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[发明专利]自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆-CN202210833450.3在审
发明人：黄轩;侯兆资;张亮;郑林波;陈晓颖;李天骄;徐洛冬 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、感知等技术领域。具体实现方案为：获取虚拟卸载信息，所述虚拟卸载信息包括N个虚拟卸载位置，N为正整数；生成目标行驶路径，所述目标行驶路径的终点位置为，所述N个虚拟卸载位置中的目标虚拟卸载位置；依据所述目标行驶路径进行自动驾驶；在所述自动驾驶车辆到达所述目标虚拟卸载位置的情况下，感知实际卸载位置，并朝所述实际卸载位置进行自动驾驶；在所述自动驾驶车辆离所述实际卸载位置的距离在预设距离范围内的情况下，进行卸货。
自动驾驶卸货方法装置设备车辆

[实用新型]自动翻转侧卸车-CN93236822.0无效
发明人：刘家友 -专利权人：徐州矿务局三河尖煤矿
申请日： 1993-05-01 - 公布日： 1995-03-01 - 主分类号： B61D9/02 文献下载
摘要：一种结构简单，不使用卸载曲轨而能够自动翻转卸载，且卸载阻力极小的新型自动翻转侧卸车，由车斗箱、自动卸载机构和车架组成。在倾斜轨道上车斗箱可处于水平状态，提高运载效率30％以上，利用货载重心偏移自动翻卸，惯性小，无碰撞，减少了设备损坏事故及维修量，自动卸载机构简单，材料和技术要求不高，易制造维修，卸载装置小巧，与侧卸车于一体，特别适合于临时工程使用，因不需预先设置卸载曲轨装置。
自动翻转卸车

[发明专利]一种箕斗卸载曲轨自动加油方法-CN202010989339.4有效
发明人：田丰;王玉强;贾良杰;蔡贵平;宋维杰 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种箕斗卸载曲轨自动加油方法，涉及矿山装备技术领域。该箕斗卸载曲轨自动加油方法，应用箕斗卸载曲轨自动加油设备，依次进行煤泥清除和分段自动加油润滑作业。本发明在箕斗提升系统运行过程中，在加油前清除卸载轮上粘覆的煤泥，煤泥清除干净且消耗水量少，清除煤泥后对卸载轮及曲轨进行自动加油润滑作业，加油润滑作业所消耗油量少，卸载轮在长时间的运行后，若卸载轮姿态偏移，可以控制提升系统及时停车，避免姿态偏移的卸载轮撞击曲轨引发提升事故。
一种箕斗卸载自动加油方法

[发明专利]矸石自动卸载装置-CN200810080187.5无效
发明人：宋志强;房志坚 -专利权人：山西义棠煤业有限责任公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：矸石自动卸载装置属物料输送设备，仅选用轨道底卸式卸载机构的自动卸载段，可以转运车往复工作方式，完成其自卸部件的卸载与复位，实现底卸转运车的循环使用；卸载段托辊支撑面的返程下滑起动升角(α)、使转运车可以自动完成返回行程，简化了动力配备；卸载段并列，可提高生产效率，降低卸载负荷的波动；与被卸载物料流相衔接的容腔(7)，和均衡给料机(5)导引被卸载物的转移流通，均衡卸载装置的输出。本例设备结构精简，构思巧妙、合理；便于实现转运整体自动化，明显简化操作与管理；在设备入口，为其配套前置运输，提供承接卸载与交付腾空转运车的双向衔接，有利于整体转运成本显著降低、占地大幅度减少；并被样机试验验证
矸石自动卸载装置

[发明专利]装载物自动传输与卸载机构-CN201910748990.X有效
发明人：郑琳;刘浩;高天一;罗跃纲;柴松涛;代俊勃;胡红英;冯长建;衣文旭 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：装载物自动传输与卸载机构，属于废物回收领域，为了解决能够长距离运输，且在达到位置将其中存储的物品能够自动卸载，装载物自动传输与卸载机构，包括卸载部及滑动和转动机构，所述的卸载部的上端面具有开口，并在其上架设轨道，所述的滑动和转动机构沿轨道移动，并在其到达卸载部上方而转动，使其开口部对准卸载部，将其内部投放的卸载物通过开口部向下落入卸载部，效果是能够在横向移动运输的同时，在目标位置通过转动而将其承装物品卸载。
装载自动传输卸载机构

[发明专利]一种砂箱卸载自动控制系统及施工方法-CN201810354370.3有效
发明人：胡建华;邢遵胜;贾尚瑞;韩凌;刘粟雨;虞晓瑶;丁尖龙;王垒;蔡柳鹤;吴楚桥;胡玲娟;成精;邹海涛;章一瑜;茅良 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂箱卸载自动控制系统及施工方法，包括砂箱、电气控制系统和计算机控制系统；是在传统砂箱卸载装置的基础上增加设置传感器，实时监测砂箱在卸载过程中的卸载情况；通过计算机对监测数据自动分析，再由电动机根据分析结果自动调节砂箱的卸载速度；具有卸载速度控制精细、同步性控制好、自动化程度高、操作便利等优点。
一种砂箱卸载自动控制系统施工方法

[发明专利]矸石自动卸载线-CN200810080186.0无效
发明人：宋志强;房志坚 -专利权人：山西义棠煤业有限责任公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：矸石自动卸载线属物料输送设备，主要是以带有轨道卸载段的复线往复式轨道、和加重加高自动底卸式转运车，为自动卸载线始段；以接受其卸载物料输出的导流通道(5、6、7、8)和送料机构(14)，与两或多级、带式传输(9、11)为主要组成部分作为自动卸载线末段。卸载段卸载部件工作的末端为轨道运输终端，卸载段支撑转运车的支撑面与水平面、在运行方向保持支撑升角(α)的倾斜，升角以使其上停留转运车产生返程、及转运车卸载部件复位的下滑动力为限；轨道全程保持可使空载转运车返回的溜车坡度双向使用卸载段巧妙地提供了往复式工作的可能，明显减少占地，精简结构。带式输送增强卸载线的机动性。方案构思合理、设计精巧，高效低耗，管理方便。
矸石自动卸载

[实用新型]一种带自动卸载装置的实用型工业吸尘器-CN201821574930.8有效
发明人：耿大勇 -专利权人：天津格威莱德科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带自动卸载装置的实用型工业吸尘器，包括吸尘器本体，该吸尘器本体主要由底架、收尘除尘单元、吸尘主机以及吸尘软管构成，其特征在于：还包括自动卸载装置，在所述防护箱体的内部进气管上安装有自动卸载装置，该自动卸载装置由卸载外壳、过滤尘隔、连接头、阀板、胶垫、导杆以及塔簧构成。本实用新型设计科学合理，具有安全可靠、使用寿命长、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的带自动卸载装置的实用型工业吸尘器。
自动卸载装置工业吸尘器本实用新型吸尘器本体除尘单元防护箱体过滤尘隔使用寿命吸尘软管吸尘主机创新性进气管连接头导杆底架阀板胶垫收尘塔簧卸载

[发明专利]一种卸载表单的方法和装置-CN200910237754.8有效
发明人：饶文辉;刘衡娜;廖健;沈季 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明提供了一种卸载表单的方法和装置，以解决手动卸载的问题。该方法包括：检测是否到达卸载时间；如果到达，则继续检测是否正在播出字幕，如果是，则停止播出；卸载字幕表单；然后加载新的字幕表单。本发明能够实现表单的自动卸载，提高了卸载效率。本发明可以自动卸载表单，避免了大量的手动重复操作，节省人力，安全性高。
一种卸载表单方法装置

[发明专利]移动终端自动卸载应用的方法及移动终端-CN201410078777.X在审
发明人：韦韬 -专利权人：上海乐今通信技术有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端自动卸载应用的方法及移动终端，该移动终端自动卸载应用的方法包括记录应用的使用参数，该使用参数包括安装时间、每次使用的使用时长和最近一次使用的时间；判断该应用在一时间段内使用的次数是否小于一次数阈值，若是，则该移动终端自动卸载该应用，若否，该移动终端不卸载该应用。移动终端通过对满足设定卸载条件的应用进行自动卸载，省去了人为的卸载操作，提高了移动终端的运行速度，极大的促进了用户体验。
移动终端自动卸载应用方法

[实用新型]一种成品输液袋自动卸载装置-CN202023238846.9有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其是一种成品输液袋自动卸载装置，其特征在于：包括液袋卸载装置、机械手，所述液袋卸载装置上具有液袋卸载工位，所述液袋卸载工位处设置有用于固定液袋夹具的卸载夹具，所述卸载夹具连接有一气缸且其开合动作由所述气缸驱动控制，所述机械手设置有机械手夹爪，所述机械手夹爪可在所述机械手的驱动下移动至所述液袋卸载装置的位置并对所述液袋夹具上的开关按钮进行按压。本实用新型的优点是：可实现成品输液袋的自动化卸载，效率高；结构简单合理，自动化程度高，卸载准确率高，适于推广。
一种成品输液自动卸载装置

[实用新型]一种自动装卸载货装置及包括其的无人机-CN201820982058.4有效
发明人：杨祥磊 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装卸载货装置及包括其的无人机，自动装卸载货装置设置于舱身处，包括动力平面四杆机构和可开闭的舱门；所述动力平面四杆机构固定安装于所述舱身并连接驱动所述舱门开启和闭合。设置有本实用新型的自动装卸载货装置的无人机与地面自动装货设备配合，可实现货物的无人化自动装载和卸载；设置有本实用新型的自动装卸载货装置的无人机对装载和卸载的货物箱无特殊要求，降低了成本，且能很好的应用于无人机自动投货系统
载货装置自动装卸本实用新型平面四杆机构无人化卸载闭合舱门开启自动装载货物箱可开闭货物装货舱门舱身投递装载驱动配合应用

[实用新型]全自动化学发光免疫分析仪用废弃耗材卸载装置-CN201922111365.2有效
发明人：王耀 -专利权人：威海威高生物科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动化学发光免疫分析仪制造技术领域，具体的说是一种结构合理、工作可靠、更换方便的全自动化学发光免疫分析仪用废弃耗材卸载装置，其特征在于所述反应杯卸载机构包括卸载顶盖、卸载电动机、卸载拨片，其中卸载顶盖上开设电动机轴孔，卸载电动机固定在卸载顶盖的上方并沿电动机轴孔与位于卸载顶盖下方的卸载拨片相连，本实用新型与现有技术相比，能够有效的提高废料卸载效率，具有结构合理、操作简便、工作效率高等显著的优点
全自动化学发光免疫分析废弃耗材卸载装置

[发明专利]一种通用型电子台案秤检定装置及检定方法-CN202010854191.3在审
发明人：丁斌;刘蕴婧;吴海军;王海锋;王钦钦 -专利权人：南通市计量检定测试所（江苏省南通质量技术监督眼镜产品质量检验站、江苏省南通质量技术监督金银珠宝饰品产品质量检验站、江苏省大容量南通计量站、南通市大流量计量中心）
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供一种通用型电子台案秤检定装置及检定方法，检定装置包括自动测量控制装置、砝码自动加卸载装置、感量砝码自动加卸载装置和自动移位控制装置，砝码自动加卸载装置为砝码反向加载装置，自动移位控制装置的中托板可左右移动，上托板可前后移动，待检定电子台案秤置于上托板上方；自动测量控制装置的计算机可收集和显示砝码加载值和实际秤量值。本发明中设置了自动测量控制装置、砝码自动加卸载装置和自动移位控制装置，可以自动将待检定电子台案秤的5个检定点移动至压头的下方，然后利用砝码自动加卸载装置实现各个检定点的砝码加卸载，并将各个检定点的砝码加载值和实际秤量值于计算机内存储
一种通用型电子案秤检定装置方法

[发明专利]一种电子台案秤检定装置及检定方法-CN202010854193.2在审
发明人：刘蕴婧;丁斌;吴海军;王海锋;王钦钦 -专利权人：南通市计量检定测试所（江苏省南通质量技术监督眼镜产品质量检验站、江苏省南通质量技术监督金银珠宝饰品产品质量检验站、江苏省大容量南通计量站、南通市大流量计量中心）
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供一种电子台案秤检定装置及检定方法，检定装置包括自动测量控制装置、砝码自动加卸载装置、感量砝码自动加卸载装置和自动移位控制装置，砝码自动加卸载装置为砝码反向加载装置，自动移位控制装置的中托板可左右移动，上托板可前后移动，待检定电子台案秤置于上托板上方；自动测量控制装置的计算机可收集和显示砝码加载值和实际秤量值。本发明中设置了自动测量控制装置、砝码自动加卸载装置和自动移位控制装置，可以自动将待检定电子台案秤的5个检定点移动至压头的下方，然后利用砝码自动加卸载装置实现各个检定点的砝码加卸载，并将各个检定点的砝码加载值和实际秤量值于计算机内存储
一种电子案秤检定装置方法

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