折弯圆心，并驱使切换折弯圆角装置转动本发明还公开一种折弯方法。本发明具有多种折弯圆角，以便于根据不同厚度的母排自动选择不同的折弯圆角，并且能够有效夹紧母排，使得折弯效果好。
一种具有多种折弯设备方法

[发明专利]折弯装置及其钢筋成型加工机-CN201110051429.X无效
发明人：肖鹏 -专利权人：肖鹏
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现钢筋的自动弯钩输送、结构简单，及其能够全程全自动连续成型加工的折弯装置及其钢筋成型加工机。该折弯装置包括对应于凹槽式工件仓设置的折弯工作台、设于折弯工作台上的滚轮和压杆构成。该钢筋成型加工机包括调直器，所述调直器与折弯工作台之间设有机械延时装置，所述凹槽式工件仓对应于折弯工作台设有活动门，折弯工作台的工作台面向下倾斜与该活动门形成60度夹角。
折弯装置及其钢筋成型加工

[发明专利]一种用于M钩折弯制备的半自动装置-CN202010190729.5有效
发明人：林七妹;修旺辉 -专利权人：修旺辉
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于M钩折弯制备的半自动装置，涉及M钩折弯技术领域，解决了人工方式制作M钩的效率较低，步骤也较为繁琐的问题。一种用于M钩折弯制备的半自动装置，包括承载机构，所述承载机构上滑动连接有所述折弯下压机构。折弯下压机构自动回弹后，采用空行程原理，再次向上按压折弯下压机构一段距离，折弯下压机构驱使临时限位机构与承载机构分离，这时中空冲击柱顶端则与处于折弯状态的钢丝撞击接触，使得其与折弯成型机构分离，使其呈五度倾斜角向一侧飞起，然后其从矩形开孔A、矩形开孔B、矩形开孔C部位掉落出，从而完成对于钢丝的M钩折弯及取拿操作。
一种用于折弯制备半自动装置

[发明专利]一种机器人自动拼点焊接一体的自动化装置以及方法-CN202111130272.X在审
发明人：沈泽亿;姚镇涛 -专利权人：苏州美达王钢铁制品有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种机器人自动拼点焊接一体的自动化装置以及方法。包括折弯机构、用以配合供料的供料机构、用以配合进行取料放料的第一取料机械手、用于配合自动焊接的自动焊接机械手、以及用于自动驱动的下料机械手，所述折弯机构包括折弯凹块模组和折弯凸块模组。本发明的有益之处：采用折弯机构来配合折弯以及固定限位各个部件的安装限定，配合机械手以及焊接手进行安装焊接，大大提高了工作效率，降低的设备研发、制作成本，且适用于不同型号的梁头产品进行折弯、焊接。
一种机器人自动焊接一体自动化装置以及方法

[发明专利]全自动管体折弯成型设备-CN201610471297.9有效
发明人：蔡佳男;杨乔棚 -专利权人：瑞安市佳倍尔汽车配件有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯管成型机，特别涉及一种全自动管体折弯成型设备。本发明提供了如下技术方案：一种全自动管体折弯成型设备，包括有机体、设于机体上的管体夹持输送装置及与管体夹持输送装置衔接的折弯模具，所述的折弯模具包括有定模及与定模之间具有定位弯折空间并可沿定模旋转的动模，折弯模具与管体夹持输送装置衔接的一端为输入工位，另一端为输出工位，所述的机体上位于折弯模具的输出工位处设有成型管体切割装置，该成型管体切割装置包括有可延伸至折弯模具输出工位处的切割头及驱动切割头的切割装置驱动组件采用上述技术方案，提供了一种降低生产成本、提高加工效率、结构简单的全自动管体折弯成型设备。
全自动折弯成型设备

[实用新型]全自动管体折弯成型设备-CN201620625290.3有效
发明人：蔡佳男;杨乔棚 -专利权人：瑞安市佳倍尔汽车配件有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯管成型机，特别涉及一种全自动管体折弯成型设备。本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动管体折弯成型设备，包括有机体、设于机体上的管体夹持输送装置及与管体夹持输送装置衔接的折弯模具，所述的折弯模具包括有定模及与定模之间具有定位弯折空间并可沿定模旋转的动模，折弯模具与管体夹持输送装置衔接的一端为输入工位，另一端为输出工位，所述的机体上位于折弯模具的输出工位处设有成型管体切割装置，该成型管体切割装置包括有可延伸至折弯模具输出工位处的切割头及驱动切割头的切割装置驱动组件采用上述技术方案，提供了一种降低生产成本、提高加工效率、结构简单的全自动管体折弯成型设备。
全自动折弯成型设备

[实用新型]一种座椅加工用折弯机自动上料装置-CN202123049398.2有效
发明人：严丹 -专利权人：浙江铝山精密机械股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型属于座椅加工技术领域，尤其是一种座椅加工用折弯机自动上料装置，包括折弯机本体，所述折弯机本体的表面安装有推料杆，所述折弯机本体的表面安装有上料装置，所述上料装置包括气缸。该座椅加工用折弯机自动上料装置，通过设置在折弯机本体的一侧表面安装上料装置，利用上料装置中的储料盒进行待加工件的存放，使得在折弯机本体通过推力杆进行卸料时，气缸同步启动，气缸的活塞端伸入推料孔内对待加工件进行推出，同时推料杆表面的挤压板带动挤压杆在储料盒的表面进行挤压，使得限位杆向储料盒内卡入，进而对被推出待加工件的相邻待加工件进行卡位，避免对气缸的推料进行干扰，从而使得具有便于对折弯机进行自动上料的特点。
一种座椅工用折弯自动装置

[实用新型]一种全自动折弯机-CN202221230578.2有效
发明人：柯荣富;欧照锋 -专利权人：江苏腾博新能源材料科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯设备领域，尤其涉及一种全自动折弯机，其包括机台、抓取装置和折弯装置；折弯装置包括折弯座、折弯压块、折弯气缸和折弯限位板，折弯座上设有折弯凹槽，折弯凹槽上方对应设有与之相匹配的折弯压块，折弯气缸驱动折弯压块朝向折弯凹槽移动；折弯凹槽的一侧为进料侧，另一侧设有折弯限位板；当折弯件被抓取装置转移至折弯座上后，折弯件一端与折弯限位板相抵。通过抓取装置转移折弯件，能够快速准确地将折弯件地置于折弯座的工作区域；由折弯座上的折弯凹槽与折弯压块的配合，对折弯件所需折弯区域进行下压弯折，由折弯限位板作为折弯件置于折弯座上时的定位装置，确保折弯的准确
一种全自动折弯

[实用新型]一种具有多种折弯圆角的折弯设备-CN202022214628.5有效
发明人：曾彬彬;蓝福寿;陈敏;陈建周;曾小琳;张振中 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有多种折弯圆角的折弯设备，包括折弯模具、切换折弯圆角装置及寻找旋转折弯圆心装置；折弯模具形成多个不同的折弯圆角；切换折弯圆角装置驱使折弯模具转动及移动，切换折弯圆角装置包括主夹端上层部件及主夹端下层部件，主夹端上层部件连接折弯模具的一端，主夹端下层部件连接折弯模具的另一端；寻找旋转折弯圆心装置连接主夹端下层部件，寻找旋转折弯圆心装置调整切换折弯圆角装置的位置，以寻找旋转折弯圆心，并驱使切换折弯圆角装置转动本实用新型具有多种折弯圆角，以便于根据不同厚度的母排自动选择不同的折弯圆角，并且能够有效夹紧母排，使得折弯效果好。
一种具有多种折弯设备

[发明专利]一种自动加热折弯装置-CN202011048733.4在审
发明人：袁大飞;刘同武;黎静 -专利权人：江苏实为半导体科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动加热折弯装置，涉及半导体零部件制造技术领域。所述装置包括机架、控制柜、设置于机架进料端的送料机构、设置于机架上的折弯组件以及设置于送料机构与折弯组件之间的加热器。本发明公开的一种自动加热折弯装置，于冲压机构背面设置有用于辅助产品折弯成型的连杆机构和伸缩模芯，在冲压机构完成冲压工作复位后，自动通过连杆机构驱动伸缩模芯伸出按压工件，与活动模具配合再次折弯工件，从而实现工件制造的一次成型
一种自动加热折弯装置

[实用新型]一种建筑钢管自动折弯装置-CN202222891582.X有效
发明人：李义芬 -专利权人：广东建恺建源检测有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21D7/022 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种建筑钢管自动折弯装置，包括平台板，机箱盒固定安装于平台板的底部位置处，机箱盒的内部安装有燃气储存罐、驱动电机，平台板的上表面对应机箱盒内部的驱动电机安装有防护罩，防护罩的上表面对应输出端安装有折弯转盘，折弯转盘的内壁表面安装有凹槽。本实用新型提供的一种建筑钢管自动折弯装置，工作过程中通过折弯转盘的转动可以在第二半圆夹板夹紧钢管一侧的情况下，带动表面被第一半圆夹板夹紧的钢管自动折弯，并且自动折弯过程中可以通过导气管连接的喷火头给加热仓进行加热，使折弯转盘的内壁快速升温，给表面的钢管加热，使其更加容易折弯的情况下还快速定型，有效的避免后续回弹。
一种建筑钢管自动折弯装置

[实用新型]一种全自动折弯机-CN202021964135.7有效
发明人：张建清;向远清;向远月;石文;杨检 -专利权人：佛山市科雷数控机械有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动折弯机，包括：送料装置，其包括送料架、板架、第一移动机构、第一活动座、第一吸盘板、第二移动机构、第二活动座、第二吸盘板；折弯装置，其包括工件固定机构与折弯机构，所述工件固定机构位于所述送料架的左侧，所述工件固定机构具有夹紧空间，所述折弯机构具有用于施力折弯的折弯刀，本实用新型可根据工件的加工需要完成多次折弯，避免了需要进行不同折弯操作时要将折弯机停机调整的麻烦，整个折弯过程自动化程度高，效率得到极大提高
一种全自动折弯

[实用新型]一种自动化的折弯设备-CN201520146321.2有效
发明人：饶梅贵;张良 -专利权人：杭州和良机电设备有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B21D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化的折弯设备，包括机架和设置在机架上的用于对工件进行折弯的折弯机构和夹紧工件的夹紧机构，所述折弯机构包括一对呈对称设置的折弯臂组件、与机架固定连接的旋转轴和驱动折弯臂组件相对旋转轴转动对工件进行折弯的折弯驱动装置以及固定座，所述折弯驱动装置包括折弯连杆、与固定座呈滑动连接的滑台以及驱动滑台相对固定座滑动的折弯驱动组件，所述折弯连杆一端与折弯臂组件相连，另一端与滑台相连，通过折弯驱动组件驱动滑台相对滑动，带动折弯连杆连动，实现折弯臂组件的折弯。本实用新型提供的折弯设备，能自动化完成对蒸发器的折弯，大大提高了工作效率，使得折弯后的蒸发器运输方便，大大降低了成本。
一种自动化折弯设备

[发明专利]电子元件自动加工设备-CN201310322144.4有效
发明人：杨建平 -专利权人：杨建平
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子元件自动加工设备，包括机架（1）和安装在机架（1）上的上料装置、加工装置和下料装置；加工装置包括压紧机构、折弯切断机构和辅助定位机构；压紧机构包括压紧块（6）和压紧升降气缸（7），压紧升降气缸（7）驱动压紧块（6）升降；折弯切断机构包括折弯上模（8）、折弯下模（9）、切断刀（10）、折弯气缸（12）和切断气缸（13），折弯气缸（12）驱动折弯上模（8）向折弯下模（9）方向移动，切断气缸（13）驱动切断刀（10）向折弯下模（9）方向移动，辅助定位机构将电子元件（2）固定在折弯下模（9）上。本发明实现了电子元件（2）的折弯切断自动化，大大提高了生产效率和成品率，并且安全性高。
电子元件自动加工设备