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[发明专利]一种转向自动回正的方法和一种汽车-CN202010949920.3有效
发明人：崔子龙;李军亮;孙宾泽;康改欣;张英富;徐波;吕文斌;王雷;李博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
一种转向自动方法汽车

[发明专利]一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆-CN202310543157.8在审
发明人：杨耀东;杨珏;王迎欣;张文明 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆，属于车辆转向技术领域；所述液压转向系统包括液压油箱、伺服电机、液压泵、换向阀和转向油缸，所述液压转向系统还包括回正油缸和蓄能器，所述回正油缸的活塞杆与所述转向油缸两端的活塞杆相连接；所述蓄能器与所述回正油缸的腔室连接，以在转向时产生回正力矩。上述方案中，所述液压转向系统引入了回正油缸，所述回正油缸的腔室通过连接蓄能器作为储能元件，在转向时产生回正力矩，车辆完成转向后，可实现自动精确回正；所述液压转向系统的结构简单紧凑，实现成本低，易于安装和维护；所述液压转向系统可用于无人驾驶车辆，降低了转向控制难度，提高了车辆工作可靠性。
一种自动功能液压转向系统车辆

[发明专利]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统-CN202010301048.1在审
发明人：张立峰;黄雪峰;庞龙 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。
自动纠偏装置列车车轮探伤机器人系统

[实用新型]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统-CN202020570947.7有效
发明人：张立峰;黄雪峰;庞龙 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。
自动纠偏装置列车车轮探伤机器人系统

[发明专利]一种电动助力转向系统的回正方法及装置-CN201310517762.4有效
发明人：王立盛;项宇;潘浩;米春晖 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的回正方法及装置，所述电动助力转向系统的回正方法能够根据当前的方向盘力矩信息及车速信息确定方向盘的当前位置，也即回正的初始转角，并对所述初始转角信息进行滤波处理，得到修正转角信息，最后根据得到的修正转角信息及当前车速信息控制电机运行，从而通过电机运行产生的电机力矩来实现方向盘的自动回正。该电动助力转向系统的回正方法及装置实现方向盘自动回正不需要在原有的电动助力转向系统中额外的添加其他硬件设备，从而降低了电动助力转向系统实现自动回正功能的成本，同时提高了电动助力转向系统的运行安全性。
一种电动助力转向系统方法装置

[发明专利]车轮自动回正系统-CN201210301664.2有效
发明人：李贵宾;马旭;李陶;陈文强;韦兴民;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮自动回正系统，包括：车轮角度传感器，用于获知车轮角度；车轮自动回正处理模块，用于在车辆驻车后根据所述车轮角度判断车轮是否回正，当车轮没有回正时，利用电动助力转向系统将车轮回正，不仅避免了不回正车轮造成车辆损伤，也避免了再次启动时因车轮未回正而发生交通事故；另一方面也为用户提供了便利，无需手动操作即可实现车轮回正，避免了用户因停车技术不好而无法回正车轮，提高用户体验满意度。
车轮自动系统

[实用新型]自动回正转向系统-CN201922288441.7有效
发明人：帖剑 -专利权人：重庆达航工业有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动回正转向系统，包括通过方向盘控制的全液压转向器，方向盘与全液压转向器通过传动轴连接；所述传动轴包括丝杆；丝杠通过其两端可转动地支撑在固定基座上，丝杠上螺合有仅可移动的螺母，螺母移动方向的前后两端与固定基座对应的相向侧之间设有弹性元件本实用新型的有益效果是，方向能够自动回正，消除方向不能回正的安全隐患；同时，可给驾驶员带来转向角度大小的直观感受，利于驾驶员主动实施安全控制。其结构简单、功能可靠，适用范围广。
自动转向系统

[实用新型]一种正磷酸铁滤饼洗涤及废水收集回用系统-CN202121737325.X有效
发明人：秦正伟;姚恒平;罗显明;周晓葵;何丰;付全军 -专利权人：四川龙蟒磷化工有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D25/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正磷酸铁滤饼洗涤及废水收集回用系统，包括压滤机，与所述压滤机连通的纯水恒压供水系统，以及与所述压滤机连通的废水回用恒压供水系统；所述废水回用恒压供水系统包括与所述压滤机的排水端并列连通的第一收集罐和第二收集罐本实用新型的正磷酸铁滤饼洗涤及废水收集回用系统，能够同步完成正磷酸铁滤饼的自动洗涤和废水自动收集回用，自动化控制程度高，并且通过废水回用恒压供水系统可将正磷酸铁滤饼后段的低盐分低浓度洗涤废水用以滤饼的初步清洗，可显著降低洗涤纯水耗用量，且废水分级收集，使得废水处理更合理，正磷酸铁的整体生产成本更低。
一种磷酸滤饼洗涤废水收集系统

[实用新型]一种童车转向自动回正系统-CN201420850302.3有效
发明人：沈国强 -专利权人：宁波市鄞州杰特电子有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种童车转向自动回正系统，包括转向驱动机构和与其电连接的驱动电路，所述驱动电路连有控制系统，所述转向驱动机构连有传感器，所述控制系统通过传感器控制转向驱动机构，所述传感器将驱动机构的转动角度转化为电信号并反馈予控制系统，本实用新型结构紧凑，在驱动电路中设置控制系统，控制系统与转向驱动机构上的传感器，并通过传感器记录转向驱动机构在转向时所转动的角度并反馈予控制系统适合，当接收到回正信号时，控制系统使得转向驱动机构反向转动原转向的角度，实现了快速回正，安装本童车转向自动回正系统的玩具童车具有自动回正，直行的功能，大大提高了可操作性，而且节约能源，适宜大规模推广。
一种童车转向自动系统

[发明专利]控制回正机务工作平台的自动回正转向系统-CN201910395098.8在审
发明人：赵小阳;徐青清 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种控制回正机务工作平台的自动回正转向系统，旨在提供了一种智能化程度高，可以很好的控制回正机务工作平台回正转向系统。本发明通过下述技术方案予以实现：设置在底盘后端的自动回正转向系统连接操作手柄的控制器，根据操作手柄操控姿态向行走驱动系统和转向电机发出转向指令，控制转向电机正转或反转，通过转向油缸伸或缩控制传动联杆推动传动弯杆，改变转向轮的角度；电子拉杆传感器将转向油缸随动的关系的数据反馈到控制器，形成实时监控转向轮角度的闭环控制系统，控制采集判断操作手柄操作指令与转向电机的工作状况，向电机驱动器发出动作指令，实现机务工作平台的转向
机务工作平台转向系统回正转向电机自动回正操作手柄转向油缸控制器转向轮闭环控制系统行走驱动系统电机驱动器空间利用率操作指令传动联杆传动弯杆动作指令工作状况连接操作实时监控数据反馈转向指令手柄智能化传感器底盘操控反转拉杆随动正转采集

[发明专利]汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质-CN202110706123.7在审
发明人：胡辉;于清章 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆进入驻车状态后，获取汽车方向盘的实际角度；根据实际角度识别汽车方向盘是否处于回正状态，且识别到未处于回正状态后，根据车辆的当前负载计算汽车方向盘的回弹角度；基于回弹角度和实际角度确定汽车方向盘的回正目标角度，根据回正目标角度控制车辆的转向系统执行对应回正动作。根据本申请实施例的汽车方向盘的回正方法，解决了转向系统在驻车条件下无法自动回正的问题，避免车辆产生非必要损伤，并且提高了驾驶员的驾驶舒适性。
汽车方向盘方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种汽车停车后方向轮自动回正系统-CN201911255429.4在审
发明人：李春;侯卫国;卫能;张小毛;张志;姜飞;叶飞 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车停车后方向轮自动回正系统，涉及汽车辅助装置技术领域，包括汽车，汽车上设有车轮，车轮上设有角度传感器，车轮之间设有转向执行机构，转向执行机构上部设有方向盘，汽车上设有控制器和使能开关。本发明实现停车后方向轮自动回正，可避免长期停车后方向轮不回正对车辆转向系统造成损伤，延长转向系统的使用寿命；消除因驾驶员停车时方向轮未回正而直接启动汽车与其它车辆发生碰撞的潜在危险。
一种汽车停车方向自动系统

[发明专利]一种方向盘自动回位辅助的方法、系统、设备及存储介质-CN202111226494.1在审
发明人：李彤 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘自动回正辅助的方法、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括获取方向盘转动角度；在方向盘转动角度大于或等于预设转动角度时，获取方向盘操作行为信息；当根据方向盘操作行为信息确定方向盘为无行为操作时，生成自动回正提示信息；发送自动回正提示信息，并控制方向盘进行转动，使得方向盘回到预设位置；当根据方向盘操作行为信息确定方向盘为有行为操作时，生成用于提醒驾驶人将方向盘回到预设位置的人工辅助回正提示信息；发送人工辅助回正提示信息，以使得方向盘通过人工辅助回到所述预设位置。本发明可通过判断驾驶人是否有转动方向盘的意图来选择自动回正方向盘和人工辅助回正方向盘。
一种方向盘自动辅助方法系统设备存储介质

[发明专利]方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆-CN201811600058.4有效
发明人：赵斌;张宝海;张勇 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆，其中方向盘自动回正装置包括：安装板(6)；转轴(3)，设置在所述安装板(6)上，用于接收方向盘的旋转力矩并在所述旋转力矩作用下相对于所述安装板(6)设置在所述安装板(6)上；和第一传动组件，与所述转轴(3)连接，用于将所述转轴(3)的转动力矩传递至所述受压蓄能装置，并在所述转轴(3)正向转动或反向转动时均通过压缩所述受压蓄能装置而使所述受压蓄能装置产生回正力矩，进而通过所述回正力矩驱动所述转轴(3)转动带动所述方向盘回正。本发明能够产生比较稳定的回正力矩，提高回正控制的稳定性和安全性。
方向盘自动装置车辆转向系统

[实用新型]方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆-CN201822199804.5有效
发明人：赵斌;张宝海;张勇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方向盘自动回正装置、车辆转向系统和车辆，其中方向盘自动回正装置包括：安装板(6)；转轴(3)，设置在所述安装板(6)上，用于接收方向盘的旋转力矩并在所述旋转力矩作用下相对于所述安装板(设置在所述安装板(6)上；和第一传动组件，与所述转轴(3)连接，用于将所述转轴(3)的转动力矩传递至所述受压蓄能装置，并在所述转轴(3)正向转动或反向转动时均通过压缩所述受压蓄能装置而使所述受压蓄能装置产生回正力矩，进而通过所述回正力矩驱动所述转轴(3)转动带动所述方向盘回正。本实用新型能够产生比较稳定的回正力矩，提高回正控制的稳定性和安全性。
转轴蓄能装置安装板方向盘受压回正力矩自动回正车辆转向系统本实用新型旋转力矩转动传动组件反向转动正向转动转动力矩回正驱动压缩传递

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