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[实用新型]一种摊铺机自动找平控制装置及摊铺机-CN201520544895.5有效
发明人：张奇;肖刚;冯虎 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊铺机自动找平控制装置及摊铺机。该装置包括：自动找平装置、主控制器、找平电磁阀；所述主控制器分别与所述自动找平装置、所述找平电磁阀电连接；所述自动找平装置检测路面的平整度，并输出与找平偏差信号对应脉宽的PWM信号；所述主控制器接收所述自动找平装置输出的所述PWM信号以及行走系统传输的行走参数，并将控制信号传输至所述找平电磁阀；所述找平电磁阀基于所述控制信号控制找平油缸工作实现自动找平。本实用新型可以大幅降低摊铺机自动找平系统与其它系统的匹配难度，提高摊铺作业的稳定性，进而确保摊铺路面的平整度。
一种摊铺机自动找平控制装置

[实用新型]一种自动找平装置-CN202022330877.0有效
发明人：李建新;滕付旭;丁森;刘政位;王雅;蒋永辉;姚华;肖建伟;李旭昆;熊其龙;黄虹;左维建 -专利权人：云南建投第九建设有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动找平装置，包括找平板、找平器、升降柱、控制终端，找平器、控制终端均嵌入固定在找平板上对应的槽内，升降柱设置在找平板的底部；所述找平器的内部为柱形空腔，柱形空腔内设有与柱形空腔直径适配的滚珠实用新型公开的自动找平装置能够快速找到水平面，改善了现有的找平方式找平误差较大的情况；此外，本实用新型公开的自动找平装置能够实现自动找平从而，提高找平效率。
一种自动找平装置

[发明专利]一种摊铺机自动找平控制装置、方法及摊铺机-CN201510442075.X有效
发明人：张奇;肖刚;冯虎 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机自动找平控制装置、方法及摊铺机。该装置包括：自动找平装置，用于检测路面的平整度，并输出与找平偏差信号对应脉宽的PWM信号；主控制器，用于将所述PWM信号与其它系统输出的信号进行匹配处理及运算处理，并将处理后的信号传输至找平电磁阀；找平电磁阀，用于响应于所述处理后的信号，从而控制找平油缸工作实现自动找平；其中，所述自动找平装置通过所述主控制器与所述找平电磁阀电连接。本发明可以大幅降低摊铺机自动找平系统与其它系统的匹配难度，缩短找平电磁阀的响应时间，并提高了摊铺作业的稳定性，进而确保摊铺路面的平整度。
一种摊铺机自动找平控制装置方法

[实用新型]自动找平系统及摊铺机-CN201620854353.2有效
发明人：侯志强;廖昊;吕龙飞;王浩 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动找平系统及摊铺机，其中，自动找平系统，其包括自动找平仪和用于安装自动找平仪的安装架，安装架内设有封闭的空腔，在空腔内部分地填充有呈颗粒状的减震介质。通过在安装架上设置空腔并部分地填充颗粒状的减震介质，继而形成了颗粒减震器，从而利用减震介质间、减震介质与空腔内壁间的摩擦以及非弹性碰撞等消耗自动找平系统的振动能量，大幅降低自动找平系统的振动幅值，从而避免振动对自动找平系统的控制精度的影响
自动找平系统摊铺机

[实用新型]滑模摊铺机非接触式自动找平装置-CN201820488323.3有效
发明人：赵国普;于勤玲;徐宝国;王吉;卞晓峰;张俊;曹继华 -专利权人：江苏四明工程机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：滑模摊铺机非接触式自动找平装置，涉及滑模摊铺机找平装置的设计技术领域。本实用新型包括找平支架、找平仪安装座、超声波找平仪、找平油缸；找平支架连接于摊铺机下方且一端伸出摊铺机行走机构一侧；找平支架外端设有径向通孔，找平仪安装座通过丝杠螺母可调节式与找平支架连接，丝杠螺母穿置于找平支架的通孔内且通过螺栓与找平支架固定；超声波找平仪连接于找平仪安装座的下方。本实用新型当自动控制找平仪超声波测量探头与地面（或钢丝）的高度发生变化，经过实时计算，并发出相应动作指令，使被控制的滑模摊铺机打开相应电磁阀，油缸的作出相应的上升或下降动作，同时改变滑模摊铺机工作机构即模具高层，实现滑模摊铺机的自动找平功能。
摊铺机滑模找平找平仪安装座支架超声波找平仪自动找平装置本实用新型非接触式丝杠螺母支架连接超声波测量探头设计技术领域螺栓动作指令工作机构径向通孔可调节式实时计算下降动作行走机构找平油缸找平装置支架固定自动找平电磁阀通孔外端油缸钢丝模具伸出高层

[实用新型]一种应用于轻质抹灰石膏涂刷的找平装置-CN202120519170.6有效
发明人：高飞 -专利权人：天津多立特涂料有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于轻质抹灰石膏涂刷的找平装置，属于涂料施工的技术领域，解决了轻质抹石灰膏在涂刷过程中存在的找平困难的技术问题。一种应用于轻质抹灰石膏涂刷的找平装置，其特征在于，包括找平架、自动找平刮板部件和水平地面滑道；所述找平架两侧设置有导轨，所述自动找平刮板部件设置有与导轨相匹配的滑块，所述自动找平刮板部件与所述找平架活动连接；所述找平架底部设置有与所述水平地面滑道相匹配的滑轮，所述滑轮位于所述水平地面滑道内。
一种应用于抹灰石膏涂刷找平装置

[实用新型]一种自动找平防虚焊焊接机械手-CN202121053386.4有效
发明人：黄斌斌;黄曰龙;贺红峰;金建发 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动找平防虚焊焊接机械手，该种自动找平防虚焊焊接机械手包括焊接安装板和焊接头装置，所述焊接安装板下端阵列安装有至少两组位置可调的焊接头装置，相所述焊接头装置包括固定板、直线滑轨、自动找平组件、浮动组件、连接板、电磁焊头组件和电磁焊接控制电路板，固定板前侧面竖直安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有自动找平组件，自动找平组件两伸出端通过浮动组件与固定板连接，所述自动找平组件前端安装有连接板，通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，能够多焊点同步焊接，自动找平，保证焊接效果，防止虚焊，避免产品压损隐裂。
一种自动找平防虚焊焊接机械手

[发明专利]一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法-CN201610678004.4在审
发明人：杨军民 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种与摊铺速度相关联的自动找平控制系统及其方法，其中控制系统包括找平控制器，分别与找平控制器相连的找平传感器、存储模块、摊铺速度传感器和找平油缸；存储模块，用于预存找平误差信号与找平控制信号、摊铺速度与找平控制信号的关系表；摊铺速度传感器用于检测实际摊铺速度，找平传感器用于检测找平误差信号；找平控制器，用于接收找平误差信号和实际摊铺速度，通过调用关系表获得与找平误差信号相匹配的找平控制信号A以及与实际摊铺速度相匹配的找平控制信号B，并将信号A、B相运算，得出找平控制信号C控制找平油缸的运行动作速度与位移。实现控制自动找平控制信号大小与摊铺速度相关联，提高找平控制精度和路面平整度。
一种速度相关自动找平控制系统及其方法

[实用新型]一种瓷砖铺设自动找平装置-CN202222179651.4有效
发明人：石建亮 -专利权人：泰安豪建建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓷砖铺设自动找平装置，涉及瓷砖铺设设备技术领域，该瓷砖铺设自动找平装置，包括：支撑部和找平部，所述支撑部包括用于对找平部进行支撑的支撑板，所述支撑板的两端均安装有用于对其水平度调节的调节组件，所述支撑板的顶部安装有用于对其水平度进行测量的水平仪，所述找平部包括用于对瓷砖进行找平的找平板，所述找平板的顶部安装有用于对瓷砖水平度检测的水准仪，所述找平板和支撑板之间安装有用于对找平部高度进行调节的升降组件避免了瓷砖找平时装置倾斜从而对瓷砖找平的准确度造成影响。
一种瓷砖铺设自动找平装置

[实用新型]一种摊铺机-CN200920214506.7无效
发明人：韩毅;田飞;郝敬志 -专利权人：徐州凯莫尔重工科技有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；处理器获取传感器通过通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过通信线路发送相应指令以控制作业系统执行找平调整方式。本实用新型将作业系统与自动找平控制系统采用了一体化控制，将影响找平各种因素与找平系统建立联系，共同参与找平控制，使找平系统工作处于最佳状态，以此实现智能控制，在摊铺机工作后，工人不需要对路面整修，因此，
一种摊铺机

[实用新型]一种路面摊铺机的自动找平仪支架-CN201920480522.4有效
发明人：李兵 -专利权人：李兵
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面摊铺机的自动找平仪支架，包括固定板、电动推杆、固定螺栓、立柱、竖直套筒、连接板、第一加强杆、滑槽、滑块、导向杆、第二加强杆、横杆、水平套筒、螺杆、转动杆、自动找平仪探头和挡板。该种路面摊铺机的自动找平仪支架结构简单、设计新颖，便于自动调节立柱的放置位置，同时通过设置的水平套筒，便于根据需求延长立柱放置的水平位置，便于外探，满足施工的需求，提高装置的使用性，在使用时，通过设置的竖直调节机构的作用下，提高自动找平仪探头的放置高度，提高自动找平仪探头放置高度的范围，满足实际施工的需求，实用性价值较高，适合推广使用。
一种路面摊铺机自动找平支架

[发明专利]一种螺旋型找平器-CN202010168401.3有效
发明人：赵云峰;吴雷;陈奕海;杨军;朱平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋型找平器，包括找平器主体、找平针和找平帽，所述找平器主体包括夹持部和连接部，所述连接部上设置有找平帽连接结构，所述连接部还设置有连接槽，所述找平针包括连接端和找平端，所述找平端为十字形结构，所述连接端嵌入到所述连接槽内；所述找平帽上设置有找平器连接结构，所述找平器连接结构与所述找平帽连接结构连接，能够将所述找平针的连接端限制在所述连接槽内。本发明通过将找平针的找平端设置成十字形结构，解决了找平器自动安装不能精准找到缝隙的技术问题。
一种螺旋找平

[实用新型]一种道路桥梁防桥台跳车结构-CN202020128256.1有效
发明人：毛成成 -专利权人：江西赣东路桥建设集团有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁防桥台跳车结构，包括找平板；所述找平板活动连接在固定座的侧面内部；该装置的两端分别设置在桥板的端部和原始路基的内部，使得该装置不会因为长时间的使用而移位脱离找平区域从而导致找平区域失效的现象发生，找平板两端的转筒可在底座的圆形转槽内转动，能够自动随地形转动高升低落自动找平连接的路面，减少了车辆驶过的颠簸感。
一种道路桥梁桥台结构

[发明专利]一种建筑设计用地形自动优化找平装置-CN202111261255.X在审
发明人：汪子路;石栋旭 -专利权人：汪子路
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本发明涉及地形找平优化技术领域，且公开了一种建筑设计用地形自动优化找平装置，包括：支撑本体，所述支撑本体的内部转动连接有调节轮，所述调节轮的上方同轴转动有连接轮，所述连接轮上设置有推动机构，所述支撑本体的前端设置有水平装置；所述支撑本体的左右两侧设置有找平机构。该建筑设计用地形自动优化找平装置，通过将该装置放置在地面上，然后通过观察水平装置，如果气泡偏向于另一侧，则说明一侧的地势较低，通过人工按压之后，待气泡移动到水平装置中间位置，然后通过启动驱动装置带动找平板在支撑本体的内部转动，从而可以对该装置所处地面进行自动优化找平，达到了自动找平的效果。
一种建筑设计用地自动优化找平装置

[实用新型]一种焊头压块自动抓平机构-CN202022422754.X有效
发明人：印庆;叶小安 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊头压块自动抓平机构，该种焊头压块自动抓平机构包括竖直安装板、丝杠传动模组、找平机架、导向滑轨和找平组件，所述竖直安装板后侧面安装有丝杠传动模组，丝杠传动模组的丝杠螺母穿过竖直安装板后通过连接板与找平机架，找平机架通过导向滑轨与竖直安装板滑动连接，找平机架的水平板上安装有找平组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自适应找平将端子和电池片压紧贴合，规避焊接平台加工与组装误差，避免虚焊，焊接不到位。
一种焊头压块自动机构

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