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[发明专利]自动卸胎装置-CN201510156977.7在审
发明人：杨慧丽;戚坤;李海涛 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2015-04-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明提出一种轮胎成型机用自动卸胎装置，实现全自动卸胎，提高工作效率，且成本低。所述自动卸胎装置，包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架，还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元本发明自动卸胎装置通过简单的水平移动组件、升降组件、上下摆转组件及其控制单元即可能够实现卸胎爪的自动水平移动、上下升降和翻转动作，完全可以满足自动卸胎的要求，结构简单，性能稳定且成本低。
自动装置

[实用新型]自动卸胎装置-CN201520199477.7有效
发明人：杨慧丽;戚坤;李海涛 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2015-04-04 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轮胎成型机用自动卸胎装置，实现全自动卸胎，提高工作效率，且成本低。所述自动卸胎装置，包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架，还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元本实用新型自动卸胎装置通过简单的水平移动组件、升降组件、上下摆转组件及其控制单元即可能够实现卸胎爪的自动水平移动、上下升降和翻转动作，完全可以满足自动卸胎的要求，结构简单，性能稳定且成本低。
自动装置

[发明专利]轮胎成型机卸胎装置-CN201610887115.6有效
发明人：马双华;秦慧超 -专利权人：萨驰华辰机械（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架、设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括前后端均能上下旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。
轮胎成型机卸胎装置

[实用新型]轮胎成型机卸胎装置-CN201621113432.4有效
发明人：马双华;秦慧超 -专利权人：萨驰华辰机械（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架、设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括前后端均能上下旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。
轮胎成型机卸胎装置

[实用新型]胎胚自动翻面机构及胎胚转移系统-CN202320595248.1有效
发明人：武守涛;周福德;孙凯;张恒嘉;李圣鹏;隋丽娟 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胎胚自动翻面机构及胎胚转移系统。胎胚自动翻面机构包括：卸胎横梁；卸胎臂，卸胎臂的一端具有卸胎爪，卸胎臂的另一端活动设置在卸胎横梁上，且卸胎臂的至少一部分能够沿卸胎横梁的长度方向运动；至少一个装胎装置；胎胚移动装置，装胎装置和胎胚移动装置均位于卸胎横梁的下方，且卸胎臂能够分别经过装胎装置和胎胚移动装置；胎胚称重装置，胎胚称重装置具有用于盛放胎胚的第一承载部；胎胚旋转装置，胎胚旋转装置具有用于盛放胎胚的第二承载部，胎胚旋转装置的至少一部分能够相对胎胚移动装置转动本实用新型解决了现有技术中卸胎装置无法对胎胚进行翻面的问题。
自动机构转移系统

[发明专利]自动卸胎称重输送线-CN202211330602.4在审
发明人：赵衍刚;成实 -专利权人：萨驰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了自动卸胎称重输送线，包括依次设置的：称重摆转装置，用于接取轮胎胎胚并完成称重及摆转输送；翻转输送装置，其设置在所述称重摆转装置的输出端，用于将所述轮胎胎胚由竖直状态翻转为水平状态；定中输送装置，其设置在所述翻转输送装置的输出端，用于完成轮胎胎胚的定中；卸胎装置，其设置在所述定中输送装置的输出端，用于完成所述定中输送装置上的轮胎胎胚的卸胎。本发明提供的自动卸胎称重输送线，可实现自动卸胎、自动称重、自动翻转、自动定中、自动抓取和自动装车，降低劳动强度，提高生产效率。
自动称重输送

[实用新型]一种带有自动贴标功能的成型机卸胎装置-CN201721613330.3有效
发明人：郑励;蒋志强;张克常;吴楚杰;黄欢 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有自动贴标功能的成型机卸胎装置，其特征在于：该装置包括横梁，所述横梁上设有卸胎装置，贴标装置以及控制系统；所述卸胎装置将胚胎放置在卸胎位，所述控制系统控制贴标装置在胚胎上贴标。提供了一种集成了自动贴标功能的成型机卸胎器，成型机卸胎的同时实现胎胚贴标动作。
贴标卸胎装置成型机控制系统贴标装置横梁胚胎本实用新型卸胎器胎胚卸胎

[实用新型]一种轮胎自动卸胎系统-CN201820152008.3有效
发明人：马勋庆;刘培磊;张耀强;龚桂发 -专利权人：中策橡胶集团有限公司;浙江数通实业有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮胎自动卸胎系统，该系统包括横梁、立柱、卸胎移动座、导杆、连接座、滑座、连接架、夹具固定架和夹具，所述的横梁通过立柱固定设置在成型机系统上方，横梁的两侧分别设置有直线滑轨，所述的卸胎移动座设置在直线滑轨上并由驱动装置驱动可在直线滑轨上左、右滑动；所述的导杆为两根，两根导杆通过轴套设置在卸胎移动座上；本实用新型提供的自动卸胎系统实现自动卸胎，不会使胎胚变形，适应性广，增长设备自动化率，提高劳动生产效率。另外，即可以人工接取也可以自动物流对接。
自动卸胎直线滑轨移动座横梁导杆卸胎夹具本实用新型立柱轮胎劳动生产效率成型机系统设备自动化固定设置驱动装置系统实现自动物流滑动固定架连接架连接座滑座胎胚轴套变形驱动

[实用新型]一种自动卸胎装置-CN201921144308.8有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;周庆武;刘文浩 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卸胎装置，包括固定于传递环(12)或基体侧面的上卸胎爪(11)和下卸胎爪(13)，所述上卸胎爪(11)和所述下卸胎爪(13)均包括台面具有通孔的机架(1)、穿过所述通孔且沿竖直方向设置的丝杠(3)、与所述丝杠(3)的顶端固定连接的卸胎爪组件(5)、与所述丝杠(3)配合且能够驱动所述丝杠(3)上下移动的丝母(25)、能够驱动所述丝母(25)转动的电机组件(2)。该自动卸胎装置电机组件驱动丝母旋转，丝杠在丝母作用下做直线运动，卸胎爪组件由丝杠端部做上下移动，实现卸胎爪满足轮胎全规格范围内抓胎尺寸要求，能够控制卸胎爪位置，实现全规格范围内无需手动调整。
一种自动装置

[发明专利]一种自动卸胎装置和轮胎生产线-CN201510731449.X在审
发明人：李进昌 -专利权人：正新橡胶（中国）有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动卸胎装置和轮胎生产线，自动卸胎装置包括供生胎滚动至升降机构的输送台处的输送机构；能够在生胎成型机的输出端与输送机构之间往复移动的卸胎携带件，卸胎携带件具有供生胎进出的固定槽；可伸缩地设置在卸胎携带件上的至少两个夹具，夹具伸出时能够配合将生胎夹紧在固定槽内；设置在卸胎携带件上的推动件，当夹具收缩时推动件能够推动生胎绕自身轴线滚出固定槽；使滚动的生胎向一侧翻倒并将翻倒后的生胎推送至输送台上的翻转机构，其设置在输送机构与输送台之间本发明通过驱动生胎滚动的方式实现了卸胎，在卸胎过程中并未抓取生胎胎唇，所以不会造成胎唇变形，因此能够减少卸胎过程中生胎发生的变形，进而提高生胎质量。
一种自动装置轮胎生产线

[实用新型]二鼓轮胎成型机卸胎装置-CN201220285603.7有效
发明人：黄波 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型设计一种二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括转臂，所述转臂前端设有抓胎卡盘，还包括连接存胎车的滑道架和接胎架，所述接胎架上设有作平移运动接胎并向滑道架翻转送胎的翻胎架，所述接胎架设于抓胎卡盘卸胎的转动路径上；所述转臂的传动机构为抓卸胎电机驱动的减速器，所述抓卸胎电机通过线路连接与转臂的转轴同轴设置的编码器。本实用新型卸胎装置可实现轮胎胎胚自动卸胎，存储检查轮胎胎胚的功能，可方便送入存胎车；操作方便，省力，控制准确，自动化程度高；占地面积小。
轮胎成型机卸胎装置

[实用新型]一种轮胎卸胎称重装置-CN200920199318.1有效
发明人：何海杨;王小燕 -专利权人：杭州中策橡胶有限公司
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎成型胎胚重量的称重装置。一种轮胎卸胎称重装置，该装置包括卸胎托辊和卸胎支架，卸胎托辊设置在安装座上，安装座的底部设置有轴套，卸胎支架上设有光轴，所述的轴套套设在光轴上；所述的卸胎支架上另设有气缸，气缸的活塞杆上设有顶盘，顶盘正对安装座；并在卸胎支架上还设有称重装置，所述的称重装置的托盘正对安装座。通过本实用新型的装置，可以方便、准确地对每一条胎胚进行自动称重，其胎胚重量数据自动传送到成型机工控机里进行存储，对不符合重量的胎胚自动进行报警。杜绝了之前人工移动胎胚进行称重所造成的胎胚变形，同时节省了每条胎胚称重所花费的时间和检测人力成本，经济效益巨大。
一种轮胎称重装置

[发明专利]轮胎成型机全自动卸胎装置-CN201310385561.3有效
发明人：程一祥;石东明;李竞哲 -专利权人：中国化学工业桂林工程有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。该轮胎成型机全自动卸胎装置，其自动取胎功能完全代替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大的降低工人的劳动强度。使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。
轮胎成型全自动装置

[实用新型]轮胎成型机全自动卸胎装置-CN201320534263.1有效
发明人：程一祥;石东明;李竞哲 -专利权人：中国化学工业桂林工程有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。该轮胎成型机全自动卸胎装置，其自动取胎功能完全代替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大的降低工人的劳动强度。使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。
轮胎成型全自动装置

[发明专利]一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备-CN202310105998.0在审
发明人：谢亮;张鸿;唐宗健 -专利权人：杭州海潮橡胶有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备，包括卸胎装置，入口朝向卸胎工位设置的导向通道，输入端与导向通道的出口连接的翻胎装置，以及设置在翻胎装置的输出端的定中输送装置；卸胎装置包括对胎胚进行夹持的下部夹持块和上部夹持块，两者之间形成夹持区域；夹持区域的一侧设置有出胎口，夹持区域与出胎口相对的那侧设置有卸胎机构；翻胎装置包括翻胎座和挡停部件，翻胎座具有接收胎胚的进胎通道，挡停部件设置在进胎通道的末端；翻胎座上还设置有第一传送带，将胎胚翻转为平放状态；定中输送装置包括定中通道，胎胚从定中通道中移动。本发明实现自动卸胎、翻胎、定中和输送。
一种轮胎成型机胎胚自动卸胎翻胎定中输送设备

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