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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动对准抓取装置与自动对准抓取设备-CN201910645593.X在审
发明人：刘礼 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种自动对准抓取装置，包括自动抓取单元和设置于所述的自动抓取单元下方的自动承接单元，所述的自动抓取单元包括上固定座、设置于所述的上固定座中心的中心定位销以及环绕所述的中心定位销设置的复数个夹爪，所述的中心定位销可沿所述的上固定座上下滑动
上固定座夹爪臂中心定位销自动对准自动抓取夹爪夹紧弹簧抓取装置流水生产线承接单元定位精确横向设置上下滑动生产效率抓取设备转动连接纵向设置活动端抵接复数环绕

[实用新型]自动对准抓取装置与自动对准抓取设备-CN201921121960.8有效
发明人：刘礼 -专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种自动对准抓取装置，包括自动抓取单元和设置于所述的自动抓取单元下方的自动承接单元，所述的自动抓取单元包括上固定座、设置于所述的上固定座中心的中心定位销以及环绕所述的中心定位销设置的复数个夹爪，所述的中心定位销可沿所述的上固定座上下滑动
自动对准抓取装置设备

[实用新型]自动对准机构-CN201820256579.1有效
发明人：鲍远刚;朱金献;杨冠军;范立权;毛冬冬 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动对准机构，该机构包括对准基座和对准上板，其中，对准基座包括：基准平台；设置在对准基座中并突出基准平台的多个限位柱；以及设置在基准平台中并与对准基座的平面齐平的多个第一磁铁；对准上板包括靠紧板和多个第二磁铁，其中，靠紧板具有主体部分和限位部分；以及多个第二磁铁设置在靠紧板中并与对准上板的平面齐平，多个第二磁铁与多个第一磁铁相互偏心地布置，从而产生单侧磁吸力使得靠紧板抵靠在基准平台上，并且多个限位柱和限位部分配合以防止靠紧板相对于对准基座在根据本申请的自动对准机构，通过自动对准吸合可实现高精度及高重复性定位。
对准磁铁靠紧基准平台自动对准上板平面齐平限位柱限位偏心高重复性磁吸力吸合申请配合

[发明专利]自动对准系统及其对准方法-CN201310327224.9有效
发明人：李战;吕永红;周东升;刘夏杰;向文元;陆秀生 -专利权人：中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动对准系统，其定位装置包括夹紧机构及两挡板，两挡板沿竖直方向移动地设置于储存桶的传输通道上，夹紧机构设置于传输通道的两侧且方向与储存桶的传输方向相垂直；取封盖装置包括相连接的升降机构及抓取机构第一传感器用于沿第一方向对储存桶进行扫描，第二传感器用于沿第二方向对储存桶进行扫描，第一方向与第二方向相垂直；定位装置用于对储存桶进行初对位，第一传感器、第二传感器用于对储存桶进行精对位；对位精度高，且该对准系统的结构简单本发明还公开一种自动对准系统的对准方法。
自动对准系统及其方法

[发明专利]一种用于多层微流控芯片的层间自动对准键合装置及方法-CN202110236019.6有效
发明人：刘晓明;李鹏云;唐小庆;李玉洋;柳丹;黄强;新井健生 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多层微流控芯片的层间自动对准键合装置及方法，该层间自动对准键合装置包括可调平热板平台、自动对准机构、自动对焦机构以及控制系统；自动对准机构用于调节上层芯片的位置和角度，实现上层芯片与下层芯片之间的平行和对准；自动对焦机构用于识别上层芯片和下层芯片的对准标记以及调平标记，并获取调平标记的位置信息、以及对准标记的位置信息和角度信息；控制系统用于根据自动对焦机构获取的位置信息和角度信息控制自动对准机构动作，并在上层芯片与下层芯片之间平行且对准后将上层芯片压紧于下层芯片上述层间自动对准键合装置使多层微流控芯片的组装过程更加简便、快捷、高效。
一种用于多层微流控芯片自动对准装置方法

[发明专利]风机底座框架自动焊接机-CN201910742782.9有效
发明人：武建伟;陈学志;许方富;吴军辉;朱伟 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。本发明可以实现风机底座框架的自动焊接，大大提升焊接精度和效率，降低了劳动强度。
风机底座框架自动焊接

[实用新型]一种无人值守自动对准的揽焦车-CN202123086323.1有效
发明人：卢泽宇;郭金家;张成伦;李萌 -专利权人：青岛图海纬度科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人值守自动对准的揽焦车，包括：车体；移动机构，移动机构安装在车体底部；位移电机，位移电机与移动机构连接，通过位移电机控制移动机构带动揽焦车进行移动；控制单元，控制单元电性连接于位移电机，并控制位移电机的操作；自动对准装置，自动对准装置安装于车体上，与控制单元连接，自动对准装置包括编码缆粗调单元和视觉对准单元，编码缆粗调单元和视觉对准单元分别连接于控制单元。本实用新型的优点和积极效果在于，该系统利用多重对准，解决了现有揽焦车进行对准操作时自动化程度低导致对准不精确的问题。
一种无人值守自动对准揽焦车

[发明专利]自动对准系统-CN202211611575.8在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
自动对准系统

[发明专利]半自动对准机-CN201410171814.1有效
发明人：梁德志;周金明 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动对准机，包括框架、工件台、楔形误差补偿机构、上片机构、覆盖机构、键合夹具定位机构、MVS光学机构和键合夹具自动翻转机构；其中，所述工件台安装于框架上，用于承载楔形误差补偿机构和上片机构进行覆盖部件固定在框架上，并位于上片机构的上方，将所述键合夹具定位机构安装在覆盖机构上，用于实现键合夹具的定位夹紧；所述MVS光学机构安装于框架上，由三套单轴驱动器实现X、Y、Z三自由度运动；所述键合夹具自动翻转机构安装于所述框架上，用于实现键合夹具的自动翻转。本发明的半自动对准机可以提高设备的稳定性，减少人为操作误差，提高精度，降低劳动强度，提高产率。
半自动对准

[发明专利]自动深度相机对准-CN201110159935.0有效
发明人： R·马尔科维奇;S·拉塔;K·D·李;O·O·G·桑托斯;K·盖斯纳 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动相机深度对准。通过包括从深度相机接收场景的一个或多个所观测的深度图像来提供自动深度相机对准。
自动深度相机对准

[发明专利]自动对准冲压装置-CN201710547042.0有效
发明人：戴会斌 -专利权人：浙江晶通新材料集团有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动对准冲压装置，包括距离感应器，所述距离感应器感应与所述板材的垂直距离，当所述垂直距离发生变化时，发出电信号；距离计算器，所述距离计算器所述距离感应器连接，接收所述电信号，测量所述垂直距离发生变化的水平距离处理模块，所述处理模块与所述距离计算器连接，根据所述水平距离计算出所述十字标记的端部到中心的距离，进而计算出所述十字标记的中心坐标；控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，调整所述压头的位置，控制所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压本发明定位精准，自动化程度高，工作效率高，安全性能好。
自动对准冲压装置

[发明专利]自动天线波束对准-CN202111266295.3有效
发明人：陈宇荧;李宽跃;韩剑坡 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及自动天线波束对准。一种方法包括确定指示第一通信设备的第一位置和第一取向的第一定位相关信息。第一通信设备包括被配置用于生成相应的定向波束的多个天线扇区。
自动天线波束对准

[实用新型]工件自动对准装置-CN201120255639.6有效
发明人：王泽;陈浩权;王万雷 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动对准装置，其特征在于包括：导轨导轮部分包括：导向导轮和主架；工件纵向推动部分包括：连接杆和连接杆复位弹簧；所述导轮固定在推动导轮架上，推动导轮架固定在主架上，导向导轮固定在主架的侧面该装置省去了操作工人的，大量的将工件推入轨道后发现未对准又拉出重新摆正推入的重复性操作，并且周向导动部分可减小工件在未加此装置时摩擦轨道壁所带来的摩擦力，进而提高生产线工作效率，减少工件加工所需要的时间
工件自动对准装置

[外观设计]自动试管对准装置-CN202230536062.X有效
发明人：何少微;许劲草;朱海涛;俞伊;张巧玲;孙能惠;吴周洁;陈云;王丽丽;斯中发 -专利权人：浙江华才检测技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动试管对准装置。2.本外观设计产品的用途：用于可自动将试管对准程序设定的位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动试管对准装置

[发明专利]自动图片对准校正-CN201480006768.8在审
发明人： A.A.韩 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该相机装置包括用于捕捉图像的传感器、用于检测重力的方向的传感器以及配置为使用所检测的重力方向提取图像的一部分以根据该图像产生水平对准图像的处理器。
自动图片对准校正

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